Звено бинарное 437 - Синтез

Алгоритм синтеза бинарных звеньев при известных координатах центров их подвижных шарниров тот же, что и в случае [c.434]

Синтез четырехзвенника кривошипно-ползунного (коромыслово-ползунного) механизма по положениям шатунной плоскости е сводится к синтезу двух бинарных звеньев типа ВВ и ВП. Процедура синтеза первого из них была рассмотрена вьпие. Звено ВП определяется четырьмя параметрами - координатами X(j, у(2 центра шарнира С на й - и двумя параметрами, устанавливающими положение направляющей ползуна на плоскости Е. Соответственно максимальное число положений плоскости е, точно воспроизводимых механизмом рассматриваемой структуры, [c.434]

Как и В случае плоских механизмов, синтез любого из приведенных в табл. 3.2.1 механизмов по положениям объекта е реализуется как совокупность локальных процедур синтеза отдельных бинарных звеньев, входящих в состав проектируемого механизма [3]. [c.437]

В табл. 3.2.2 приведены основные характеристики бинарных звеньев различных типов, относящихся к их синтезу. Для любого бинарного звена Njj [c.437]

П римечание А - число постоянных параметров, определяющих синтезируемое бинарное звено, т.е. наибольшее число выходных параметров его синтеза -Л щах " [c.437]

Последующий синтез бинарных звеньев не составляет труда. [c.438]

Рассматриваемую систему синтеза можно свести к синтезу бинарного звена СС по условию приближенного воспроизведения заданного движения (заданных положений) звена е по отношению к звену Е. С этой целью опреде- [c.445]

Для синтеза механизмов особый интерес представляют точки плоскости е с несколькими положениями на 01фужности или прямой, поскольку соответствующие связи реализуются посредством бинарных (двухпарных) звеньев ВВ и ПВ, а механизмы, образуемые на базе этих точек, - четырехзвенные. [c.433]

Из пришщпа построения механизмов для точного воспроизведения заданных положений (перемещений) плоскости е следует, что синтез любого из этих механизмов разбивается на локальные процедуры синтеза его составных подцепей, реализующих необходимые связи на движение е. В качестве примера рассмотрим синтез шарнирного чстырехзвен-ника по положениям шатунной плоскости, сводящийся к синтезу двух бинарных звеньев типа ВВ. [c.433]

Точное воспроизведение пространственных неремешеннй твердого тела. С переходом к пространственному случаю число структурных вариантов механизмов, реализующих заданные перемещения (положения) тела, существенно возрастает, так как при построении пространственных механизмов кроме рассмотренных вращательных и поступательных пар имеются следующие пары сферические (С), сферические с прорезью (СП), юишндрические (Ц), плоскостные (Пл), винтовые (Г) и др. Кроме того, при синтезе пространственных перемещающих механизмов, в отличие от плоских, объект е не может быть связан со стойкой Е не только бинарными звеньями, но и кинематическими цепями с большим числом звеньев. [c.435]

Аналогично можно синтезировать рассмотренный выше семизвенник по условию приближенного воспроизведения заданной последовательности пространственных перемещений тела е. Здесь при синтезе составных бинарных звеньев СС функции отклонения Agj, составляемые на базе выражений (3.2.9), [c.440]

Наиболее естественный подход к решению поставленной задачи - это составление системы уравнений синтеза на базе уравнения шатунной кривой, в которое подстааляются координаты заданных положений воспроизводящей точки. Если число заданных положений не превышает девяти, возникает задача интерполирования заданной кривой. В противном случае приходят к задаче ее аппроксимации посредством шатунной кривой. Так как коэффициенты полинома, стоящего в левой части уравнения шатунной кривой, выражаются нелинейно через размеры искомых параметров, практическое использование этого уравнения для синтеза направляющего четы-рехзвенника неперспективно. С практической точки зрения предпочтительнее альтернативный итерационный способ решения задачи, сводящейся к процедуре синтеза бинарного звена ВВ, описанный выше. Первый цикл итерационного процесса синтеза реализуется в виде такой последовательности операций [c.441]

Рассмотрим случай введения бинарного звена типа ВВ, приводящий к синтезу передаточного щарнирного четырехзвеиника AB D. Обращая движение механизма его постановкой на входное звено АВ, рассматриваемой задаче можно придать известную формулировку дано движение плоскости е относительно неподвижной плоскости Е, требуется определить [c.443]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...