Понятие качества регулирования

ПОНЯТИЕ КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.106]

В 30-х годах современная теория автоматического регулирования только зарождалась. В наследство от классической теории регулирования хода машин, основы которой были заложены Вышнеградским и Стодолой, был получен критерий устойчивости Раута — Гурвица для определения устойчивости линейных систем, кривые Вышнеградского, пригодные для выбора параметров линейных систем 3-го порядка и некоторые другие результаты. Потребности развития новой техники и автоматизации технологических процессов настоятельно требовали введения более сложных и качественных систем автоматического регулирования. Для выполнения этих задач требовались новые эффективные методы расчета автоматических регуляторов. Результаты, полученные в классической теории регулирования хода машин, постепенно были распространены на регулирование электрических параметров, тепловых процессов и т. д. К концу 30-х годов в теории регулирования наметился серьезный сдвиг, связанный с введением частотных представлений. Повышение быстродействия и увеличение точности производственных процессов требовали от автоматических регуляторов не только устойчивости, но и высокого качества регулирования. Таким образом, в 30-е годы расширяется понятие о регулировании машин, постепенно осуществляется переход к регулированию технологических процессов и выдвигаются новые задачи теории регулирования исследование качества регулирования, синтез регуляторов и т. д. [48]. [c.237]

Таким образом, задача АПр систем управления — это всегда задача нахождения допустимого или размытого множества, и ее нецелесообразно сводить к точечной задаче оптимизации. Для того чтобы это пояснить, сравним постановку проблемы обеспечения требуемого качества регулирования 14, 6] с постановкой проблемы линейного оптимального регулирования (аналитического конструирования регуляторов) [2, 7]. Согласно [4, 6] качество регулирования является, если пользоваться современной терминологией, многокритериальным понятием, так как качество регулирования характеризуется временем регулирования Т, величиной перерегулирования, статическим отклонением Хо, колебательностью к (рис. 5). Поэтому в [4, 6] задача нахождения экстремума одного из перечисленных выше, критериев или показателей качества не ставилась, так как этот экстремум может быть невыгодным с точки зрения других показателей качества. Была поставлена задача обеспечения требуемого качества регулирования, определяемого всей совокупностью перечисленных критериев или первичных показателей качества в виде области допустимых значений, т. е. размытого множества всевозможных переходных процессов внутри этой области. Такой подход вытекает из практических требований, обычно предъявляемых к САР [3], и основан на использовании понятия допустимости , процесса регулирования , а не его оптимальности. Критерий допустимого качества регулирования определяет в пространстве проектируемых систем некоторую область, каждая точка которой соответствует системе с некоторым допустимым качеством. Тем самым он дает возможность обеспечить компромисс с другими требованиями к системе, определяемыми соответствующими критериями, в частности, выбрать вариант достаточно простой в реализации и в то же время обеспечивающий требуемое качество регулирования. [c.13]

Смысл последнего понятия легко выясняется. По рис. 366 угол а остается неизменным, и, следовательно, регулятор не реагирует, т. е. не меняет относительного положения шаров на интервале изменения угловой скорости сОр при переходе из положения р в положение р или р". Конечно, качество регулятора определяется также и величиной 8р. Чем чувствительнее регулятор, т. е. чем меньше Вр, тем скорее происходит регулирование скорости машины. Однако величина бр должна быть ограничена снизу, так как в противном случае регулятор может реагировать и на допускаемую неравномерность хода б машины, имеющуюся внутри периода установившегося движения, что привело бы к непрерывному подъему и опусканию шаров. Поэтому коэффициент нечувствительности должен быть больше коэффициента неравномерности хода машины. Обычно принимают ер = 1,256. Под коэффициентом полной неравномерности регулятора понимают [c.399]

Статистическое регулирование процессов является, как увидим, не всегда обязательным и далеко не всегда главным слагаемым в системе статистического обеспечения качества в целом. Тем не менее, с точки зрения преемственности идей и методов, надо сказать, что читатель встретит в книге очень много понятий, принципов, практических способов, возникших именно в связи со статистическим регулированием, принадлежащих как Шью-харту, так и статистикам и инженерам, выработавшим модификации его контрольной карты за рубежом и у нас на базе успешного опыта массового применения. Предполагается, что читатель знаком хотя бы в общих чертах с организационно-процедурной и расчетной стороной статистического регулирования по тем или иным широко распространенным публикациям опыта внедрения, по переводным книгам, и особенно по государственным стандартам, [c.7]

