Ошибки плоских механизмов

При наличии в цепи высшей кинематической пары нахождение ошибки положения требует рассмотрения функции положения как векторного уравнения, описывающего условия существования высшей кинематической пары. Для плоских механизмов задача сводится к построению многоугольника перемещений. При этом следует иметь в виду, что вектор перемещения точки контакта представляется как сумма векторов нормального и тангенциального к поверхности элемента перемещений. [c.339]

Многоэлектродные лампы 1 (1-я) — 543 Множители при величинах углов перекосов шарниров и поступательных пар в выражении ошибки положения плоского кулачкового механизма 2—110 Множители при эксцентриситетах в выражении ошибки положения механизма 2—106 Мода 1 (1-я) — 284 Модели литейные 6—14 [c.157]

Если механизм плоский, то ввиду малости угла поворота последний можно разложить на поворот вокруг прямой, перпендикулярной плоскости движения механизма, и на поворот вокруг второй прямой, параллельной этой плоскости. Поворот вокруг первой прямой есть скалярная первичная ошибка. Она не нарушает соприкосновения кулачков по всей длине образующих. Вторая прямая с точки зрения целой группы одинаковых механизмов может иметь любое направление в плоскости движения. Поэтому поворот вокруг неё есть плоская векторная первичная ошибка, уничтожающая соприкосновение кулачков по всей длине образующих. На основании принципа независимости действия первичных ошибок заключаем, что ошибка положения механизма, происходящая от перекоса элемента поступательной пары, равна сумме ошибок положения механизма, происходящих от поворотов вокруг обеих прямых. [c.110]

Перемещение происходит по направлению составляющей силы реакции в шарнире, перпендикулярной его оси, и представляет собой плоскую векторную первичную ошибку. Получающаяся от перемещения в шарнире ошибка положения механизма равна [c.112]

Поворот происходит вокруг прямой, перпендикулярной оси шарнира и составляющей силы реакции в шарнире. Это есть плоская векторная ошибка. Происходящая от этого ошибка положения механизма равна [c.112]

Ошибка положения плоского механизма, происходящая от зазора в поступательной паре [c.114]

В нелинейной теории точности для механизмов с высшими кинематическими парами создан метод исследования, основанный на использовании свойств соприкасающихся кругов. Согласно этому методу реальный трехзвенный механизм с высшей кинематической парой должен быть преобразован к эквивалентному четырехзвенному плоскому шарнирному механизму с низшими кинематическими парами. Здесь эквивалентность заключается в том, что положения, скорости и ускорения ведомых звеньев обоих механизмов совпадают. При этом эквивалентный механизм надо заново строить для каждого выбранного положения трехзвенного механизма с высшей кинематической парой. В этом случае ошибки положения, скорости, ускорения могут быть вычислены соответственно в виде разностей положения, скорости и ускорения ведомых звеньев эквивалентного и идеального механизмов [3]. [c.196]

После замены получается новый механизм, имеющий изменяемость, равную единице, если направление изменения параметра полностью определяется положениями ведущих звеньев заданного механизма. Ошибка Ад в таком случае определяется только одной величиной и есть поэтому скалярная ошибка. Если же направление изменения параметра д не зависит от обобщённых координат ведущих звеньев и может быть любое в некоторой плоскости, то получится двукратно изменяемый механизм, в котором ползун будет перемещаться по любому направлению в плоскости независимо от положений ведущих звеньев. В этом случае первичная ошибка Ад определяется двумя величинами и есть плоская векторная ошибка. [c.101]

