Вращение гибкого с неподвижной точкой

Если оболочка неподвижно соединена с корпусом, то вращение от генератора передается жесткому колесу с внутренними зубьями. В схеме (рис. 10.45) для передачи движения в герметизированное пространство гибкое колесо имеет зубчатый венец, расположенный в середине удлиненного цилиндрического стакана, левый фланец которого герметично соединен с корпусом. Вращение передается от генератора волн к жесткому колесу га, выполненному в виде стакана, охватывающего часть гибкого колеса. [c.221]

При вращении генератора Н гибкое колесо 2 непрерывно деформируется и от каждого ролика или в каждой зоне зацепления возникает бегущая волна деформации. Если жесткое колесо 5 закреплено неподвижно, то внутреннее гибкое колесо 2, в связи с тем что г Ф г , будет вращаться. [c.192]

Каретка I с колесами 7 перекатывается по неподвижным рельсам 2. Иа каретке I установлены два равных круглых цилиндрических ролика 3 и 4, вращающихся вокруг осей Е и Е каретки /. Гибкие звенья 5 и 5, закрепленные концами в неподвижных точках А, Е> и В, С, охватывают крест на крест ролики 3 и 4. При вращении одного из роликов 3 или 4 каретка 1 перекатывается по рельса.м 2. [c.409]

Блок — это простой механизм в форме колеса с желобом (ручьем), через который перекинуты канат или другая гибкая тяга. Блоки делятся на неподвижные (с неподвижными при вращении блока осями) и подвижные (оси блоков перемещаются в пространстве вместе с прикрепленным к ним грузом). Неподвижный блок не дает выигрыша в силе. Если к концам каната, перекинутого через такой блок, подвесить грузы одинаковой массы, то они останутся в равновесии. Когда один конец каната подвижного блока закреплен, блок поднимается только на половину пути, пройденного свободным концом каната при его натяжении. [c.26]

Волновая передача (рис. 3.53) состоит из жесткого I и гибкого 2 зубчатых колес и генератора волн 3, составленных по схеме планетарной передачи. Вставленный в гибкое колесо генератор волн упруго деформирует его, превращая из круглого в эллиптическое. Зубья гибкого колеса в зоне большей оси входят при этом в зацепление на полную высоту с зубьями жесткого колеса (участок а на рис. 3.53) и совершенно не касаются друг друга в зоне малой полуоси (участок в ). На участках между а и б зубья жесткого и гибкого колес зацепляются частично ( б ). Вращение генератора волн приводит к последовательной деформации гибкого зубчатого колеса на новых участках (движение волны деформации) и перемещению зон зацепления. Так как числа зубьев жесткого и гибкого 2 зубчатых колес не одинаковы, то при неподвижном жестком колесе за один оборот генератора гибкое звено повернется на число угловых шагов зубьев, равное Хх — г . [c.274]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию Г1 = Г2, где Г1 и Г2 — радиусы шкивов / и 2 кратчайшее расстояние 4 от точки С до направления АВ равно =Г1. Шкив I, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 3 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Палец а гибкого звена 3 скользит в прорези Ь кулисы 4, вращающейся вокруг неподвижной оси С. При вращении шкива 1 вокруг оси А кулиса 4 качается вокруг оси С. При прохождении пальцем а участка е/ его пути кулиса 4 имеет остановку в крайнем положении. [c.185]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию /"1 = Ге, где /-1 и ге — радиусы шкивов / и б. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 6. Звенья 2, 3, 4 п 5 входят по вращательные пары ), С и Е с гибким звеном 7. Звенья 2 а 3 входят во вращательную пару Р, а звенья 4 и 5 во вращательную пару О. При вращении шкива 1 вокруг оси А и одновременном прохождении точками О, С и Е прямолинейных участков их пути звенья 2, 3, 4 в 5 имеют выстой относительно гибкого звена 7. При переходе точки Е на круговые участки ее пути звенья 4 к 5 перемещаются относительно гибкого звена 7. При переходе точки С на круговой участок ее пути звенья 2 и 3 перемещаются относительно гибкого звена 7. [c.192]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию Г1=--Тб, где Гх и гв — радиусы шкивов 1 и 6. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг оси В щкив 6. Звенья 2 3 и 5 входят во вращательные пары С, О и Е с гибким звеном 7. Звено 4 входит во вращательные пары О и Я со звеньями 3 и 5. Звено 3 входит во вращательную пару Е со звеном 2. При вращении шкива 1 вокруг оси А и одновременном прохождении точками В и Е прямолинейных участков пути звенья 2, 3 и 5 имеют выстой относительно гибкого звена 7. При переходе точки Е на круговые участки ее пути звенья 4 и 5 перемещаются относительно гибкого звена 7. При переходе точки В на круговой участок ее пути звенья 3 и 2 перемещаются относительно гибкого звена 7. [c.193]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию Г1 = Гб, где л и Гц — радиусы шкивов и 6. Шкив I, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 5 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 6. Звенья 3, 4 и 7 входят во вращательные пары О и С с гибким звеном 5. Звено 7 входит во вращательные пары и f со звеньями 4 п 2. Звено 2 входит во вращательную пару О со звеном 3. При вращении шкива 1 вокруг оси А и одновременном прохождении точками С и О прямолинейных участков их пути звенья 2, 3, 4 и 7 имеют выстой относительно гибкого звена 5. При переходе точки П или точки С на круговые участки ее пути звенья 2, 3, 4 н 7 перемещаются относительно гибкого эвена 5, [c.194]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию Г1=гв, где и гв —радиусы шкивов 6. Шкив I, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 2 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 6. Звенья 3 и 7 входят во вращательную пару Д и во вращательные пары С и О с гибким звеном 2. Звенья 4 и 5 входят во вращательную пару Н и во вращательные пары Р и О со звеньями 3 и 7. При вращении шкива 1 вокруг оси А и одновременном прохождении точками С и П прямолинейных участков их пути звенья 5, 7, 4 5 имеют выстой относительно гибкого звена 2. При переходе точек С и П на круговые участки их пути звенья 3, 7, 4 и 5 перемещаются друг относительно друга и относительно гибкого звена 2. [c.196]

