Уравнения плоскопараллельного движения. Разложение движения на поступательное и вращательное

Уравнения плоскопараллельного движения. Разложение движения на поступательное и вращательное. Плоскопараллельным или плоским) называется такое движение твердого тела, при котором все его точки перемещаются параллельно некоторой неподвижной плоскости П (рис. 167). Плоское движение совершают многие части механизмов и машин, например, катящееся колесо на прямолинейном участке пути, шатун в кривошипно-шатунном механизме и др. Частным случаем плоскопараллельного движения является вращательное движение твердого тела. [c.179]