Оценивание состояния систем

ОЦЕНИВАНИЕ СОСТОЯНИЯ СИСТЕМ 373 [c.373]

ОЦЕНИВАНИЕ СОСТОЯНИЯ СИСТЕМ [c.373]

В последние годы появились математические методы стохастического описания, способные учесть эти свойства СЦТ, сложных систем с использованием при их моделировании методов статистической оптимизации, идентификации и адаптации [14]. Применение этих методов для оценивания и прогнозирования СЦТ нашло свое отражение в [19]. В качестве координат теплового состояния района теплоснабжения были выбраны температура обратного теплоносителя, средняя температура отапливаемых помешений и температура воды на ГВС. Состояние прогнозируется с учетом запаздывания транспорта теплоносителя, метеоусловий, внутренних возмущающих воздействий (таких, как нагрузка ГВС). [c.82]

Для других форм исходных данных, когда пространство наблюдений X отождествляется с пространством запасов работоспособности Z или пространством параметров состояний У, отображение г должно выражать связь показателя надежности с распределением вероятности на соответствующем пространстве. В сл5/чае регистрации результатов применения на уровне систем (агрегатов), т.е. при использовании многоуровневых моделей (сверток) типа ц они в комбинации с исходными статистиками типа т должны быть учтены в алгоритме оценивания и в модели оценивания надежности. [c.497]

Этот принцип является частным случаем принципа разделения. Принцип стохастической эквивалентности теоретически обоснован для решения задачи синтеза управления линейным объектом с известными параметрами по квадратичному критерию качества [25.2]. При этом оценивание переменных состояния производится при наличии возмущений у(к) и п(к) в виде белого шума. Для систем управления со случайно изменяющимися параметрами объекта принцип стохастической эквивалентности справедлив только для случая статистической независимости параметров [25.3], [25.4], [22.14]. Для синтеза стохастического управления с подстройкой параметров принцип стохастической эквивалентности, вообще говоря, неприменим. Однако он часто используется в качестве специального метода проектирования. [c.391]

Информация о состоянии управляемого изделия, ее точность и достоверность являются полезным выходом СМО изделий. Использование этой информации при управлении изделием будет давать положительный технический и экономический эффект. Однако вносимые в изделие погрешности приводят к потерям, это — отрицательные последствия СМО изделий. Обычно при оценивании тех-нико экономического эффекта систем обслуживания сравнивают доходы от обслуживания с расходами на создание и эксплуатацию системы обслуживания. Однако в понятие доходы вкладывается разное содержание. [c.183]

Среди методов статистической оценки параметров моделей теплотехнических систем нашли применение алгоритмы, основанные на уравнениях линейного оптимального фильтра Калмана, имеющих рекуррентный вид и позволяющих значительно снизить порядок матриц, используемых при вычислениях. В работах [7, 38, 51] уравнения фильтра Калмана применены к нелинейной задаче совместного оценивания параметров и состояния путем линеаризации исходных уравнений в окрестности предшествующей оценки. В работе [20] рассматривается задача оценки с линейными по параметрам исходными уравнениями, когда известны точные значения вектора состояний. В такой постановке задача оценивания становится линейной и допускает непосредственное решение с ло-мощью уравнений фильтра Калмана [50], превращающихся по существу в рекуррентный метод наименьших квадратов. [c.200]

В навигационных задачах вектор пространственного состояния объекта характеризуется, как правило, восемью параметрами (л = 8) тремя координатами, тремя составляющими вектора скорости, разностью фаз и частот генератора. В результате решения навигационной задачи для текущего момента времени t определяют оценку вектора состояния x(f), которая должна быть оптимальной (наилучшей из всех возможных). Алгоритм оценивания должен позволять находить оценку x(f), обеспечивающую минимум среднеквадратичного отклонения ошибки оценки (т. е. e(f) = x(f) - x(i)l). н корреляционную матрицу погрешностей оценки вектора состояния по мере поступления ин- рмации. Для линейных систем рекуррентный алгоритм получения оптимальной оценки вектора фазового состояния называют ЛИНЕЙНЫМ ФИЛЬТРОМ КАЛМАНА, Который записывают в матричном виде [28] [c.248]

