Протезы

Наконец, машины могут в некоторых случаях заменять отдельные органы человека, такие, например, как конечности (механизмы манипуляторов, протезы), сердце (искусственное сердце) и т. д. [c.11]

Следует выделить такой специфический подкласс манипуляторов, как управляемые биотоками манипуляторы, идея которых положена в основу конструкции активного протеза руки, разработанного группой ученых и инженеров под руководством А. Е. Кобринского. [c.614]

В протезах с биоэлектрическим управлением в качестве привода движения большого пальца и блока остальных четырех пальцев используется миниатюрный электродвигатель, управляемый двумя независимыми биоэлектрическими сигналами один для управления схватыванием, другой — для управления раскрытием. [c.614]

Технически возможно очувствление манипуляторов (в том числе и протезов) по силе охвата, когда создается обратная связь с тем, чтобы оператор получал ощущения значения давления в различных участках рабочего органа (схвата или искусственной кисти). [c.615]

Диапазон емкостей индукционных тигельных печей очень широк. В качестве примера печи минимальной емкости (0,1 кг) можно указать отечественную установку для литья зубных протезов нз нержавеющей стали, а максимальной (120 т) — печь фирмы Юнкер (ФРГ), предназначенную для отливки крупных судовых винтов из бронзы. [c.229]

В некоторых случаях машина может заменять человека не только в его физическом, но и умственном труде. Например, счетно-решающие машины заменяют человека или помогают ему в проведении необходимых математических операций. Созданные человеком машины могут управлять производственными и другими процессами по заранее составленным программам. Машины могут заменять отдельные органы человека, например, руки (протезы и манипуляторы), некоторые внутренние органы человека (искусственные почки). Значение машины в жизни человека непрерывно повышается. [c.7]

Основные положения теории манипуляторов применимы также к анализу и синтезу протезов с биоэлектрическим управлением, т. е. механизмов, воспроизводящих движение рук и ног человека с использованием сигналов от биотоков, получающихся при сокращении мышц. [c.551]

Титан применяют также в самолетостроении, в электрохимической промышленности (сплавы с высоким электросопротивлением), в вакуумной технике (газопоглотители), в медицинской промышленности (хирургическое оборудование, внутренние протезы), а также в некоторых специальных отраслях. [c.309]

За последние десять лет расширилась область биоэлектрического управления, которое стали применять в медицине для принудительного управления мышцами методом стимуляции при восстановлении утраченных функций и в технике при управлении протезами и манипуляторами. Интересные результаты получаются при переходе от задач синтеза и управления системами с одной степенью свободы к задачам со многими степенями свободы, в которых используют независимые натуральные и искусственные мышечные приводы. [c.112]

В том же ЦНИИ протезирования и протезостроения считают непреложной истиной, что протез ноги или руки должен соответствовать потерянной конечности не только по размерам, но и по распределению массы. Так теория машин и механизмов и геометрия масс все глубже проникают в решение задач биомеханики. [c.28]

Палладий широко применяется как лигатура при получении сложных сплавов для изготовления штампованных и литых зубных протезов. Эти сплавы могут содержать серебро, а также, по-видимому, медь, золото или платину в различных количествах. [c.505]

Биологическая совместимость углеродного волокна с тканями живого организма позволяет использовать углепластики для изготовления протезов, деталей. медицинской аппарату ры. [c.144]

В медицинской промышленности инструмент, наружные и внутренние протезы, внутрикостные фиксаторы, зажимы и др. [c.319]

Значительные количества золота потребляет стоматология корон-жи и зубные протезы изготовляют из сплавов золота е серебром, медью, никелем, платиной, цинком. Такие сплавы сочетают коррозионную стойкость с высокими механическими свойствами. [c.27]

В медицине углепластики используют ввиду их малой плотности и способности пропускать рентгеновские лучи. Например, ведутся поиски путей снижения веса протезов рук и ног, кресел-каталок, тростей, приспособлений для растяжения костей после переломов и т. д. Однако в этой области углепластики еще не применяются в массовом масштабе и изделия из них находятся на стадии разработки. В настоящее время исследуется возможность создания искусственных костей из углерод-углеродных армированных композиционных материалов. [c.226]

