Г гидравлический усилитель гидродвигатели

I — радиатор воздушного охлаждения 2 — лопастной насос 3 — перепускной клапан 4 — фильтр 5 — золотник с кнопкой для измерения давления 6 — манометр 7 — обратный клапан в ч 13 — гидравлические усилители крутящих моментов продольной и поперечной подач (шаговые электродвигатели ШД-4 вращают в них управляющие золотники) 9 — шаговые электродвигатели 10 и П — гидродвигатель и управляющий золотник вертикального перемещения шпинделя 12 — зубчатая передача с регулируемым боковым зазором между [c.215]

Следящий привод с дроссельным управлением — такой, в котором изменение объемов жидкости, поступающих в исполнительные гидродвигатели осуществляется дросселированием в рабочих щелях гидравлических усилителей. Эти приводы рассматриваются в главах И — VI. [c.15]

Для управления гидродвигателями и гидроцилиндрами применяют следящие золотники с поступательным и вращательным перемещениями. Одноступенчатый золотник имеет непосредственную связь с электромеханическим преобразователем, а двухступенчатый выполняется с промежуточным гидравлическим усилителем. [c.160]

Г гидравлический усилитель 156 гидродвигатели 23 гидродомкраты 426 гидромониторы 162 гидромуфты 17 гидронасосы 20 [c.467]

Надежность, стоимость и динамика элементов и всего следящего привода зависят от выбора метода управления. Большой интерес в этой связи представляет широтно-импульсное управление гидравлическим следящим приводом, при котором в дискретном режиме работает магнитно-полупроводниковый усилитель и электрогидравлический усилитель сопло-заслонка, а исполнительный гидродвигатель имеет непрерывное регулирование. При этом упрощается конструкция, увеличивается надежность, повышается чувствительность привода и происходит вибрационная линеаризация трения в гидроусилителе. [c.6]

Большое распространение получили гидравлические следящие приводы непрямого действия, в которых командный золотник не непосредственно управляет гидродвигателем, а через усилитель, снабжаемый от добавочного источника питания. Структурная схема такого привода показана на рис. 1.3, [c.12]

Величины большинства параметров следящих приводов в той или иной степени связаны друг с другом. Поэтому изучение влияния каждого из них в отдельности на устойчивость и точность не всегда может являться основанием для конкретных рекомендаций конструкторам, хотя и представляет известный теоретический интерес. Например, при исследовании гидравлических следящих приводов с золотниковыми усилителями [3] установлено, что увеличение рабочей площади поршня Г, а также отношение этой площади к силе трения в направляющих позволяет увеличить давление питания следящего привода рн при сохранении устойчивости. Этот безусловно верный вывод, однако, не может служить основанием для рекомендации конструкторам при проектировании следящих приводов всегда стремиться к одновременному увеличению Р и рн, так как при этом значительно возрастает тяговое усилие гидродвигателя, которое может намного превысить величину, заданную техническими требованиями. Это ведет к снижению к. п. д. привода и увеличению его веса, что в ряде случаев может оказаться нецелесообразным. Кроме того, увеличение площади поршня приводит к возрастанию коэффициента упругости привода, заставляет увеличивать расход жидкости для обеспечения заданной скорости, что влечет за собой изменение размеров трубопроводов и т. д. Таким образом, изменение лишь одного параметра привода для обеспечения устойчивости и повышения точности часто может оказаться невыгодным, а иногда и невозможным. [c.76]

С гидравлическими усилителями крутящих моментов. Шаговые двигатели вращают лишь краны золотников гидроусилителей, "необходимый же для перемещения крутящий момент создается гидравлическими двигателями. Схема гидравлической системы станка приведена на рис. 135. Она работает от лопастного насоса, который рассчитан на давление 50 кгс/см. В приводе вертикального перемещения пиноли шпинделя управляющий золотник И отделен от гидродвигателя 10. Это сделано для того, чтобы уменьшить общую высоту станка. Кинематически они соединены зубчатой пёредачей 12 с регулируемым боковым зазором между зубьями. [c.215]

