Датчики положения сварочного инструмента

Суммарные погрешности при изготовлении деталей и сборке узла, отклонения в приспособлении, ошибки при позиционировании руки робота могут привести к неправильной укладке сварного шва. Поэтому для направления сварочной головки по линии стыка деталей и обеспечения постоянного расстояния от горелки до изделия применяют различные датчики положения сварочного инструмента, отличающиеся принципом действия. По способу отыскания линии сварного соединения датчики разделяют на контактные и бесконтактные. Контактные датчики (рис. 172) снимают информацию о месте укладки шва, используя свариваемые кромки или линию сплавления валика с кромкой. Контактные датчики с копирными роликами могут быть соединены со сварочной горелкой жестко или гибко - через управляющее механическое устройство для смещения горелки в нужном направлении. Пневматические и электромеханические датчики содержат копирующий элемент - щуп, который под действием пневмоцилиндров, пружин или собственной массы прижимается к копирующей поверхности с небольшой силой I...IO Н. Копирование осуществляют впереди места сварки или сбоку от него. Преобразование механического сигнала в электрический [c.330]

Рис. 172. Контактные датчики положения сварочного инструмента

Какие датчики положения сварочного инструмента применяют при сварке роботами [c.333]

Поскольку положение линии соединения относительно координатной системы манипулятора зависит от ряда случайных факторов [65], во многих случах возникает задача корректировки рабочих положений или траектории движения сварочного инструмента относительно предусмотренных программой положений или траектории индивидуально для каждого экземпляра изделия, т. е. задача адаптации по положению изделия. Для ее решения прежде всего необходимо располагать датчиками положения линии соединения или других элементов изделия. [c.174]

Датчики положения сварочного инструмента 330 Двойное дугообразование 227 Дежурная дуга 223 Дендритные кристаллиты 27 Детали машин и приборов 363 Дефекты контактной сварки 278, 339 Дефекты пайки 339 Дефекты подготовки и сборки деталей 337 Дефекты сварки 337 Деформации сварочные 37, 39 Диффузионная сварка в вакууме 275 Диффузионная сварка на воздухе 297 Дуга трёхфазная 195 Дуговая резка 310 [c.391]

Дополнительные требования к сварочному оборудованию, оснащенному следящими системами, вытекают из общих требований к оборудованию с автоматическим управлением перемещениями и из опыта по созданию этого оборудования для дуговой сварки. Между сварочным инструментом и датчиком должно быть минимальное число промежуточных несущих и крепежных элементов, а взаимное положение электрода и датчика не должно изменяться под действием силы подачи проволоки (в частности, при упоре подаваемой проволоки в поверхность изделия при возбуждении дуги), вибрации, случайных механических воздействий. Должна быть обеспечена возможность непосредственного или дистанционного наблюдения за совмещением сварочного инструмента с линией сопряжения свариваемых элементов. Настройка взаимного положения сварочного инструмента и нейтрального положения датчика должна обеспечиваться как при наладке, так и во время сварки. Необходимо предусматривать возможность перехода на ручное управление корректировочными перемещениями в случае внезапного выхода из строя следящей системы для того, чтобы окончить сварку, по крайней мере, данного экземпляра изделия. Масса подвижных частей, перемещаемых приводами следящей системы, должна быть минимальна. В этом смысле наилучшим решением при использовании следящих систем является выполнение корректировочных перемещений только сварочной горелкой, а не всей сварочной головкой, аппаратом или свариваемым изделием. Манипуляцион- [c.114]

Кроме того, преимуществом такого расположения датчика является возможность его использования (при определенном положении горелки) и для текущего измерения отклонения линии соединения от программного положения. Необходимо заметить, что принцип поиска базовых точек с помощью электромеханического датчика используется и в устройствах защиты сварочного инструмента от повреждения при случайном столкновении с изделием, сбороинп-гиярочным приспособлением или другими элементами РТК вследствие неправильного функционирования системы или ошибок оператора. [c.183]

Основные методы вспытавий. При функционировании робота определяются точностные, кинематические, динамические, виброакустические, тепловые параметры и мощность. Данные табл. 6.2 свидетельствуют о том, что для этих испытаний при их унификации необходим сравнительно небольшой набор датчиков. Дополнительные испытания проводятся в связи с технологическим назначением робота и более подробным исследованием его свойств [28]. Они включают измерение электрических параметров и температуры сварочных головок, кабелей и дуги, контроль качества контактной и дуговой сварки, окраски, лазерной обработки и т. п., контроль надежности захватывания и удерживания заготовок и инструмента. Наиболее трудоемки точностные испытания, так как они проводятся многократно (10 —25 раз и более) при движении захвата в двух направлениях и при различных начальных й конечных положениях, различной траектории движения при совместной работе ряда двигателей, а также длительно, с определенной периодичностью для изучения влияния прогрева и других медленно изменяющихся факторов. [c.80]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...