Преобразования узлов и линий

Преобразования узлов и линий [c.216]

Для удобства дальнейших преобразований введем базис, полу-связанный с телом . Он образован единичным вектором е , направленным вдоль оси симметрии тела, ортогональным к нему единичным вектором направленным по угловой скорости нутации (линии узлов) и расположенным в горизонтальной плоскости, и вектором образующим с 03,62 правую тройку (рис. 2.5.1). [c.484]

В программе ТРАН осуществляются следующие действия-пересчет десятичных абсолютных или относительных координат в целочисленные значения, исчисляемые в шагах пишущего узла устройства отображения корректировка сопряжений соседних линий в связи с проведенными пересчетами преобразование кодов, типов линий в коды перьев пишущего узла формирование данных для интерполятора преобразование кодов символов ЭВМ в коды символов генератора знаков формирование служебных и графических команд распознавание сбойных ситуаций — выхода за пределы чертежного поля, незадействованных функций интерполятора и генератора знаков формирование информации для контроля команд по четности при передаче их из, ЭВМ в устройства 196 [c.196]

Для вывода из ЭВМ результатов проектирования в виде чертежей, имеющих необходимые пояснительные тексты, применяются графопостроители (ГП), которые представляют собой станки с числовым программным управлением, режущий инструмент которых заменен пишущим узлом, а в качестве исполнительного органа, как правило, применяются электроприводы, осуществляющие перемещения пишущего узла по взаимно перпендикулярным осям. В основе работы ГП лежит преобразование команд ЭВМ в цифровой форме в пропорциональные перемещения пишущего узла. Общая структурная схема ГП представлена на рис. 2.6. Информация в ГП может поступать непосредственно от ЭВМ через канал связи. Однако если объем информации велик, то целесообразно использовать автономный режим работы ГП, вводя данные с перфокарт, перфолент или магнитных лент. Кроме показанных устройств ввода могут также использоваться гибкие магнитные диски и кассетные магнитные ленты. Обычно пишущий узел для выполнения чертежей снабжается набором специальных перьев, обеспечивающих различную толщину линий. [c.35]

Уравнения, преобразованные к новым переменным (6.3), содержат неизвестные функции ерь (О и их первые производные, которые совпадают со скоростями распространения соответствующих разрывов. Для всех трех типов разрывов скорость распространения определяется местными значениями основных газодинамических параметров. При описании численных процедур мы предполагали, что величины и [ф ]<, которые входят в коэффициенты характеристических соотношений, берутся с нижнего слоя. Именно поэтому уравнения, определяющие искомые функции слева и справа от разрыва, разделяются. При этом имеем первый порядок точности относительно шага по времени. Однако с помощью стандартной техники пересчета можно построить алгоритм, дающий аппроксимацию второго порядка. При этом для сокращения объема вычислений целесообразно сначала провести расчет в окрестностях всех линий разрыва, а затем находить неизвестные величины во внутренних узлах. [c.148]

Вектор кинетического момента часто удобно выражать через углы Эйлера и их производные по времени. Для этого бесконечно малый поворот, связанный с w, следует рассматривать как совокупность трех последовательных бесконечно малых поворотов с угловыми скоростями (Оф = ф, со0 = 0, = Тогда в соответствии с известным свойством векторов бесконечно малых поворотов мы можем считать ю суммой трех отдельных векторов угловых скоростей. К сожалению, векторы <0ф, <ое, расположены несимметрично вектор Шф направлен вдоль неподвижной оси 2, вектор (00—вдоль линии узлов, а — вдоль подвижной оси г, связанной с телом. Однако составляющие этих векторов относительно любой системы координат можно получить с помощью ортогональных преобразований В, С, D (см. 4.4). [c.153]

Суммарные погрешности при изготовлении деталей и сборке узла, отклонения в приспособлении, ошибки при позиционировании руки робота могут привести к неправильной укладке сварного шва. Поэтому для направления сварочной головки по линии стыка деталей и обеспечения постоянного расстояния от горелки до изделия применяют различные датчики положения сварочного инструмента, отличающиеся принципом действия. По способу отыскания линии сварного соединения датчики разделяют на контактные и бесконтактные. Контактные датчики (рис. 172) снимают информацию о месте укладки шва, используя свариваемые кромки или линию сплавления валика с кромкой. Контактные датчики с копирными роликами могут быть соединены со сварочной горелкой жестко или гибко - через управляющее механическое устройство для смещения горелки в нужном направлении. Пневматические и электромеханические датчики содержат копирующий элемент - щуп, который под действием пневмоцилиндров, пружин или собственной массы прижимается к копирующей поверхности с небольшой силой I...IO Н. Копирование осуществляют впереди места сварки или сбоку от него. Преобразование механического сигнала в электрический [c.330]

