Возмущающие воздействия и переходные характеристики

Уравнение (82) линейное с постоянными коэффициентами. Особенность этого уравнения состоит в том, что коэффициент q(a) зависит от амплитуды колебания возмущающего воздействия и, следовательно, принимает разные значения для различных амплитуд, т. е. неодинаковых отрезков нелинейностей характеристики ч(г), охватываемых колебанием. Это отражается на величинах коэффициентов (83) уравнения (82) и, следовательно, на динамических характеристиках переходных процессов. [c.74]

Однако при исследовании переходных процессов двигателей начальные условия иногда приходится определять. Это можно сделать если известны характеристики и конструкция элементов исследуемой системы, а также величина и характер возмущающего воздействия на систему. [c.548]

Частотные характеристики замкнутых систем автоматического регулирования дают возможность выяснить характер реакции замкнутой системы регулирования на то или иное возмущающее воздействие. Так как вид такой характеристики обусловливается как свойствами самой системы, так и характером возмущения, приложенного к тому или иному элементу системы, то анализ частотных характеристик замкнутых систем может дать представление о качестве переходного процесса. [c.565]

Метод переходных характеристик несложен, однако требует многократного повторения опытов и значительных возмущающих воздействий. [c.82]

Расчет переходного процесса в системе является заключительным этапом синтеза оптимальной АСР. Целесообразный метод нахождения переходного процесса зависит от особенностей системы, формы представления исходных данных и располагаемых вычислительных возможностей. Если известно дифференциальное уравнение (передаточная функция) системы, реакция АСР на заданное возмущающее воздействие может быть найдена путем непосредственного интегрирования дифференциального уравнения (при его невысоком порядке), численными методами решения дифференциальных уравнений на ЭВМ, частотными методами [27, 35]. В последнем случае реакция системы на единичное ступенчатое воздействие х () = 1(/) (переходная характеристика АСР) рассчитывается по соотношению, следующему из формулы обратного преобразования Фурье [c.539]

Моделирование открывает широкие возможности для исследования электрохимической ячейки. При моделировании могут быть проведены исследования 1) переходных процессов при неподвижных электродах и включении источника питания 2) переходных процессов при ступенчатом или произвольном характерах изменения скоростей подач 3) статических характеристик ячейки при различных значениях ее конструктивных и технологических параметров 4) влияния различных возмущающих воздействий на величину МЭЗ и другие параметры ячейки 5) влияние формы импульсов напряжения на характер переходных процессов по току и величине МЭЗ. [c.146]

Из всего того, что нам теперь известно по частотным характеристикам, следует, что ти функции могут служить средством для исследования многих свойств линейных динамических систем например, устойчивости и т. д.). Теперь мы попробуем использовать эти средства для решения другой важной задачи — построения кривой переходного процесса, хотя бы в наиболее простых условиях при наличии возмущающего воздействия в виде единичного не исчезающего возмущения и при нулевых начальных условиях. Амплитудно-фазовая характеристика, являясь комплексной функцией [c.190]

Отдадим себе отчёт в особенностях и трудностях задачи, ограничиваясь только одной вещественной частотной характеристикой U (со). Изобразим эту зависимость графически в виде кривой рис. И1-28, причем заметим, что эта кривая при неопределенно большом возрастании аргумента со стягивается к нулю. На самом деле при некотором значении аргумента со = On,ax практически ( шах) о и кривая может слиться с осью со. Вспомним также, что для принятого нами вида возмущающего воздействия х = I (t) (рис. П1-29) существует найденное Фурье около ста тридцати лет тому назад разложение в виде бесконечного спектра синусоидальных колебаний с частотами со, непрерывно меняющимися от О до оо. Но переходные процессы у f (t), какой бы вид они не имели, несомненно, своим аргументом имеют время. Следовательно, задача, поставленная перед нами, может быть сформулирована так. [c.190]

На основе анализа передаточных функций и характеристических уравнений систем регулирования одноступенчатых газовых редукторов определяются их динамические характеристики и строятся переходные процессы, возникающие при приложении к системам регулирования возмущающих воздействий. [c.164]