Формула (36) справедлива во всех случаях, когда имеет место фундаментальная формула (14). При рассмотрении действия перекосов шарниров и поступательных пар плоского кулачкового механизма было установлено, что при соприкосновении кулачков по прямой получающаяся ошибка положения равна абсолютному значению суммы, в которой абсолютное значение каждого слагаемого равно ошибке положения, происходящей только от одного перекоса. То же самое происходит от поворота одного элемента шарнира или одного элемента поступательной пары относительно другого в силу наличия зазора и под действием сил. Поэтому для таких механизмов фундаментальная формула (14) видоизменяется и формула (36) не имеет места. Так, для плоского кулачкового механизма, в котором в силу наличия зазоров в шарнирах и поступательных парах происходят поступательные перемещения одного элемента относительно другого, вместо формулы (36) будет следующая [c.116]

Приборы с пружинными механизмами преобразования (фиг. 54—58) обладают высокой стабильностью и надежностью показаний. Онн отличаются простотой конструкции и имеют повышенную точность за счет отсутствия погрешностей от мертвых ходов, внешнего (механиче-ского) трения и износа. Помимо этого, в приборах с проектированием указателя в плоскость шкалы (оптикатор) отсутствуют ошибки от параллакса. Применение в этих приборах плоских пружин и мембран взамен обычных пар скольжения и вращения обеспечивает надежную [c.77]

Кинетостатическое исследование механизмов, проводимое на плоских кинематических схемах, лишенных конструктивного оформления, ведет весьма часто к неправильным результатам. Ошибка состоит в том, что силы, действующие на реальный механизм (движущие силы сопротивления и реакции опор) не находятся в одной плоскости, параллельной плоскости движения точек механизма. В общем случае система сил, действующих на реальный механизм приводится к соосному бивектору (силе 262 [c.262]

При изготовлении звеньев механизма ошибки ограничиваются полем допуска, связанным с выражением для дисперсии известным соотношением [2, 4, 13]. С другой стороны, корреляционная функция случайной функции при равных значениях ее аргумента равна ее дисперсии. Поэтому правые части корреляционных функций (5.5.6) и (5.5.7), выраженные через параметры, характеризующие поля допусков на скалярные ошибки и на модули плоских векторных ошибок, могут быть преобразованы следующим образом [c.473]

При остановке и закреплении револьверной головки (рис. 45) станка с числовым программным управлением в какой-либо позиции возникают ошибки фиксации, которые можно разделить на статические и динамические, случайные и систематические. Имеются здесь и моментные ошибки от сил трения на оси револьверной головки и в механизме фиксации. В рабочем положении корпус головки 5 фиксируется с помощью двух плоских зубчатых колес — полумуфт 6 я 7. Сила прижима создается маслом, поступающим под давлением под поршень 1, жестко закрепленный на оси 2. Для поворота головки масло подается в пространство над поршнем, головка поднимается, и зубья полумуфт 6 я 7 выходят из зацепления. После окончания поворота штифт 10 меха- [c.157]

Стефенсона котел 10 Схема механизма плоская 24, 26 — структурная — Ошибки при проектировании 35 —38 —Приемы выявления дефектов структуры 35, 36 [c.333]

Если принять, что любое направление поступательного перемещения в шарнире, происшедшее от зазора и под действием случайных сил. одинаково вероятно, то для четырёхзвенных плоских механизмов с низшими парами можно доказать следующий важный результат. Зазоры в шарнирах дают наибольшие ошибки положения ведомого звена, когда поступательные перемещения в шарнирах параллельны оси шатуна наоборот, зазоры в шарнирах не дают ошибки положения ведомого звена, когда поступательные перемещения в шарнирах направлены перпендикулярно оси шатуна зазоры в шарнирах дают ошибки положения ведомого звена, равные среднему квадратическому значению ошибки положения, если поступательное перемещение в шарнире иаправлено под углом 45° к оси шатуна. [c.114]

Общие моделирующие а)ПХ)ритмы [4, 8, 10] позволяют методами СИ и ДЛВ в верояг-ностной постановке вычислить ошибки положения (перемещения), скорости и ускорения плоских механизмов с низшими и высшими кинематическими парами, а также механизмов, описываемых уравнениями в. неявном виде. В моделирующих алгоритмах выделены стандартная и нестандартная части. В первой сосредоточены все общие по своей постановке специфические особенности задач теории точности, связанные с вероятностным моделированием скалярных, векторных и представляющих собой реализации случайной функции первичных ошибок, а во второй - содержание кошфешой схемы кинематической цели исследуемого на точность функционирования механизма. [c.479]