Рассмотрим любой набор ребер, лежащих между исходными линиями ЛВ и СО (но не на них), т.е. ребер, примыкающих к среднему ряду узлов. Примером может служить пара (/, к), показанная на рис. 11.6. Ни на какой стадии преобразования через такие ребра не проходит какая-либо горизонтальная линия. Следовательно, они являются внешними ребрами для всех треугольников, вовлеченных в многочисленные преобразования звезда — треугольник, поэтому соответствующие корреляции не изменяются при описанном преобразовании. [c.285]

Преобразованию этого вида соответствует последовательность поворотов трехгранника i j сначала вокруг ребра k на угол прецессии /, затем вокруг переместившегося в новое положение ребра, или, что то же самое, вокруг линии узлов, на угол нутации 0 и, наконец, на угол чистого вращения ф вокруг ребра k , которое теперь совпадает с конечным положением ребра k и осью системы координат X Y Z . [c.417]

Для двумерной системы на решетке L ряд (5.179) можно представить диаграммами на дуальной решетке L. Соединяя соседние узлы прерывистыми линиями (рис. 5.13), мы получаем для любой конфигурации опрокинутых спинов набор замкнутых многоугольников — как раз того типа, которые зп1итываются в формуле (5.178). Однако эти многоугольники построены на решетке L, которая получается из L геометрическим преобразованием t. Комбинаторный множитель v (п) в формуле (5.179) в точности совпадает с числом р (п) замкнутых диаграмм с четным числом вершин и п однократными связями, построенных на дуальной решетке. Введем новую переменную [ср. с формулой (5.105)] [c.229]

Пневматические устройства как составные элементы привода по функциональному назначению делятся на следуюище группы исполнительные, распределительные и управляюгцие. Исполнительные устройства предназначены для преобразования энергии сжатого воздуха в энергию движения приводных устройств, узлов и агрегатов троллейбусов. Распределительные устройства служат для изменения потоков сжатого воздуха в линиях, соединяюших устройства в приводе. Управляющие устройства предназначены для обеспечения заданной последовательности псремещения исполнительных устройств в соответствии с требуемым законом их движения. [c.307]

Область, в которой ищется решение, может отличаться от прямоугольной. В результате влияния граничных линий, пересекающих сетку произвольным образом, шаг по х будет неравномерным. Это нежелательно неравномерность обусловлена формой границ и не связана с характером поведения решения. Поэтому после нахождения решения на новом слое узлы на нем нужно перераспределять. Иногда удобно преобразовать координаты, включающие границы в координатную сетку. Пусть нужно найти решение в области DAB (рис. 4.4,г), где у4В —начальный слой, ВС —правая граница, уравнение которой x = (p t), а Л/) —левая граница, уравнение которой д = 1з( ) (рис. 4.4,6). В результате преобразования t = t, х = [х—т 5(0Мф(0— [c.124]

Немногочисленные известные алгоритмы анализа сцен ввиду своей эвристичности далеко не всегда приводят к успеху даже в очень упрощенных и стилизованных условиях распознавания [4, 26, 44, 71 ]. Значительный интерес для практики представляют метод и системы инвариантного распознавания изображений, использующие в качестве видеодатчиков средства когерентной и некогерентной оптики [44, 116]. Однако и этому методу присущи определенные ограничения и недостатки. К ним относятся требование группового характера преобразований объектов на изображении сцены (что на практике выполняется далеко не всегда) и сложность выделения отдельных объектов путем вычисления их инвариантов. Имеются также хорошо зарекомендовавшие себя эвристические подходы к выделению отдельных объектов на сложной сцене без каких-либо попыток к их распознаванию. Так, в работе [44] описана программа для ЭВМ, позволяющая выделять отдельные объекты на контурном изображении сцены путем предварительной разметки линий и выявления среди них граничных линий на основе анализа типа узлов. В работе [133] описаны алгоритмы лингвистического анализа сложных (главным образом, контурных) изображений. [c.255]

Область, в которой ищется решение, может отличаться от прямоугольной. Вследствие влияния граничных линий, пересекающих сетку произвольным образом, шаг по х будет неравномерным. Эта неравномерность нежелательна она обусловлена лишь формой границ и никак ие связапа с характером поведения решения. Поэтому после нахождения решения па новом слое узлы на нем нужно перераспределять. Иногда удобно сделать преобразование координат, переводящее границы в координатные липии. Пусть нужно найти решение в области ОАВС (рис. 2.3, г), где АВ — начальный слой, О — левая граница, уравнение которой х = ВС— [c.80]

С, через дробно-линейные преобразования размениваем пространственное разрешение на температуру. Одним словом, ухудшаем видеотепловизионный снимок по пространственному разрешению, например, в десять или сто раз. Соответственно получаем в десять или сто раз лучше температурную чувствительность и строим изотермы - линии одинаковых температур, которые несут информацию о величине остаточных напряжений и деформаций деталей и узлов обследуемой техники и, соответственно, о месте и величине предразрушений. [c.70]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...