НАБЛЮДАЕМОСТЬ - понятие теории оценивания состояния управляемых систем, характеризующее возможность определения переменных состояния по результатам измерения переменных в системе. Система считается наблкадаемой, если все координаты вектора состояния системы X в некоторый момент времени можно определить по информации о входе системы /(г) И ее выходе У(г) на конечном интервале времени tf координаты вектора сос-ояния. Система называется полностью наблюдаемой, йсли наблюдаемы все ее состояния в любые моменты времен . Условие полной Н для линейных систем управления с постоянными матрицами А, С заключается в том, что матрица Н [c.43]

Оценивание состояния линейных систем. Рассмотрим дискретный алгоритм оптимального оценивания состояния, который получил название фильтра Бьюси— Калмана или фильтра Калмана. Модель дискретного процесса задана линейным векторным разностным уравнением [c.373]

Отмеченные выше особенности и характерные черты сложных изделий свидетельствуют о том, что такие изделия для обеспечения и под. 1ержания работоспособности нуждаются в. непрерывном ли периодическом оценивании своего состояния. Достоверное оценивание состояния, в свою очередь, не может осуществляться без измерений и измерительного контроля определенной совокупности параметров изделия. В этом случае считают, что изделие имеет некоторую систему измерении и измерительного контроля работоспособности. При этом, чем больше у изделия подлежащих измерению и контролю параметров, менее стабильно их поведение, чем точнее, чаще и продолжительней их требуется измерять, достовернее контролировать, тем эта система будет сложнее и дороже в разработке и изготовлении, более трудоемка в эксплуатации. Кроме того, чем больше средств измерений будет иметь такая система и чем они точнее, тем более трудоемка поверка, регулировка и ремонт входящих в эту систему средств измерений. Й наоборот, если для поддержания изделия подобного класса в работоспособном состоянии требуется значительно меньше средств измерений и менее точных, применять эти средства следует реже, а обслуживать проще, то такие изделия в целом будут иметь менее сложную и дорогую систему метрологического обеспечения своей эксплуатации. [c.20]

Одно из них — разработка методов и технических средств оиределения состояния и ресурса динамических механических конструкций и систем. Результаты фундаментальных исследований указанных вопросов приведены в статьях Волкова И. И, н Мартового В. П, Прнмен вние АРСС-спектрального оценивания для оперативной диагностики динамических объектов и Семенычева В. К. Параметрическая оценка состояния и ресурса механических систем по разным фазовым переменным . [c.146]

Для ГАП вопросы автоматизации процессов диагностирования имеют особое значение. Ввиду отсутствия опыта диагностирования оборудования в этих условиях и коренного изменения конструкции многих станков, создаваемых для ГАП, необходимо проведение поисковых научно-исследовательских работ в этом направлении с целью сравнения и комбинирования различных путей решения и отбора наиболее эффективных и экономичных методов, алгоритмов и систем. Одним из таких путей является разработка алгоритмов идентификации законов движения выходных звеньев механизмов и создание автоматизированных систем, использующих такой подход к диагностированию ряда наименее надежных и ответственных участков. Большое значение при автоматизации постановки диагноза имеет применение правильных статистических методов оценивания параметров состояния по ограниченному количеству данных измерений и квалиметрических методов. Применение метода ветвей для автоматизации диагноза было рассмотрено в гл. 8. [c.192]

В последнее время появились математические модели прогао-зирования теплового состояния района теплоснабжении (РТ), основанные на математических методах оценивания и прогнозирования состояний динамических стохастических систем [13,86,172]. В качестве координат теплового состояния РТ в них были выбраны средняя температура теплоносителя на входе среднего абонента, средняя температура теплоносителя на выходе абонентов и средняя температура тетоносятеля, поступающего для целей горячего водоснабжения. [c.159]

Рассмотрен новый волновой подход к оцениванию вектора состояния динамической системы, основанный на "неслучайном представлении возмушений, действуюших на ее вход. Дан синтез алгоритмов оценивания. которые в пределе обладают абсолютной точностью. Показано, что применение разработанных алгоритмов позволяет в 4-8 раз повысить точность инерциальных систем по сравнению с использование традиционных статистических подходов. [c.132]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...