Протез механизма плеч (рис. 4.5.9). Он воспроизводит основные движения руки человека. В устройстве плечевой сустав 2, шарнирно связанный с основой 1 в точке А, имеет жесткое соединение с коромыслом О2А. К звену О2А в точке Айк основе I в точке [c.467]

Например, обычными становятся скорости вращения вала 30 ООО об/мин и более и температура эксплуатации 2000°F (1100°С) и выше. Многим инженерам приходится иметь дело с режимами сверхзвуковых полетов и космическими условиями, ядерным облучением в сочетании с повышенными температурами и длительным воздействием динамических нагрузок. Не менее серьезные проблемы возникают в связи с созданием сверхминиатюрной техники протезов для сердечно-сосудистой системы или других органов человека. [c.10]

Протезы нижних конечностей (узлы и полуфабрикаты точеные, шлифованные, штампованные, деревянные, сборочные, резиновые, [c.38]

Примером такого применения полимеров является их использование для изготовления протезов в медицине, хотя потребление материалов для этих целей пока незначительно. Протезы сустава бедра изготавливаются из различных полимерных материалов. Однако из всех выпускаемых промышленностью для этих целей [c.386]

Значительный вклад в развитие прикладной механики в XVIII столетии внесли русские ученые и изобретатели М. В. Ломоносов (1711 — 1765 гг.), разработавший конструкции машин для производства стекла и испытаний материалов, И. И. Ползунов (1728-1766 гг.) - творец паровой машины, И. П. Кулибин (1735 — 1818 гг.) — создатель механизмов протеза, часов-автоматов, водохода , самокатки — прообраза будущих автомобилей и др. Е. А. и М. Е. Черепановы — создатели первого в России паровоза и многие другие. В первый период существования Академии наук в Петербурге работал величайший математик и механик Л. Эйлер (1707 — 1783 гг.), создавший теорию плоских эволь-вентных зацеплений. [c.5]

Механизмы медицинских аппаратов, заменяющих физиологические функции органов человека. Такие аппараты, как искусственные легкие, массажер сердца, применяющийся при оживлении человека, аппарат искусственного кровообращения и многие другие, насыщены различными механизмами, главной особенностью которых является возможность регулирования движения рабочего органа на ходу , т. е. без остановки его движения. Разнообразны также механизмы современных протезов. Механические руки, послужившие образцом для создания манипуляторов, могут приводиться в движение от биотоков (биопротезы) и ощущать силу зажатия взятого предмета. Протезы для ног представляют теперь механизмы, которые приводятся в движение миниатюрными электродвигателями и полностью имитируют движение ног при ходьбе. [c.6]

Чертежные машины. Стремление рационализировать трудоемкий процесс чертежной работы привело к изобретению в начале XX в. чертежной машины. Так был назван прибор, заменяющий рейсшину, треугольники, транспортир, а в некоторых новейших конструкциях еще и штриховал ьное приспособление. Чертежную машину первое время образно называли механической рукой (фиг. 23). Принцип использования свойств сдвоенного шарнирного параллелограмма, положенный в основу конструкции чертежных машин, был уже более 150 лет назад применен И. П. Кулибиным в изобретенном им протезе — механической ноге для инвалидов. [c.12]

В этой главе приведены примеры использования углеп.ластиков в производстве предметов широкого потребления. Показана возможность улучшения в ряде случаев характеристик изделий при использовании углеродных волокон. Изделия, описываемые в этой главе и изготовляемые в Англии, Японии и США, свидетельствуют о быстром увеличении объема ежегодного производства углеродных волокон, которое должно привести к сильному снижению стоимости материалов, препятствуюш ей в настояш ее время их использованию в некоторых конструкциях. Рассмотрены следую-1цие изделия ручки клюшек для игры в гольф, удочки, теннисные ракетки, луки, яхты и каяки, измерительное оборудование, автомобили с повышенной надежностью и гоночные автомобили, одноколки, детали самолетов и велосипедов, ремизные рамы ткацких станков, протезы. [c.467]

