Алгоритмы управления и наведения

Алгоритмы управления и наведения [c.126]

Здесь обе системы работают независимо друг от друга, но, поскольку ошибки ИНС возрастают со временем, то периодически необходимо проводить коррекцию ИНС по данным СНС. Коррекция заключается в периодическом перезапуске алгоритма ИНС с новыми начальными условиями по координатам и скорости, данные о которых поступают от спутникового приемника. Процедурно это может быть оформлено и как одновременная коррекция координат и скоростей ИНС. Такая архитектура обеспечивает независимость систем (исключая моменты перезапуска или коррекции) и информационную избыточность общей структуры. В целом комплексная система имеет более высокую точность как по координатам и скорости, так и по углам ориентации. При этом сохраняется возможность получать позиционную, скоростную и угловую информацию (в том числе и об угловой скорости), необходимую для целей управления и наведения с высокой частотой, свойственной ИНС. [c.28]

Формирование системы управления, использующей бортовые сенсорные устройства различного типа и бортовые вычислительные устройства, реализующие алгоритмы совмещения эталонных и текущих изображений и определения координат заданных объектов сцены, для коррекции и наведения летательного аппарата на выбранную точку прицеливания. [c.157]

Отметим также существенную зависимость этих процедур, позволяющих с различной степенью точности, подробности и достоверности осуществлять построение трехмерных геометрических моделей, от постановки задачи локализации и определения координат объектов на сцене для целей управления и выбора соответствующих алгоритмов сопоставления эталонных и текущих изображений. Например при наведении летательного аппарата на выбранный элемент одного из объектов наземной сцены типа здания в предположении об известном направлении визирования сцены (ракурсе подлета) или возможном диапазоне значений этих направлений обоснованной является концепция постоянства точки наблюдения (или точек наблюдения) при формировании трехмерной геометрической модели. [c.171]

Четвертая глава книги посвяш,ена вопросам реализации интегрированных систем навигации и управления маневренных беспилотных ЛА. Приводятся основные тактические схемы использования современного высокоточного оружия. Рассмотрены способы реализации алгоритмического и программного обеспечения интегрированных систем с использованием несвязанной, слабо связанной и сильно связанной схем интегрирования данных приемника и БИНС. Приведены алгоритмы выставки БИНС с демонстрацией результатов моде л ирования, а также алгоритмы наведения управляемых авиационных бомб. [c.7]

Как уже отмечалось выше, как правило, сложно разделить прицельно-навигационную систему и систему управления в силу их высокой интегрированности. Тем не менее, в рамках предлагаемой технологии в целях универсализации ПМО и построения иерархической объектной структуры будем определять класс, реализующий алгоритм системы управления как блок, осуществляющий сравнение сигналов командного управления, полученных в результате решения задачи наведения, с текущими параметрами движения ЛА и последующее формирование управляющих сигналов для исполнительных органов (сервоприводы), а также отработку этих сигналов в виде значений углов отклонения органов управления (аэродинамические и газодинамические рули, отклоняющиеся сопла и т. п.). Вообще говоря, для сложных авиационных систем возможно и иногда целесообразно более детальное и глубокое разделение данной системы на отдельные объекты (например, выделение [c.242]

Перейдем к определению основных исходных понятий теории наведения. Прежде всего определим понятия программа управления, метод и алгоритм наведения. [c.256]

Во-вторых, для более эффективного использования аппаратуры управления и наведения алгоритм ее работы может основываться на годографическом представлении динамики космического полета. В-третьих, геометрическое представление траектории и необходимых векторов в явной и наглядной форме позволяет разрабатывать удобные индикаторы для контроля за ходом вычислений на ЭВМ или для управления полетом пилотируемого космического корабля, [c.87]

Без решения первой задачи невозможно определение местоположения и скорости ЛА с помощью БИНС. В этом смысле этот алгоритм является ключевым в структуре БИНС. Решение второй задачи необходимо для управления ЛА и наведения его на цель в горизонтной системе координат. [c.88]

Необходимо отметить, что реальное наполнение вектора командного управления и алгоритма наведения зависит от конкретной системы и должно быть реализовано в классах-потомках. Ниже приведен пример класса TPointing реализующего алгоритм решения задачи наведения как краевой задачи управления движущегося объекта. [c.242]

Методические погрегшюсти наеедеиия. В соответствии с общими определениями, данными в п. 1.3.5, под методическими пофешностями метода наведения понимается условно независимая часть общего суммарного рассеивания ракеты, определяемая методом наведения и оцениваемая среднеквадратичными отклонениями точек падения ГЧ по дальности и в боковом направлении отточки прнцеливания. Методические погрешности наведения порождаются погрешностями математических моделей, описывающих полет БР и ГЧ, погрешностями моделей среды полета (атмосферы, гравитационного поля Земли), допускаемыми упрощениями математических зависимостей, применяемых прп расчетах программ управления и управляющих функций в алгоритмах выработки разовых команд наведения. [c.271]