В зависимости от инерционных свойств трубопроводной системы и характеристик возмущающего воздействия переходные гидравли сеские процессы могут иметь характер гидравлического удара или квазистационарного режима. Первые, характеризующиеся существенными значениями мгновенных давлений, вызываются, как правило, аварийным отключением (включением) сетевых и перекачивающих насосных агрегатов под нагрузкой, Г)ыстрым изменением гидравлического сопротивления запорно-регулирующих устройств, разрывом теплопроводов, снижением давления в отдельных точках системы до давления насыщен гШ водяного пара. Вторые вызываются монотонными длительными возмущениями, при которых градиент скорости жидкости во времени незначителен (0,05 м/с ). [c.122]

При совместном решении уранений (20) и (53) в линейном приближении получены передаточная функция и амплитудно-фазовая характеристика системы при возмущающем воздействии со стороны выходного звена. Переход при расчетах от статических характеристик ГДТ к динамическим не меняет порядка дифференциального уравнения переходного процесса, а влияет лишь на величину постоянной времени Гн входного звена и относительного момента инерции / системы. Это равноценно увеличению инерционности системы и, следовательно, увеличению устойчивости переходного процесса, улучшению защитных свойств. [c.72]

Динамическими характеристиками регулируемого объекта являются переходные функции или частотные характеристики регулируемого объекта по каналам, идущим к точкам отбора имнулься для регуляторов от всех источников возмущающих и регулирующих воздействий если эти характеристики существенно изменяются с нагрузкой регулируемого [c.573]

Нити, на которых подвешены грузы, можно наматывать на горизонтально расположенную палку. Это дает возлюжность менять частоты маятников. Палки могут быть закреплены на столе, книжном шкафу или другим образом. Нужно иметь возможность менять длину веревок в пределах 30-Н70 см. Меняя длину нитей, вы меняете (о и таким образом, что их разность остается постоянной. Поэтому изменение длины нити при постоянной частоте возмущающей силы почти эквивалентно изменению частоты возмущающего воздействия при постоянных 0 2 и 0)2. Для данных длин нитей измерьте частоты обеих мод (при отсоединенном жгуте). Затем подсоедините маятники к диску, вращающемуся со скоростью 45 об мин, и возбудите продольные колебания пружины . Легко заметить, что продольные и поперечные моды имеют одинаковые наборы частот. Это может создать помехи для опыта, особенно вблизи резонанса, но наблюдать такие помехи поучительно. Имеется пять представляющих особый интерес частот. Это две резонансные частоты, частота, лежащая посередине между ними, и области частот значительно больших, чем резонансные, и значительно меньших. Вспомните характеристики фильтра выше и ниже граничной частоты. Изучите и поймите фазовые соотношения. При отсутствии затухания переходные биения могут длиться очень долго. Лучше всего внести затухание, заставив нити тереться обо что-либо. Вероятно, наблюдение резонансных кривых потребует много времени. (Можете это не делать, если вы выполнили опыт 3.7.) Вместо этого измерьте времена затухания для обеих мод и определите ожидаемую ширину резонанса Г, используя соотношение Д т=1. Совпадает ли ваш результат с ситуацией, разобранной на рис. 3.4 Справедливы ли здесь уравнения для механического фильтра (п. 3.4) [c.143]

Анализ результатов расчета нестационарных тепловых режимов теплообменников перекрестного тока показал, что быстродействие программы расчета и точность сильно зависят от числа узлов сетки. Рекомендуется принимать равное количество узлов по обеим линиям в пределах от 6 до 10. Изменение входных температур по одной из линий в пределах, характерных для агрегатов СОТР, слабо влияет на переходную характеристику. При одновременном возмущении по двум каналам переходная функция существенно зависит от величины возмущающих воздействий. Поскольку скорость движения хладагента значительно меньше скорости теплоносите ля, изменение расхода хладагента оказывает существенное влияние на переходную функцию. [c.148]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...