Синхронизация маятника

Синхронизация маятника. Рассмотрим маятник с вертикально колеблющейся точкой подвеса (см. рис. 9.2, й), движение которой задано законом [c.234]

Необходимо было усовершенствовать систему синхронизации, предусмотренную в фоторегистраторе СФР, с тем, чтобы сброс маятника осуществлялся не самостоятельно и независимо от положения зеркала, а при заданном положении зеркала. [c.129]

При своем движении маятник в определенном месте замыкает контакты, возникающий при этом импульс поступает в схему синхронизации СФР, после чего выдается инициирующий импульс. [c.130]

Существенным является то, что только в положении относительного равновесия тела с вертикальным расположением одной из его главных центральных осей инерции воображаемый математический маятник вращается с той же угловой скоростью, с какой вращается исследуемое тело. А поэтому задача практического обнаружения такого положения равновесия может быть сведена к задаче синхронизации движения тела с движением этого воображаемого математического маятника, поскольку его параметры заранее известны и, следовательно, его поведение может быть предсказано заранее. [c.745]

Здесь мы не будем заниматься изучением малых колебаний, а исследуем возможность непрерывного вращения маятника, поддерживаемого колебаниями оси. Вращение со средней угловой скоростью о), равной частоте колебаний оси, и представляет явление синхронизации в рассматриваемой системе возмущающее воздействие (колебания оси) навязывает свой ритм движению системы. [c.234]

Как видно, чем больше дебаланс маятника т1 и максимальная скорость Аа> колебаний оси маятника, тем легче осуществляется синхронизация. Важный фактор, который может воспрепятствовать синхронизации,— это трение в системе, характеризуемое коэффициентом Ъ чем больше трение, тем труднее достигается синхронизация. [c.235]

Понятия и представления теории К. и волн относятся либо к явлениям (резонанс, автоколебания, синхронизация, самофокусировка и т. д.), либо к моделям (линейная и иелипойная системы, система с сосредоточенными параметрами или система с распределёнными параметрами, система с одной или неск. степенями свободы и др.). На основе сложившихся представлений теории К. можно связать те или иные явления в конкретной системе с её характеристиками, фактически не решая задачи всякий раз заново. Напр., преобразование энергии одних К. в другие в слабонелинейной системе (будь то волны на воде, эл.-магн. К. в ионосфере или К. маятника па пружинке) возможно только в случае, когда выполнены определ. резонансные условия между собств. частотами подсистемы. [c.400]

Сельсинная следящая система при своей простоте и надежности обладает некоторыми неудобствами. Без предварительной установки сельсина-приемника в положение, в котором находится сельсин-датчик, нельзя подавать напряжение. Затруднен ввод на каждый агрегат индивидуальной коррекции, если таковая потребуется, при распределении нагрузок. Нельзя также автоматически переключать сельсин-приемник с сельсина-датчика ЭГРС на другие датчики последнее оказывается желательным особенно в тех случаях, когда турбина лишена маятника, т. е. фактически — индивидуального регулятора скорости, и необходимо производить при пуске точную синхронизацию гидроагрегата с энергосистемой с помощью дополнительных электрических устройств. Перечисленные неудобства устраняются при применении компенсационной следящей системы, в которой сигнал от ЭГРС через коммутационную аппаратуру подается на магнитный усилитель, а выход последнего включен на обмотку управления двигателя РД-09. Выходной вал редуктора РД-09 связан с датчиком обратной связи, выход которого через выпрямитель подается на одну из обмоток управления МУ. Испытания [c.112]

Рассмотрим задачу о взаимной синхронизации некоторого числа k маятниковых часов, висящих на упруго опертой жесткой платформе, которая может совершать плоско-параллельное движение перпендикулярно осям маятников (рис. 4). Пусть хОу — система неподвижных прямоугольных осей координат, с которой в положении статического равновесия системы совпадают оси uOiV, жестко связанные с платформой. Начало подвижных координат Oj будем считать выбранным в так называемом центре тяжести вспомогательного тела, т. е. платформы, к которой присоединены массы всех маятников, сосредоточенные на их осях О . Считаем ось Ох наклоненной к горизонту под некоторым углом Хо система упругих оиор, связывающая платформу с неподвижным основанием, предполагается симметричной по отношению к осям хОу в том смысле, что выражение для потенциальной энергии деформации опор, отсчитываемой из положения статического равновесия, имеет вид [c.229]

Митулис Д. А. Характер стационар[юго движения математического маятника с вибрирующей точкой подвеса в зависимости от выбора начальных условий. [Труды по теории и применению явления синхронизации в машинах и устройствах]. Вильнюс, Минтис , 1966, с. 131 — 135. [c.239]

Тот факт, что модули упругости не обязательно уменьшаются с ростом температуры, как было указано Вертгеймом, можно видеть из исследований Фрэнка Хортона 1905 г. (Horton [1905, 1]), посвященных изменению модуля крутильной жесткости кварцевых волокон в области температур от 20 до 1000°С. Повторяя эксперименты с крутильным маятником Кулона 120-летней давности (1784 г.) с кварцевыми волокнами диаметром 0,001 см, которые использовались с той же целью, что и в опытах Кулона, поскольку они являются почти универсальными в качестве подвесок в крутильных установках, когда требуется высокая точность (там же, стр. 401), Хортон добавил только две новые детали к исходным экспериментам. Во-первых, частоты колебаний, используемые для вычисления значений модуля упругости, он определял, применяя новый метод измерения времени путем синхронизации, предложенный профессором Пойнтингом , и, во-вторых, добился важной для эксперимента точности в 0,01% при определении радиуса волокна, прокатывая малый отрезок его между двумя тонкими стеклянными капиллярными трубками и подсчитывая число вращений, необходимых для прохождения дистанции в 5 мм. [c.470]

