Ошибки скорости и ускорения механизмов

Продифференцировав функцию ошибки положения по времени,. получим последовательно ошибки скорости и ускорения механизма. Продифференцировав функции ошибки перемещения по обобщенной координате, характеризующей положения входного звена, получим ошибку передаточного отношения А1 (фз). [c.334]

Ошибками скоростей и ускорений механизма называются разности между скоростями и ускорениями ведомых звеньев действительного и идеального механизмов при одинаковых положениях ведущих звеньев. [c.463]

Разности между скоростями и ускорениями выходных звеньев реального и идеального механизмов называются ошибками скорости и ускорения. [c.108]

Ошибка скорости и ускорения. Ошибки положения и перемещения изменяются при движении, т. е. зависят от положения механизма, хотя величины погрешностей звеньев механизма остаются постоянными. Если продифференцировать функцию Д5 = — А8(1) по времени то можно (I ( S) [c.106]

Выше были рассмотрены вопросы точности положения механизма. Однако первичные ошибки являются не только причиной ошибок в положениях, но и в скоростях и ускорениях выходных звеньев и точек. [c.194]

По этим уравнениям определим скорости и ускорения ведомого действительного механизма. Предполагая, что ошибки малы по сравнению с соответствующими величинами в идеальном механизме, получим требуемые уравнения дифференцированием уравнений (17) и (19) по времени, которые можно также переписать в матричном виде [c.194]

В нелинейной теории точности для механизмов с высшими кинематическими парами создан метод исследования, основанный на использовании свойств соприкасающихся кругов. Согласно этому методу реальный трехзвенный механизм с высшей кинематической парой должен быть преобразован к эквивалентному четырехзвенному плоскому шарнирному механизму с низшими кинематическими парами. Здесь эквивалентность заключается в том, что положения, скорости и ускорения ведомых звеньев обоих механизмов совпадают. При этом эквивалентный механизм надо заново строить для каждого выбранного положения трехзвенного механизма с высшей кинематической парой. В этом случае ошибки положения, скорости, ускорения могут быть вычислены соответственно в виде разностей положения, скорости и ускорения ведомых звеньев эквивалентного и идеального механизмов [3]. [c.196]

Скоростные следящие системы, ошибки в которых зависят главным образом от ускорения вращения задающего вала, применяются для управления объектами, основным режимом работы которых является движение с постоянными скоростями и малыми ускорениями. Обладая структурной неустойчивостью, скоростные следящие системы требуют введения эффективных средств для стабилизации. В частности, в качестве стабилизирующего сигнала широко используется сигнал, пропорциональный скорости перемещения люльки насоса, получаемый от тахогенератора, встроенного в механизм управления. [c.258]

К ключевым вопросам решения задачи определения ошибок скорости Avj. и ускорения AWj механизмов с высшими кинематическими парами следует отнести также выбор вида интерполяционного полинома, при помощи которого описывается реальный профиль элемента пары. Исходя из специфики задач теории точности целесообразно использовать интерполяционные полиномы Лагранжа при неравных или равных расстояниях между соседними однократными узлами [4, 5). При этом выбор положения уалов существенным образом зависит от вида корреляционной функции ошибки профиля элемента пары. Сформулированные подобным образом отдельные реализации случайной функции удовлетворительно отражают данные эксперимента (по критерию Пирсона Р(у ) =0,64), связанного с измерением профиля изготовления партии звеньев механизмов с высшими кинематическими парами. [c.484]

Так, например для механизмов передач координатно-расточных станков важно отсутствие ошибок в относительном положении (перемещении) звеньев для механизмов, движущих ленту в аппаратах звукозаписи, первостепенное значение имеет ошибка скорости движения ленты для механизмов привода машин с большими динамическими уравновешенными инерционными массами и в случаях требования бесшумности работы механизма наиболее существенным является отсутствие ускорений как фактора, обусловливающего возникновение динамической нагрузки. [c.12]

Таким образом, функциональная ошибка перемещения Механизма f(a) и две ее производные F o.) и F (a) полностью характеризуют точностные кинематические свойства механизма, причем кинематическая ошибка механизма (в положении, в скорости или в ускорении звена) представляется в виде функции от положения ведущего звена механизма. [c.14]

В работе приведен метод исследования кинематическо-геометрической точ ности пространственных механизмов, главным образом с низшими кинематиче скиыи парами, который позволяет определять вторичные погрешности (ошибки) т. с. погрешности в положениях, скоростях и ускорениях выходных (ведомых звеньев или точек механизмов в зависимости от первичных погрешностей в раз мерах длин и углов его звеньев и от кинематических величин входных (ведущих) звеньев и их погрешностей. [c.310]

Общие моделирующие а)ПХ)ритмы [4, 8, 10] позволяют методами СИ и ДЛВ в верояг-ностной постановке вычислить ошибки положения (перемещения), скорости и ускорения плоских механизмов с низшими и высшими кинематическими парами, а также механизмов, описываемых уравнениями в. неявном виде. В моделирующих алгоритмах выделены стандартная и нестандартная части. В первой сосредоточены все общие по своей постановке специфические особенности задач теории точности, связанные с вероятностным моделированием скалярных, векторных и представляющих собой реализации случайной функции первичных ошибок, а во второй - содержание кошфешой схемы кинематической цели исследуемого на точность функционирования механизма. [c.479]

Таким образом, величина силы инерции поступательно движущихся масс зависит от положения механизма, от квадрата угловой скорости и от ускорения. Портер и Радингер предложили считать вращение кривошипа равномерным. При этом Радингер предложил считать возвратно-поступательной массой сумму масс поршня, крестовины, шатуна и массы кривошипа, отнесенной к его пальцу. Ошибка эта позже была исправлена Дженкинсом. [c.32]

Для механизма, закон движения которого описывается конечным уравнением, ошибка положения в случае отсутствия в его схеме принципиальных ошибок может быть вычислена по формуле (5.2.6). При этом для механизмов с низшими кинематическими парами путем последовательного дифференцирования выражения (5.2.6) по времени MOiyr быть найдены ошибки скорости Avj и ускорения [c.471]

Форсврованне режимов испытания за счет применения при испытании более высоких нахрузок, скоростей, температур, по сравнению с эксплутационными, интенсифицирует процессы повреждения и ускоряет наступление отказа. Однако такой метод ускоренных испытаний следует применять весьма осторожно, т.к. работа механизмов при форсированных режимах может вызывать новые явления при протекании процессов старения и разрушения, не характерные для нормальных условий эксплуатации, и качественно изменять картину отказов. В этом случае пересчет показателей надежности на нормальные условия работы изделия будет иметь формальный характер и может привести к грубым ошибкам. [c.355]

Среднее ускорение в переходном режиме представляет собой один из важнейших параметров элекгроприводов подачи в металлообрабатывающем оборудовании, рабочий цикл которого состоит из частых пусков и торможений. Это относится, в первую очередь, к станкам для сверления печатных плат и к вырубным штампам, для которых кривая изменения скорости имеет, как правило, трапецеидальный характер. Длительность цикла при этом составляет (0,1 - 0,3) с, чго соответствует 200 -600 ходам механизма подачи в минуту. При малом среднем ускорении трапецеидальный характер кривой вырождается в треугольный, средняя скорость падает, а так как требуемый путь перемещения неизменен, то растет время и падает производительность. Величина достижимого среднего ускорения влияет и на ошибку слежения в процессе контурной обработки. При высоких рабочих скоростях в некоторых станках, достигающих 0,25Уускор> наступает режим токоограничения, что ведет к увеличению ошибок слежения. [c.163]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...