Гидравлические усилители выполняют функцию как усиления импульса, так и управления работой силового исполнительного гидродвигателя. Все они являются усилителями мощности. Существует много разновидностей гидравлических усилителей. Большинство из них является дроссельными, в которых при перемещении тех или иных частей усилителя происходит изменение скоростй потока рабочей жидкости как по величине, так и по направлению в результате изменения гидрав лического сопротивления. [c.165]

Для системы программного управления станков применяют шаговые двигатели небольших размеров и малой мощности с высокой частотой и малой величиной шагового перемещения в сочетании с гидравлическим усилителем крутящих кюментов. Они используются для перемещения золотника гидроусилителя крутящих моментов. Гидравлический усилитель состоит из гидродвигателя [c.231]

Взаимосвязь перечисленных выше устройств как для электрогидр авлического, так и для электропневматического привода может быть представлена общей функциональной схемой, показанной на рис. 14.1. В этой схеме У — электронный, полупроводниковый или магнитный усилитель, ЭМП — электромеханический преобразователь, ГУ — гидравлический усилитель, ПУ — пневматический усилитель, ИД — исполнительный двигатель (сервомотор) гидродвигатель (гидроцилиндр, моментный гидроцилиндр, гидромотор) или пневмодвигатель (пневмоцилиндр, моментный пневмоцилиндр, пневмомотор), ДОС — датчик обратной связи. [c.356]

Гидравлические механизмы обратной связи. Применение в системах с дистанционным управлением механической обратной связи усложняет конструкцию узлов и увеличивает число шарнирных соединений. Ввиду этого во многих случаях целесообразно применение гидравлической обратной связи, которая позволяет монтировать исполнительный гидродвигатель на возможно близком расстоянии от выходного элемента, создающего нагрузку. Схема гидравлического механизма обратной связи показана на фиг. 284. Входной элемент (ручка) присоединяется к плунжеру 1 золотника, корпус 2 которого связан с поршнем 4 вспомогательного цилиндра 3 системы обратной связи, последовательно включенного в трубопровод, соединяющий основной силовой цилиндр 5 гидроусилителя с золотником. При перемещении золотника вправо жидкость под давлением поступает в левую полость силового цилиндра 5 усилителя, из противоположной полости которого равное количество жидкости под низким давлением вытесняется во вспомогательный цилиндр 3 системы обратной связи. Поскольку корпус вспомогательного цилиндра 3 закреплен, его поршень 4 и соединенный с ним корпус 2 золот- [c.422]

На рис. 118, а представлен электронно-гидравлический следящий привод для встройки в систему цифрового программного управления. Привод имеет гидродвигатель 1, следящий золотник 9 с единичной обратной связью, управляемый от электромеханического преобразователя 8. Привод охвачен обратной скоростной связью (зубчатая передача 3, таходинамо 4, интегро-дифференцирующее звено 5). Командный сигнал Я подается через электронный усилитель 6 на электромеханический преобразователь 8. Выходной вал 2 гидродвигателя выдает крутящий [c.224]

В зависимости от элементов, входящих в блок-схему АРЗ (см. рис. 51), различают регуляторы (по типу исполнительного двигателя) с выходом на двигатель постоянного тока, переменного тока, импульсного тока (шаговый двигатель), на гидродвигатель или гидроцилиндр регуляторы (по типу усилителя) — электронноионные, магнитные, магнитополупроводниковые, транзисторные, тиристорные, электромашинные, гидравлические, релейные и, наконец, вообще без усилителей. По конструкции механической части регуляторы разделяются на две группы с плавающим шпинделем и с жесткой подачей, т. е. с винтом-гайкой и редуктором. По типу входного сигнала различают регуляторы со съемом сигнала по амплитуде пробивного напряжения на промежутке, по среднему напряжению, или среднему значению импульсного тока. [c.169]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...