Управляемые переменные и их программирование

Выбор оптимального варианта проводится начиная с первого этапа. Этот этап соответствует заключительному переходу обработки поверхности, и при назначении его необходимо знать параметры предшествующего перехода. Располагая зависимостью суммарной погрешности обработки от управляемых переменных, т. е. Л2г = = (1, 5, V), где ( — глубина резания з — подача о — скорость резания, для конкретного метода механической обработки резанием и зная параметры планируемого перехода, можно было бы рассчитать ожидаемую погрешность обработки. Однако не имея данных о предпоследнем переходе, делают различные предположения о том, какая погрешность обработки может иметь место после его выполнения. Следуя принципу оптимальности динамического программирования, для каждого из этих предположений необходимо выбрать такие переменные, [c.112]

Методы решения математических задач по нахождению оптимальных значений управляющих переменных величин называют математическим программированием. Общих математических методов нахождения экстремумов функций любого вида при наличии произвольных ограничений не существует. В частных случаях пользуются специальными методами. Если ограничения отсутствуют, а операция описывается обыкновенными дифференциальными уравнениями, пользуются классическими методами нахождения экстремума с помощью дифференциального и вариационного исчислений. При наличии ограничений применяют принцип максимума Понтрягина, развивающий и обобщающий задачи вариационного исчисления. [c.458]

На третьем этапе осуществляется собственно программирование движений исполнительных механизмов станка с учетом геометрических и технологических данных об изделии, хранящихся в АБД в виде алгоритмической модели его чертежа. В результате автоматически формируется ПД, определяющее требуемый закон перемещения инструмента и исполнительных механизмов станка. По ПД синтезируется (обычно в аналитической форме) закон управления, регулирующий подачу и другие управляющие переменные. [c.38]

Однако для программирования на ЭВМ более удобны рекуррентные алгоритмы. Эти алгоритмы отличаются тем, что для вычисления текущего значения управляющей переменной и (к) используются ее предыдущее значение и (к—1) и поправочный член. Для получения рекуррентного алгоритма достаточно вычесть из уравнения (5.1-2) следующее уравнение [c.81]

УПРАВЛЯЕМЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ И ИХ ПРОГРАММИРОВАНИЕ [c.746]

Произвольность в программировании управляемых переменных исчезает, если накладываются дополнительные требования, такие, например, как. получение определенных максимальных характеристик при обусловленных заранее начальных и конечных условиях. Поиски целесообразного программирования для достижения оптимальных характеристик относятся к области вариационного исчисления. При решении этой задачи может быть использовано два различных метода. [c.746]

Второй раздел посвящен синтезу цифровых систем управления при детерминированных воздействиях. Описываются основные типы непрерывных регуляторов и способы их реализации на управляющих ЭВМ с помощью схем непосредственного, последовательного и параллельного программирования. При этом осуществляется оптимизация параметров полученных цифровых регуляторов. Особый интерес для проектировщиков представляет методика построения цифровых регуляторов, обеспечивающих сокращение нулей и полюсов в неизменяемой части системы. Это упрощает процесс проектирования систем высоких порядков, описываемых сложными передаточными функциями. Определенный интерес также представляют методы расчета регуляторов, в которых для получения заданных показателей качества используется информация по всем переменным состояния или лишь по части состояний, когда остальные воспроизводятся с помощью наблюдателей различных типов. Достаточно подробно в разделе освещены вопросы синтеза регуляторов, обеспечивающих конечное время установления переходных процессов в системе управления. Большое значение имеют описываемые автором способы оценки чувствительности системы к изменению собственных параметров объекта управления, которые необходимы при выборе рабочих алгоритмов управляющей ЭВМ. [c.5]

Система программирования и стабилизации размера динамической настройки включает узел измерения упругих перемещений, исполнительный механизм, электромашинный усилитель и электронный блок. В процессе работы электронный блок последовательно принимает каждое из двух возможных рабочих состояний, отличающихся комбинацией включенных в схему элементов.. Перевод системы из одного рабочего состояния в другое производится при помощи реле Р 1—1, управляемого кнопкой КП1. При вводе в размерную цепь системы СПИД расчетного значения размера динамической настройки электронный блок находится в первом рабочем состоянии. При этом на входы элемента сравнения поступают сигналы от датчика Д1—1 и задатчика 31—1 -размеров динамической настройки. Задатчик 31—1 выполнен в виде делителя напряжения, образуемый резистором / 1-—50 и одним из семи переменных резисторов Р 1—20—Р 1—26 блока памяти, позволяющих запрограммировать семь различных значений размера динамической настройки. Переключения осуществляются тумблерами Вк1—2—Вк2—8. При вводе размера динамической настройки в размерную цепа системы СПИД датчик Д1—1 служит для измерения действительно введенного значения указанного размера, которое равно смещению подвижной каретки с программоносителем относительно неподвижной каретки. Уси- [c.619]

Математическая формулировка задачи принятия решения, как уже отмечалось, эквивалентна задаче отыскания наибольшего или наименьшего значения функции одной или нескольких переменных. В большинстве практических задач критерий оптимальности Q (и), где и - вектор управляющих переменных, не может быть записан в явном виде, его значение обычно находится в результате решения системы уравнений математического онисания оптимизируемого объекта. На независимые переменные щ, г = 1, и могут быть наложены связи и ограпичепия как в виде равенств (и) = О, I = , т, так и в виде неравенств х]// (и) < О, г = 1, /, которые, как правило, являются пелипейпыми и трудно вычислимыми соотношениями. Задачи такого типа являются предметом рассмотрения специального раздела математики, называемого пелипейпым программированием. Обычно, решения задач нелинейного программирования могут быть найдены только численными методами. [c.22]

Технологический процесс обработки на металлорежущих станках как объект управления представляет собой нелинейную систему с несколькими управляющими воздействиями. Поэтому управление отдельными параметрами процесса резания без учета их совместного влияния на основной показатель качества технологического процесса не дает желаемого эффекта от применения систем автоматического управления, основанных на прямых и косвенных методах. Эта проблема может быть решена путем создания систем автоматической оптимизации. Задача, которую осуществляют эти системы, совпадает с задачей математического программирования. Действительно, задача математического програм-. мирования, как известно, заключается в нахождении условий экстремума некоторой функции многих переменных. В общем случае при этом могут иметь место ограничения или связи, наложенные на переменные. Поэтому систему автоматической оптими- [c.250]

Тиристорами называются управляемые полупроводниковые приборы — диоды. Диод благодаря полупроводниковым кристаллам обладает свойством односторонней проводимости тока. Тиристоры—более сложные управляемые диоды. Тиристорный силовой трансформатор (рис. 4.7) с повышенным магнитным рассеянием состоит из двух катушек — первичной обмотки 2 и вторичной 1. Для создания диапазона малых и средних токов служит реакторная воздушная дисковая обмотка 3, установленная в окне трансформатора в плоскости, параллельной его стержням. Тиристорный трансформатор имеет фазорегулятор, с помощью которого синусоидальные гармонические колебания переменного тока преобразовываются в знакопеременные импульсы , амплитуда и длительность которых зависят от угла (фазы) включения тиристоров фазорегулятора. Сейчас разработан ряд конструкций тиристорных трансформаторов, например серии ТДФЖ, в которых предусмотрены возможность автоматизации процесса сварки, программирование режима и т.п. [c.54]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...