В практике наведения и управления неустановившимся движением УАСП в пространстве возникает потребность решения краевой задачи, в которой заданное терминальное состояние характеризуется заданной величиной и пространственной ориентацией (угловой) вектора скорости УАСП. Решение подобных задач с использованием принципа максимума сталкивается с необходимостью решения уравнений сопряженной системы с применением метода прогонки. При этом сходимость алгоритма в значительной степени зависит от заданной опорной траектории. В итоге мы получаем лишь набор программных траекторий, реализация движения по которым возможна лишь при прошивке в бортовой ЭВМ УАСП интерполяционных зависимостей. Это требует значительного объема памяти и соответственно значительных затрат на расчет программных траекторий. [c.142]

Обратимся теперь к решению задачи наведения. Необходимо отметить, что в зависимости от целевой задачи конкретного ЛА и аппаратных требований могут использоваться системы наведения, от-личающиеся принципом действия, составом измеряемых параметров, алгоритмами предварительной обработки информации и т. п. Кроме того, зачастую практически невозможно разделить задачу наведения и навигации, а также задачу управления, поскольку задача наведения тесно связана с принятием решения и выработкой сигналов командного управления. Тем не менее, в рамках обсуждаемой технологии рассмотрим иерархическую цепочку классов, реализуюш,их алгоритмы наведения (рис. 6.13). [c.241]

Задачи о встрече управляемых движений, в том числе и задачи о преследовании одного управляемого объекта другим, в течение сравнительно длительного времени разрабатывались в рамках специальных технических дисциплин. Для прикладных проблем разработаны эффективные конкретные решения, опирающиеся на такие известные принципы, как принципы пропорциональной навигации и т. п. Основой этих принципов наведения является обычно закон управления, который должен обеспечивать встречу. Этот закон управления выбирается так, чтобы вычислительный алгоритм и осуществление управляющих воздействий были удобно реализуемы. Однако при таком подходе, основу которого составляет выбранный наперед закон управления, процесс преследования не всегда казывается оптимальным с точки зрения расхода ресурсов и времени. Конкретные результаты, относящиеся к упомянутым эвристическим принципам наведения, здесь обсуждаться не будут, так как они лежат в стороне от основной темы данного обзора. [c.221]

Указанная информация предназначена для построения ОСК на каждом нз аппаратов, для согласования сопровождающих систем (приведения осей сопровождающей системы координат активного КА к осям ОСК пассивного аппарата), учета относительного гравитационного ускорения прн бортовой реализации алгоритмов наведения, определения программных и корректи рующих управлений. [c.349]

Изложены научно-теоретические и методологические основы ннерцнального управления полетом баллистических ракет (БР) и их головных частей (ГЧ). Рассмотрены общие принципы управления полетом и построения бортовых систем управления БР и ГЧ, теоретические основы инерциальной навигации и алгоритмы решения навигационной задачи вплатформенныхи бесплатформенных нифциальных навигационных системах, методы терминального наведения БР. Отражен современный уровень развития теории и практики управления баллистическими ракетами, включая методы управления движением ступеней разведения элементов боевого оснащения БР и методы наведения ГЧ на заключительном этапе полета у цели. [c.2]

Отметим в заключение, что общая формулировка задач наведения баллистических ЛА включает также задачу формирования разовых команд управления, которые, как указывалось в гл. 3.1, могут быть программно-временными илн функциональными. Задача определения моментов выдачи программно-временньк команд решается либо в рамках сформулированной выше задачи оптимизации одновременно с определение.м программ управлення, либо в ходе решения задачи расчета полетного задания на пуск. Что же касается функциональных разовых команд управления, в частности команды на выключение ДУ последней ступени ракеты и отделение ГЧ, то задача формирования этих команд ставится и решается по-разному в зависимости от при.меняемого метода управления.Способы н алгоритмы решения этой задачи рассматриваются далее в гл. 3.4-3.6. [c.292]

Обращает на себя внимание исключительная простота алгоритма выработки команды на отделение ГЧ. В отличие от метода наведення, рассмотренного в предыдущей главе, здесь не возникает проблема раздельного управления дальностью и направлением по.чета. Более того, обеспечивается одновременная реализация трех терминальных условий иаведения. [c.356]

Итак, в последующем изложении метод требуемых ускорений рассматривается применительно к заданию программ управления степенными полиномами. Анализ основных свойств профамм управления приводится главным образом по материалам монографии [2]. В качестве примера практического применения метода фебуемых уск0ренийвп.3.7.5рассмафивается алгоритм наведения аэродинамически управляемого блока БР иа атмосферном участке фаектории (см. [8]). [c.388]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...