Системы гироскопические — Пространственные

В разделе Теория гироскопических стабилизаторов излагается теория одно-, двух- и трехосных или пространственных гироскопических стабилизаторов. Рассматриваются вопросы формирования каналов разгрузочного устройства, обеспечивающего устойчивость гиростабилизатора как системы автоматического регулирования. Определяются погрешности одно-, двух- и трехосных гиростабилизаторов в условиях, близких к условиям их эксплуатации. [c.4]

Трехосные, или пространственные, гиростабилизаторы служат для стабилизации и управления платформой гиростабилизатора с установленными на ней различными устройствами вокруг трех осей стабилизации (рис. XX.1) Хо, /о связанных с платформой. Платформа трехосного гиростабилизатора имеет три степени свободы вращения относительно корпуса самолета и, следовательно, в отличие от двухосных гиростабилизаторов и гироскопов в кардановом подвесе, стабилизирующих какой-либо объект в заданной плоскости, осуществляет стабилизацию и управление движением платформы в пространстве трехосные гиростабилизаторы являются пространственными гиростабилизаторами. Применяются гиростабилизаторы, основанные на принципе силовой и индикаторно-силовой гироскопической стабилизации. С использованием трехосных гиростабилизаторов строят центральные пилотажные датчики курса и направления вертикали, головки самонаведения ракет, инерциальные системы навигации и др. В последнем случае гироскопическими чувствительными элементами платформы обычно служат поплавковые гироскопы, взвешенные в жидкости. [c.475]

Задача активной стабилизации и управления КЛА вокруг центра его масс, например, может быть решена с помощью трех одноосных двухроторных гироскопических стабилизаторов (гироприводов) (см. гл. 2). Схема пространственной системы гироскопической стабилизации и управления КЛА вокруг центра его масс содержит шесть гироскопов. [c.115]

Среди работ конца 40-х — начала 50-х годов XX в. по теории корабельных инерщиальных систем следует отметить два направления. В одних работах выясняется возможность вычисления навигационных параметров по показаниям традиционных для того времени гироскопических приборов — гирокомпаса, гировертикали, свободных гироскопов. Такова, например, статья Ч. Фокса, в которой он показывает, что навигационные параметры корабля можно определить, если по показаниям гироскопического компаса корректировать два свободных гироскопа, а коррекционные моменты сил измерять Теория системы, состоящей из пространственного гирокомпаса и гироскопа направления, построена также А. Ю. Ишлинским В упомянутых работах впервые развивается метод составления уравнений, определяющих координаты и скорости объекта относительно вращающейся Земли при условии точного соответствия начального состояния системы начальным условиям движения объекта и при отсутствии инструментальных погрешностей системы. Эти уравнения, названные впоследствии уравнениями идеальной работы системы, принимаются в качестве алгоритма осуществляе-186 мых в ней вычислений. К сожалению, традиционный гироскопический компас, являясь высокосовершенным и надежным прибором при использовании его по прямому назначению, обладает ограниченными возможностями и не позволяет строить на его основе инерциальную систему достаточной точности. [c.186]

Рассмотрению различных свойств такого рода резонансных явлений при нелинейных колебаниях твердого тела и систем твердых тел в различных случаях посвящены многие исследования, принадлежащие в основном советским авторам [2—14]. В работах [3, 14] даны некоторые обобщенные представления о свойствах пространственных колебаний твердого тела. Исследование нелинейных резонансных явлений в системах твердых тел, имеюи1их вращающиеся и колеблющиеся части, выполнено в работах [2, 5, 7, 10 и др.]. В [5, 8, 9, И] рассмотрены прикладные задачи, посвященные изучению резонансных пространственных движений спутников, виброзащитных и гироскопических систем. [c.264]

ДВУХГИРОСКОПНАЯ ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ГРАВИТАЦИОННО-ГИРОСКОПИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПАССИВНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ СПУТНИКА В ОРБИТАЛЬНОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ [c.90]

Наиболее высокая точность определения углов -ф, у и стабилизации платформы гиростабилизатора на направлении истинной вертикали и заданной ортодромии достигается в системе ориентации, представляюпдей собой пространственный гироскопический стабилизатор с интегральной коррекцией (рис. 8.1). Здесь на платформе пространственного индикаторно-силового гиростабилизатора установлено три прецизионных поплавковых гироскопа ПГь ПГ2, ПГз и три прецизионных акселерометра Ль Л2 и Л3. Сигналы, снимаемые с акселерометров, поступают на первые интегрирующие двигатели И2, а затем на вторые интегрирующие двигатели Из [c.126]