Важной областью использования свойств углеродных волокон являются протезы. Легкость, жесткость и возможность изготовления тонкостенных элементов — положительные качества, обеспечивающие удобство и подвижность людям, страдающим физическими недостатками. На рис. 12 показаны протезы ног, разрабатываемые в Японии. Для этих протезов используются углеродные волокна Торейка фирмы Тогау Industries. Существующие цены на углеродные волокна вполне приемлемы для этого вида продукции. [c.481]

В медицине существует актуальная проблема оснащения травматологов ортопедических и травматологических центров и клиник новыми имплантантами, протезами и инструментарием. Необходимость найти более надежные материалы для замены повре- [c.237]

Высокий уровень прочностных и усталостных свойств ультра-мелкозернистого наноструктурного Ti, приближающийся к уровню свойств титановых сплавов, позволил приступить к разработке и изготовлению ряда низкомодульных биосовместимых имплантантов для различных применений (протезы тазобедренного и коленного суставов, ортопедические и зубные импланты, инструменты для фиксации травмированных участков). [c.242]

Для изготовления различных протезов применяются ткани и войлок из отечественного фторопластового волокна. Из ткани изготовляются пояски врастания протезов митральных и аортальных клапанов сердца. Войлок из фторопласта-4 применяется для устранения межжелудочных и межпредсердных дефектов сердца человека. Из фторопластовой нити изготовляются протезы кровеносных сосудов. [c.225]

Уже много раз писалось о применении манипуляторов в космосе и под водой, на атомных электростанциях и под землей — всюду, где пребывание человека опасно или нежелательно. Широко известны биоманипулятор-ные протезы для инвалидов, управляемые биотоками. Появилась даже возможность управлять манипуляторами посредством движений глаз. Эту идею подробно обосновал эстонский ученый А. О. Лаурингсон. Дело в том, что врачи-окулисты разработали надежные способы слежения за поворотом глазного яблока. Соответственно выделенный сигнал нужно усилить и использовать в цепи управления. Эксперименты показали, что глазное яблоко может поворачиваться с угловой скоростью до 30° в секунду и следить за целью довольно точно. По сравнению с обычной системой управления глаз—мозг— рука такой способ оказывается и быстрее и точнее. По-видимому, он мог бы пригодиться опять-таки космонавтам в условиях перегрузок, когда трудно пошевелить рукой. Последний крик манипуляторостроения — это так называемая Рука Эрнста , построенная швейцарским аспирантом Генрихом Эрнстом под руководством известных кибернетиков Клода Шеннона и Марвина Минского. Оснащенная фотоэлементами и контактными датчиками, спаренная с электронной вычислительной машиной Рука Эрнста может самостоятельно собрать кубики, разбросанные на полу, и сложить их в коробку. [c.288]

Решение практических вопросов управления системами с многими степенями свободы связано с выбором соответствующего числа независимых мышечных приводов, вида управляющей аппаратуры (многоканальные ЭМГ, стимуляторы, искусственные мышцы и т. д.) системы привода (пневматическая, гидравлическая, электронная и пр.) типа исполнительного органа системы обратной связи. Наряду с этим необходимо решить ряд задач физиологического, биомеханическога и т. п. характера. Рассмотрены некоторые из этих вопросов и приведен пример, управления многофункциональным макетом протеза верхней конечности. [c.339]

Для повышения твердости п механической прочности палладия, используемого в ювелирном деле, часто добавляют рутений и родий вместе в различных соотношениях. Меднопалладиевые сплавы хорошо поддаются обработке и являются довольно твердыми, хотя менее устойчивы против коррозии, чем сплавы с благородными металлами. Серебро образует с палладием пластичные сплавы, которые обладают хорошей стойкостью против коррозии онп находят применение при изготовлении ювелирных изделии, зубных протезов, электрических контактов и проволоки высокого сопротивления. [c.498]