Выбор степеней точности отклонений формы плоских поверхностей по табл. 33 осуществляется в зависимости от конкретных условии рвботы изделия (рабочие поверхности направляющих пазов, кареток опорные и соприкасающиеся поверхности) и от влияния отклонений формы на точность и качество работы механизма или прибора (ошибки в показаниях отсчетных устройств в динамических и других характеристиках машин и т. п.). Расчетные значения допустимых отклонений формы должны округляться до ближайших из числа приведенных в табл. 33 для соответствующих интервалов длины. [c.115]

Ошибка положения трёхзвенного плоского кулачкового механизма, происходящая от неточности поверхностей кулачков. Пусть в трёхзвенном плоском кулачковом механизме ведомый кулачок вращается, а ведущий вращается или двигается поступательно (фиг. 8) D — точка соприкосновения идеальных кулачков, пунктиром изображены профили этих кулачков А и В центры кривизны профилей для точки соприкосновения С — ось вращения ведомого кулачка. [c.103]

Ошибка положения трёхзвенного плоского кулачкового механизма, вызванная эксцентриситетами кулачков. Трёхзвенный плоский кулачковый механизм (фиг. 10), в котором звено 2 ведущее, а звено 3 ведомое, имеет эксцентриситет ведущего кулачка 2. равный 00, а ведомого СС. Кулачки соприкасаются в точке D, N — N есть нормаль к профилям кулачков в точке их соприкосновения. [c.105]

Ошибка положения трёхзвенного плоского кулачкового механизма, происходящая от перекосов шарниров. Перекосы шарниров кулачкового механизма происходят в теле стойки и в теле каждого из кулачков. Перекос шарнира выражается в том, что действительное положение оси каждого элемента вращательной пары отличается от идеального на некоторый угол поворота вокруг некоторой прямой, пересекающей ось под прямым углом. [c.107]

Ошибка положения трёхзвенного плоского кулачкового механизма, происходящая от перекосов шарниров и поступательных пар. Перекос поступательной пары состоит из перекосов каждого элемента пары. Перекос элемента есть его поворот вокруг прямой, проходящей через ту точку звена, которая определяет положение элемента в звене. Прямая может иметь любое направление в пространстве, и перекос элемента поступательной пары есть пространственная векторная первичная ошибка. [c.110]

Исследование множителей при величинах углов перекосов шарниров и поступательных пар в выражении ошибки положения плоского кулачкового механизма. Остановимся на случае действия перекоса только одного элемента шарнира или поступательной пары. Как было показано выше, мномштели, стоящие при углах перекоса одного элемента, имеют вид [c.110]

Отсюда видно к каким грубым ошибкам ведет кинетостатиче-ский анализ механизмов, проводимый на их плоских кинематических схемах. Эти ошибки будут сказываться в равной мере и при определении потерь на трение, а следовательно, на мощность привода механизма и его коэффициент полезного действия. Рассмотрим теперь вал кривошипа D длиной Д см расположен на двух подшипниках Л и S на расстоянии а см один от другого. На концах вала (фиг. 131) закреплены кривошип и зубчатое колесо. Шатун механизма FN соединяет палец кривошипа F с пальЦем ползуна N так, что точка N оказывается расположенной эксцентрично по отношению к оси ползуна. [c.267]

Здесь рассмотрим графический способ, который используется при проектировании плоских тихоходных механизмов, а также на начальном этапе проектирования всех механизмов. Способ дает точйос ь, достаточную для практики проектирования. Ошибка в определении скоростей Ау=(0,05..О,07)у, ускорении Аа=(0,05...0,10)а. [c.109]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...