Системы осуществления перемещений рабочих органов

СИСТЕМЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ РАБОЧИХ ОРГАНОВ [c.312]

Промышленные роботы имеют следующие составные части рабочие исполнительные органы с захватными устройствами, приводные устройства и механизмы для осуществления перемещений исполнительных органов и робота в целом, система управления и система датчиков для сбора необходимой информации. [c.496]

В практике современного станкостроения для осуществления функционально связанных перемещений рабочих органов все более широкое применение находят системы управления с вычислительными устройствами или, как их принято называть, системы цифрового (числового) программного управления. Метод профилирования, при котором применяются указанные системы управления, может быть назван методом профилирования с использованием вычислительных устройств. [c.19]

Различные системы цифро- f т" вого программного управления для осуществления функционально связанных перемещен ий рабочих органов используются на фрезерных станках для обработки контурно- и пространственно-сложных поверхностей. В частности, такими системами управления оборудованы некоторые станков. [c.548]

При централизованной системе для осуществления различных однокоординатных циклов на одном и том же станке могут быть применены различные приводы, что в ряде случаев позволяет упростить конструкцию и кинематику и уменьшить размеры соответствующих узлов, а также сократить затраты времени на холостые ходы. Например, при использовании кулачково-распределительного вала для перемещения основных рабочих органов вспомогательные рабочие органы, в частности механизмы зажима и подачи заготовки, могут получать движение от поршневых приводов с системой местного самоуправления. [c.551]

При дистанционной передаче с сельсинами настройка кинематической цепи в соответствии с заданной функциональной связью перемещений рабочих органов производится с помощью сменных шестерен или других механических передач при использовании вычислительных устройств в системе управления перемещениями рабочих органов функциональная связь задается в Программе. Выше были приведены примеры применения вычислительных устройств для воспроизведейия образующей и направляющей линий (см. рис. 1.7 и 1.13). Вычислительные устройства могут быть также использованы для осуществления функциональной связи между перемещениями рабочих органов при воспроизведении образующей линии [c.424]

Промышленными роботами называют автономно действующие машины-автоматы, предназначенные для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении всевозможных производственных операций и управляемые с помощью автоматически изменяемых программ, составленных с учетом возможных вариантов функционирования. Промышленные роботы имеют следующие составные части рабочие исполнительные органы с захватными устройствами, приводные устройства и механизмы для осуществления перемещений исполнительных органов робота в целом, система управления и система датчиков для сбора необходимой информации. Создание и применение промышленных роботов в современном производстве, насыщенном машинами-автоматами различного технологического назначения, создает предпосылки для организации так называемого гибкого (т. е. быстропере-настраивающегося на изготовление новой продукции или реализации новых технологических процессов) производства — цехов-автоматов и заводов-автоматов, в которых все технологические и транспортные операции возложены на машины и робототехнические системы. [c.120]

Для реализации системы управления использовались средства электроавтоматики, позволяющие получить требуемую точность работы при относительно небольших затратах на изготовление системы. Для измерения упругих перемещений системы СПИД в процессе обработки, а также малых перемещений рабочих органов в процессе настройки и перенастройки применяются дифференциальные индуктивные датчики БВ-844, которые с достаточной точностью обеспечивают стабильное измерение малых перемещений. Для автоматической связи баз станка, несущих обрабатываемую деталь, режущего инструмента и программоносителя ис- пользовано программное устройство, имеющееся на станке. В цепь программного устройства, управляющую перемещением консоли вверх при подводе упора к фрезе, введено параллельное управление от датчика Д2-1, фиксирующего момент касания упора с фрезой. Удор подвешен на плоских пружинах для исключения трения скольжения и повышения точности измерения при фиксировании момента соприкосновения-упора с фрезой. Для осуществления в процессе обработки регулирования рабочей подачи используется электропривод постоянного тока с управлением от электромашин-ного усилителя ЭМУ 12А. В качестве исполнительного двигателя используется двигатель постоянного тока ПН-5 с параллельным возбуждением. Часть элементов ЭС1, ЭС2, Д2-1 и др.) схемы управления используются на различных этапах цикла перенастройки с целью сокращения их общего количества и тем самым упрощения схемы. [c.371]

Все перемещения рабочих органов станка осуществляются при помощи разработанного на заводе имени Свердлова электрического привода постоянного тока с щироким диапазоном изменения скорости 1 1800 [1 ]. Каждый исполнительный двигатель в системе этого привода может вращаться со скоростью 2—3600 об/мин. Вследствие этого отпадает необходимость при осуществлении рабочей подачи и установочных точных и быстрых перемещений в переключении каких-либо промежуточных муфт или зубчатых передач, что сокращает объем программы-и упрощает станок. Автоматические обратные регулирующие связи, имеющиеся в системе привода, обеспечивают его устойчивость, точность и быстродействие, что делает такой привод особенно целесообразным для целей программирования. [c.8]