При независимом по времени сбросе маятника от положения зеркала в фоторегистраторе синхронизирующий импульс может поступать в схему синхронизации в любой момент между двумя импульсами от зеркала. Тогда время между образованием синхронизирующего импульса и выдачей инициирующего импу ьса будет колебаться в пределах одного оборота зеркала. Это предположение было проверено экспериментально и подтверждено. При частоте съемки 120-10 и 240-10 кадров за секунду время задержки между синхронизирующими и инициирующим импульсом изменялось примфно на время оборота зеркала. Поскольку время съемки в фоторегистраторе СФР составляет лишь 1/8 от периода вращения зеркала, то ясно, что вероятность съемки в нужный момент при независимом сбросе маятника не превышает 0,125". [c.129]

Таким образом, наиболее подходящим режимом работы СФР 8 нашем случае является командный режим, при котором инициирующий импульс согласуется через синхронизирующий импульс с положением зеркала и каким-либо внешним явлением, в частности, с достижением маятником в процессе падения определенного положения. Необходимо только, чтобы синхронизирующий импульс поступал в схему синхронизации СФР в один и тот же момент, чтобы время между синхронизирующим и инициирующим импульсами не колебалось в пределах периода одного оборота зеркала. В схему управления фоторегистратором СФР бьши внесены изменения и введены дополнительные устройства. Из пульта управления СФР был выведен импульс, образуемый при замыкании датчика зеркала. Через блокирующее устройство, не допускающее прохождения импульса без нажатия пусковой кнопки, импульс поступает в преобразующее устройство, формирующее из пфвоначального импульс заданной амплитуды и протяженности, затем преобразованный импульс поступает в исполнительный механизм, осуществляющий сброс маятника. Таким образом, сброс маятника происходит в предела с разброса электрических характеристик промежуточных устройств в одно и то же время относительно заданного положения зеркала. [c.130]

Рассмотрим порядок проведения эксп имента по определению скорости распространения хрупкой трещины в листовом образце. Образец с припаянными термопарами охлаждаете жидким азотом, пропускаемым через холодильники. После достижения заданной температуры в состояние готовности приводится вся схема регистрации. Вводится маятник и образец нагружается заданной нагрузкой точно устанавливается заданная скорость вращения зеркала фоторегистратора и одновременно на потенциометре КСП-4 проводится запись распределения температуры в образце. После этого нажатием пусковой кнопки приводится в действие система автоматической регистрации скорости распространения трещины. Открывается затвор СФР импульс от датчика зеркала, пройдя через блокирующее и преобразующее устройства, вызывает срабатывание исполнительного маятника и осуществляет, тем самым, сброс маятника. Маятник при своем движении замыкает контакты, и полученный в результате этого импульс поступает в блок синхронизации СФР, где при совпадении синхронизирующего импульса и импульса от датчика включается схема образования инициирующего импульса. Одновременно при своем дальнейшем движении маятник наносит удар по клину, в результате, чего в образце возбуждается трещина. В это время инициирующий импульс поджигает осветительные лампы импульсного действия и происходит съемка образца. [c.131]

Синхронизация колебаний маятников часов. Первое известное описание такого простого явления синхронизации сделано Христианом Гюйгенсом. До этого он изобрел и изготовил великолепные часы с очень точным ходом. Наблюдая свои часы, Гюйгенс обнаружил явление, которое необычайно его поразило, и описал свое открытие следующим образом Маятник этих часов имел длину 9 дюймов и груз полфунта. Механизм приводился в движение гирями, заключенными в ящик вместе с механизмом. Длина ящика была 4 фута. Внизу он был отягчен по крайней мере 100 фунтами свинца, чтобы весь механизм возможно лучше сохранял на судне вертикальное положение. Двое таких часов висели на одной и той же балке, покоящейся на двух опорах. Оба маятника двигались всегда в противоположные стороны, а колебания так точно совпадали, что никогда ни на сколько не расходились. Тиканье обоих часов было слышно в одно и то же мгновенье. Если искусственно нарушалось это совпадение, то оно само восстанавливалось в короткое время . [c.50]

Гюйгенсу принадлежит замечательное экспериментальное откр синхронизации хода двух часов, подвешенных на общем упругом основ ьши (на легкой балке). В эксперименте Гюйгенса двое маятниковых ч сов "висели на одной и той же балке, покоящейся на двух опорах. О маятника двигались всегда в противоположные стороны, и колебания так точно совпадали, что никогда и ни насколько не расходились. Т канье обоих часов было сльшшо в одно и то же мгновение. Если иску венно нарушить это совпадение, то оно само восстанавливалось в кор кое время . Сначала Гюйгенс был поражен этим странным явление но, наконец, после внимательного исследования нашел, что причи лежит в незаметном движении самой балки. Колебания маятника соо щают некоторое движение и самим часам, как бы тяжелы они ни бь А это движение передается балке, и если маятники сами не двигали в противоположных направлениях, то теперь это произойдет с необхо местью . Это один из наиболее ярких примеров синхронизации автоко бательных систем. [c.24]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...