Регулирование колебаний скорости звеньев механизмов

РЕГУЛИРОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ СКОРОСТИ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМОВ [c.342]

Регулирование угловой скорости звена механизма с целью ее стабилизации в пределах заданного коэффициента неравномерности б при периодическом (циклическом) изменении приведенного момента сил полезных сопротивлений Мп. с или момента движущих сил Мдв. Например, в механизмах с ведущим кривошипом (поршневые насосы, компрессоры, прессы и др.) уменьшение амплитуды колебаний угловой скорости кривошипа достигается закреплением на валу кривошипа маховика — колеса с большим моментом инерции. В приборах такие механизмы имеют весьма ограниченное применение. Расчет маховика рассматривается в (3. [c.95]

Если машинный агрегат не обладает свойством саморегулирования, то колебания скорости звена приведения не имеют периодического характера. Равномерность движения достигается применением специальных устройств — регуляторов скорости. Регуляторы скорости увеличивают или уменьшают мощность двигателя, сохраняя постоянство скорости ведущего звена механи.зма, т. е. регулирование осуществляется за счет изменения внешних воздействий на механизм со стороны двигателя. [c.343]

Кроме периодических колебаний скоростей, в механизме могут происходить и непериодические колебания, т. е. неповторяющиеся изменения скоростей, вызываемые различными причинами. Например, внезапное изменение нагрузки на механизм, включение в механизм добавочных масс и другие вызывают изменения угловой скорости главного вала в установившемся движении машины. Оба типа колебаний скоростей регулируются различным образом задачу ограничения периодических колебаний угловой скорости ведущего звена в пределах допускаемой неравномерности движения машины решают, насаживая на вращающееся звено дополнительную массу. Эту массу называют маховой массой, или маховиком. Ее выполняют в виде колеса, имеющего Массивный обод, соединенный со втулкой спицами. В случае же значительных непериодических колебаний скоростей задачу регулирования решают, устанавливая специальный механизм, называемый регулятором. [c.387]

Подбором масс звеньев механизма можно решить задачу о регулировании периодических колебаний при его установившемся движении. В случае же непериодических колебаний скоростей при установившемся движении подбором масс его звеньев можно решить задачу о регулировании колебаний, скоростей только в тех случаях, когда эти колебания незначительны. При значительных непериодических колебаниях скоростей задача о регулировании решается установкой специальных механизмов, регулирующих законы изменения или движущих сил, или сил сопротивления. Такие регулирующие механизмы получили название регуляторов (см. гл. XXI). [c.494]

Подбором масс звеньев механизма можно решить задачу о регулировании периодических колебаний скорости ведущего звена при его установившемся движении. В случае же непериодических колебаний скоростей при установившемся движении подбором масс его звеньев можно решить задачу о регулировании колебаний скоростей только в тех случаях, когда эти колебания незначительны. При [c.367]

Регулирование периодических колебаний скоростей при установившемся движении механизма обычно выполняется соответствующим подбором масс его звеньев. Массы звеньев должны быть подобраны так, чтобы они могли аккумулировать все приращения кинетической энергии механизма, имеющие место при приращении работы движущих сил над силами сопротивления. Эта. аккумулированная массами звеньев кинетическая энергия должна быть отдана механизму обратно, когда работа сил сопротивления будет превышать работу движущих сил. [c.367]

Стационарному движению машины, когда начальное звено механизма совершает постоянное число оборотов в минуту в течение неопределенно длительного промежутка времени, соответствуют вполне определенные значения параметров уравнений, описывающих законы изменения технологических сопротивлений и движущих сил, развиваемых двигателем. Нарушение соотношения между параметрами выводит машину из стационарного движения, и ее движение обращается в неустановившееся. Если ввести специальные механизмы, регулирующие движение машины, то их действием, после каждого нарушения соотношения между параметрами силовых характеристик, машину можно вернуть к состоянию стационарного движения. Несоответствие характеристик сил, действующих на звенья механизма, приводит к неравномерному движению начального звена. Во многих случаях колебания угловой скорости нежелательны, в связи с чем возникает необходимость регулирования скорости начального звена внутри периода движения машины. [c.356]

Относительное снижение угловой скорости ф1 зависит от углового ускорения коленчатого вала, определяемого дисбалансом крутящего момента, и времени запаздывания воздействия системы автоматического регулирования. Это время определяется конструктивными особенностями регулятора скорости, величиной масс и податливостей деталей, зазорами в звеньях механизмов, связывающих коленчатый вал с регулятором и регулятор с регулирующим органом. По экспериментальным данным величина Ф1 д за период запаздывания воздействия системы автоматического регулирования в комбинированных двигателях с газовой связью может достигать 50% снижения угловой скорости за весь переходный процесс 1—2. Для уменьшения фх д и колебаний кинетической энергии системы применяют двухимпульсные регуляторы скорости. [c.363]