Углерод-углеродные композиты широко используют в медицине для изготовления армирующих пластинок для соединения костей при переломах, изготовления сердечных клапанов, имплантации зубов. Эти материалы характеризуются биосовместимостью с тканями человека, прочностью, гибкостью, легкостью. Они отлично приживаются, не давая нежелательных реакций. Например, стержни тазобедренных суставов из УУКМ, разработанные в Германии, обладают высокой усталостной прочностью и заданной деформацией. Французская фирма СЕМ выпускает композиты сложного состава УУКМ+керамша ( био-карб ),сочетающие биологические свойства углерода, биомеханические и трибологические свойства керамики для изготовления зубных протезов. [c.165]

Биоматериал не должен быть токсичным, не до.лжен вызывать в организме ответной реакции, ведущей к отторжению. Его взаимодействие с тканями организма должно быгь предсказуемым и контролируемым. Например, биоматериалы, соприкасающиеся с кровью, не должны вызывать повреждения клеток крови или способствовать образованию тромбов. К биоматериалам, применяемым в костной пластике, предъявляются иные требования если материалы для сердечно-сосудистого протезирования должны быть эластичными и совместимыми с кровью, то в костных протезах важны жесткость и прочность. [c.172]

Другие примеры применения. Примером уже осуществляемого практического применения может быть использование проволоки из Т1 — N1 для закрепления очковых линз. Проволока из сплава Т1 — N1, введенная в канавку в очковых линзах, обеспечивает постоянную силу крепления. В отолярингологии Проволока из Т( — N1 применяется для риноскопов, необходимых для диагностики и лечения заболеваний носа, для молоточков ушной раковины, в случае повреждения молоточков при воспалении среднего уха, выполняющих функцию увеличения амплитуды барабанных перепонок, для проволочных петель, необходимых для удаления полипов и миндалин, для искусственных мышц-протезов и в других областях медицины. [c.209]

Из благородных металлов н сплавов изготавливают припои, электро-коитакты, термосопротивления, термопары, фильеры для искусственного волокна, постоянные магниты, нагреватели лабораторных печей, химическую посуду, антикоррозионные покрытия на других металлах, медицииг ский инструмент, катализаторы,- зубные протезы, ювелирные, наградные и другие изделия промышленного и бытового назначения. [c.295]

ГИИ повышается коэффициент использования металла. Способ может успешно замеишь ряд операций, выполняемых ковкой, штамповкой и сваркой, при изготовлении ряда ответственных деталей. Электрошлаковым литьем получают как мелкие отливки массой в десятки граммов (зубные протезы), так и Iq>yпныe — массой до 100 т и более (валки для жшодной прокалки, сосущ.1 сверхвысокого давления, коленчатые валы и шатуны судовых дизельных двигателей, детали арматуры — корпуса клапанов и задвижек электростанций и др.). [c.359]

Манипуляторы на базе MB К имеют большую грузоподгьемность и небольшие габариты в сложенных положениях, приводятся в движение одним приводом, что существенно упрощает систему управления, повышает удобство обслуживания и надежность устройств. Придавая дополнительные степени свободы стойке МВК, можно получить манипуляторы с большой маневренностью. На основе двух спаренных прямолинейно направляющих МВК спроектирован исполнительный механизм передвижных строительно-монтажных лесов. Искусственные протезы, имитирующие движение кисти руки, штеча и стопы человека, являются одноподвижными устройствами и приводятся в движение от оставшихся культей человека. [c.451]

Это важно и для новой области применения керамики в качестве биоинертного конструкционного материала, работающего в парах трения тазобедренных, коленно-суставных и других протезов. Кроме биоинертности, к таким материалам предъявляются жесткие требования по химической чистоте, прочности (500... 1000 МПа), надежности, шероховатости поверхности (0,2...0,8 мкм). Научные результаты, полученные на кафедре МиТОМ в МАТИ, могут быть использованы при разработке таких материалов. [c.258]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...