Это имеет место и для инерциальных систем баллистических ракет, о которых будет идти речь далее. Но здесь из-за короткого времени работы двигателя ракеты, как правило, упомянутые ошибки не успевают вырасти до недопустимых- значений. Неустойчивость сохраняется и для системь пространственной навигации, в которой ньютонометры расположены на площадке, стабилизированной относительно направлений на неподвижные звезды. Уравнения идеальной работы системы пространственной навигации были составлены в 1942 г. Л. И. Ткачевым. Неустойчивость таких систем была обнаружена значительно позднее другими авторами. В обсуждении необходимой точности гироскопов и акселерометров для обеспечения удовлетворительной работы пространственной навигационной системы принял участие Н. И. Остряков — один из замечательных советских инженеров, под руководством которого были созданы многие отечественные гироскопические приборы. В результате стало ясно, что основным препятствием на пути практического осуществления инерциальной навигации было лишь колоссальное несоответствие между фактически достигнутой точностью гироскопов и акселерометров и той точностью их, которая необходима, чтобы инерциальная система длительного действия могла удовлетворительно функционировать. [c.183]

В 1964 г. автором настоящей статьи совместно с канд. техн. наук М. В. Чичинадзе было показано [6], что как теорема Шулера, так и условия невозмущаемости, полученные А. Ю. Ишлинским, обнаруживают некоторые общие свойства, с необходимостью присущие весьма широкому классу механических систем, единственной отличительной особенностью которых является то, что они смонтированы на гвердом теле, опертом в одной точке. Легко видеть, что под столь широкое определение подпадают как приборы, рассмотренные Шулером (физический маятник, гироскопический маятник, однороторный гирокомпас), так и пространственный компас и вообще гироскопическая система, содержащая любое количество гироскопов, любым образом между собой связанных, лишь бы она. была смонтирована на твердом теле, [c.60]

Гироскопическая платформа с установленным на ней пространственным ньютонометром — определяющий элемент инерциальной навигационной системы, поставляющий исходную информацию для решения навигационной задачи. [c.260]

Устройство для автономной стабилизации в пространстве измерительных осей акселерометров и реализации необходимого расположения осей с датчиками углов О, гр, Ф в большинстве случаев представляет собой трехосный гиростабилизатор со стабилизированой в пространстве платформой. Ее стабилизационные свойства основаны на использовании инерционных свойств вращающегося твердого тела (или системы тел) сохранять стабильным в пространстве положение своей оси вращения (в частности гироскопы). О гироскопе как физическом теле дает представление известный всем вращающийся волчок. Вращающаяся масса волчка, заключенная в кожух, имеющий цапфы на кожухе перпендикулярно оси вращения волчка (вектору кинетического момента), представляет собой двухстепенный гироблок (ГБ). Установленные на платформе, охваченной карда-новым подвесом, три гироблока с взаимно перпендикулярными осями прецессии (подвеса) гироскопов (и соответственно взаимно перпендикулярными осями стабилизации) стабилизируют платформу в пространстве. Система управления с автономной гироскопической пространственной ориентацией платформ для чувствительных элементов системы наведения получила название инерциальной (рис. 6). [c.32]

Инерциальные навигационные системы (ИНС) получили в иастояшес время широкое распространение и применяются на подвижных объектах различного назначения (морские суда, подводные лодки, самолеты, крылатые ракеты большой дальности), однако только в сочетании с иавигациоиными системами других типов, что позволяет осуществлять периодическую коррекцию инерциальной навигационной информации. Необходимость такой коррекции вызвана тем, что погрешности инерциальной навигации, образующиеся в результате решения упомянутого выше основного уравнения инерциальной навигации, быстро возрастают с течением времени. Кроме того, при длительном периоде функционирования системы существенное влияние иа точность навигации оказывает неконтролируемый дрейф (уход) гироскопических устройств, предназначенных для поддержания заданной пространственной ориентации осей чувствительности измерителей ИНС. [c.125]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...