Числовое программное управление станком — это управление обработкой на станке или перемещением рабочих органов по программе, заданной в алфавитно-цифровом коде, а совокупность специализированных устройств, методов и средств, необходимых для осуществления целевого программного управления станком называется системой числового программного управления станком. Такое управление обеспечивает возможность более быстрой переналадки станка, чем в случае, когда на автоматизированном станке требуется замена кулачков или копиров, переста1новка упоров и конечных выключателей и пр. По принципу кулачковые авто-маты, копировальные станки и тому подобные автоматы тоже являются программными, однако их переналадка сложна. Поэтому станки с такими системами автоматического управления выгодно использовать лишь в массовом и крупносерийном производстве. [c.352]

В систему автоматического управления модуля для резки труб входят устройство ЧПУ (типа 2Р32М) комплектный электропривод (типа ПКП02) стационарный пульт управления в одном блоке со шкафом электроавтома-тического оборудования и приборов приводные электродвигатели и другие исполнительные механизмы электрические датчики положения рабочих органов модуля для резки труб и вспомогательное оборудование. Система автоматического управления обеспечивает воспроизведение заданного контура резки с точностью не ниже 1,0 мм осуществление в автоматическом режиме полной циклограммы работы всего комплекта оборудования линии для резки труб с управлением от ЧПУ и привлечением элементов циклового управления, включая вспомогательное реализацию циклограммы процесса термической резки (выход резака к месту начала резки, зажигание резака, прогрев места пробивки отверстия, пробивка отверстия, выход на рабочий контур, обработка рабочего контура, включение подачи рабочих газов автоматический наклон резаков на угол 60° от вертикали с точностью 20 мин компенсацию возможного осевого перемещения обрабатываемой трубы путем соответственного синхронного перемещения обеих кареток с суппортами и резаками в сторону увода трубы в пределах 10 мм автоматическое поддержание расстояния между обрабатываемой поверхно- [c.325]

Гидравлическая схема станка. Прямолинейное возвратно-поступательное перемещение в вертикальном направлении ползун, на котором смонтирован шлифовальный круг, получает от гидравлического цилиндра 2 (фиг. 101). Масло в цилиндр подается лопастным насосом 15 через гидравлическую панель 8. Эта гидропанель используется для управления движениями рабочих органов станка и осуществления следующего цикла работы пуск, непрерывное возвратно-поступательное перемещение ползуна с бесступенчатым регулированием скорости (продольная подача), остановка ползуна и блокировка ручного перемещения. Гидропанель 8 управляется рычажной системой 7 и упорами ползуна. По окончании шлифования впадины зуба упор 5 ползуна отводится электромагнитом 6 и шлифовальный круг поднимается вверх, выходя из зацепления с шлифуемым колесом. Стол с заготовкой совершает ускоренный обратный ход благодаря изменению скорости вращения электродвигателя подач. Продолжительность этого холостого хода постоянная и равна 3 сек. После того как стол с заготовкой вернется в исходное положение и цикл деления закончится, включается элек- [c.163]

На фиг. 121 приведена принципиальная схема автоматизации универсального станка, в котором рабочий орган имеет поступательные перемещения (токарные, сверлильные, фрезерные и другие станки). Упор 1, связанный с рабочим органом, вместе с последним совершает быстрые (хо- / лостые) или медленные (рабочие) движения вперед или назад. При помош,и рукоятки или кнопки (движение 2) включается ход вперед, и система начинает работать автоматически до окончательного самовыключения. Упор 1 (на рабочем органе), встречая упор 3, переключает скорость с быстрого хода на рабочий (движение 4), начинается обработка детали. По соприкосновении упора 1 с упором 5 происходит окончание рабочего хода и переключение на быстрый обратный ход (движение 6). При обратном ходе упор /, встретив конечный упор 7, останавливает всю систему (движение 8). Очевидно, осуществление вышеприведенной схемы возможно различными путями (механическим, гидравлическим, электромеханическим или их комбинацией). [c.133]

Основные определения. Машиной-автоматом называют машину, движение элементов и рабочий процесс в которой (преобразования энергии, положения, формы или размеров обрабатываемых изделий и материалов, информации) выполняются без непосредственного участия человека. Автоматической линией называют совокупность целесообразно взаимосвязанных и автоматически управляемых технологических и транспортных машин-автоматов, предназначенных для реализации определенного технологического процесса. За человеком сохраняется роль наладчика, регулировщика и контрольные функции. В процессе настройки автоматических линий реализуется программа ее действия. Программой называют совокупность предписаний, определяющих последовательность, ритм, количество и качество выполнения технологических операций. Осуществление требуемой программы действия автоматической линии достигается с помощью системы управления линией, предназначенной для реализации согласованных по месту и времени действий всех входящих в линию исполнительных органов машин-автоматов. Здесь под исполнительным органом машин понимается любое их звено, предназначенное непоередственно для изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого материала или предмета. Исполнительные органы машин, как правило, представлены их выходными звеньями или их частями и получают необходимые перемещения непосредственно от двигателей либо посредством промежуточных или передаточных звеньев. [c.119]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...