Понятие расстройства появилось в отечественной литературе взамен определимой причины в связи с применением английских границ регулирования и получило смысл всякой причины нарушения этих границ. Таким образом, сюда не попали все определимые причины, не угрожавшие нарушением допуска, но к расстройствам были отнесены как эквивалентные ошибки, сделанные рабочим при настройке совершенно нормальной технологической системы, нарушения границ на операциях с неустранимым износом настройки и такие же нарушения границ вследствие ненормального износа. Так как проще всего в подобных случаях ограничиться текущим уточнением настройки, в этом практически и заключалось устранение расстройств. Из сказанного ясно, что, пользуясь неопределенным понятием расстройства, нельзя описать и исследовать комплекс решений, составляющий организационно-производственную основу обеспечения качества продукции на стадии производства. Особенно много путаницы возникло бы при формул [c.193]

Основные понятия и определения (744). 13-1-2. Основные свойства и характеристики линейных стационарных САР (746). 13-1-3. Структурные схемы САР (750). 13-1-4, Типовые звенья линейных САР (751). 13-1-5. Исследование устойчивости САР (753). 13-1-6. Оценки качества процесса регулирования (756). 13-1-7. Характеристики промышленных регуляторов (758) [c.744]

Комплексно-автоматизированное производство — способ выполнения производственного процесса, при котором все основные и вспомогательные операции, в том числе управление и регулирование осуществляются машинами, механизмами так, что заданная производительность и качество продукции достигаются без участия человека. Человек лишь наблюдает за работой специальных устройств или систем управления. Автоматическая (механизированная) поточная линия — ряд машин (автоматов, полуавтоматов), расположенных по технологическому циклу и соединенных транспортными устройствами. Следует отметить, что термины "автоматическая сварка" и соответственно "сварочный автомат" несколько условны и не отражают того, что сварочный автомат работает без участия человека, как это понимается в машиностроении. В то же время определение "сварочные станки-автоматы" соответствует принятому в машиностроении понятию "станок-автомат", которое обозначает агрегат, работающий по автоматическому циклу. [c.53]

Настоящее издание дополнено сведениями о преобразователях частоты и программном регулировании индукционного нагрева содержит сведения о новых типах закалочных установок (универсальных и специальных) и основные понятия о стандартизации и качестве продукции. [c.215]

Рассмотрены основы взаимозаменяемости деталей машин и сборочных единиц, основные понятия метрологии и метрологического обеспечения производства, технического регулирования, сертификации, стандартизации и управления качеством промышленной продукции. [c.2]

В течение последних 3—5 лет терминология в области применения статистических методов на производстве в известной мере изменилась. Поэтому прежде всего условимся о названиях. В предисловии и всюду в дальнейшем, кроме данной главы, статистическим регулированием технологических процессов (сокращенно статистическим регулированием) в соответствии с ГОСТ именуется метод наблюдения с помощью контрольной карты за состоянием технологического процесса с целью выявления определимых причин его нестабильности. Но в этой главе речь пойдет о тех исторически сложившихся приложениях математической статистики, точное соответствие которых понятию статистическое регулирование вызывает довольно обоснованные сомнения и которые получили в свое время общепринятое наименование статистический контроль качества (сокращенно статконтроль). Это название вызывает много ассоциаций, связывающих метод с определенной исторической обстановкой. Поэтому, отнюдь не претендуя на какой-либо пересмотр современной терминологии, в данной главе мы пользуемся термином статконтроль, имея в виду не методологическую схему, а реальную практику периода массового внедрения. [c.13]

Вместе с тем Четаев обобщил понятие освобождения материальных систем от связей, лежащее в основе принципа Гаусса. Четаев высказал новую точку зрения на освобождение материальных систем, понимая под освобождением системы всякое ее преобразование, подчиняющееся определенному математическому алгоритму. В дальнейших работах Н. Г. Четаева и его школы с этой точки зрения был рассмотрен широкий круг вопросов. Укажем в качестве примера работы Н. Г. Четаева и Т. Н. Пожа-рицкого о механических системах с неидеальными связями. Эти исследования находят применение в теории автоматического регулирования. [c.289]

Теоретические статьи по регулированию начали появляться к 1930 г. Так, в статье Гребе, Баунди и Чер-мака (Л. 1] были рассмотрены некоторые вопросы регулирования величины pH и отмечена целесообразность использования регуляторов с воздействием по производной. Ивановым [Л. 2] были введены понятия потенциального отклонения и потенциальной коррекции, которые легли в основу количественного исследования систем автоматического регулирования. В работах Каллендера, Хартри, Портера и Стивенсона [Л. 3, 4] исследовалось влияние запаздывания на устойчивость и качество работы систем регулирования. [c.11]

Задачу синтеза решают в несколько этапов. На первом вводится понятие базового ПМ, который характеризуется некоторым средним передаточным числом Мо, при этом Ыстах о Ыстш далее определяются параметры схемы базового механизма. На следующих этапах анализируют изменение характеристик закона движения ИВ с базовым механизмом в области его существования, в процессе регулирования и при выбеге. На основании этого оценивают качество и выдают соответствующие рекомендации по проектированию. [c.25]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...