Механизм попутного враш,ения (рис. 9.5, а) работает но прямой схеме (рис. 9.4, в) преобразования волнового движения гибкой связи в шаговое перемеш,епие ведомого цилиндра. Неподвижный 1 и подвижный обкатной 2 цилиндры охватываются бесконечной гибкой связью S. в качестве которой может быть цепь, зубчатый или гладкий ремень. В случае наличия зубьев на гибкой связи цилиндры i и 2 выполняются в виде зубчатых звездочек. Ось вращения 0 подвижного цилиндра расположена па внешнем конце водила 4, вращающегося вокруг оси К гибкой связи 3 и ведомому цилиндру 5 прикреплены две тяги б и 7, представляющие собой отрезки гибкой ленты, троса и т. и., причем каждая тяга одним своим концом соединена в точке 8 с бесконечной связью 3, а другим — [c.129]

Уравнение для перемещений остается без изменения, так как при установившемся движении форма стержня может быть определена как форма неподвижной трубки, с которой совпадает стержень. Для гибких тонких стержней распределенный момент, вызванный инерцией вращения, как правило, является малым, и им можно пренебречь (J 0). Если слагаемое, зависящее от скорости продольного движения, объединить с осевой силой [как это сделано в (5.6)], то уравнения, характеризующие стационарное движение стержня, эквивалентны уравнениям равновесия. Сила Q, входящая в уравнение моментов, может быть заменена на Q< так как справедливо равенство [c.107]

Палец а гибкого звена 2 скользит в прорези ползуна 4, скользящего в неподвижных направляющих р—р. При вращении шкива 1 вокруг оси В ползун 4 движется прямолинейно-поступательно в направляющих р—р. Если АВ совпадает с направлением оси направляющих р—р и шкив I вращается с постоянной угловой скоростью oj, то при прохождении пальцем а участков dl и gf пути ползун [c.718]

Шкив /, вращающийся вокруг неподвижной оси 5, гибким звеном 4 приводит во вращение вокруг неподвижных осей А и С шкивы г и Палец а, принадлежащий гибкому звену , скользит в прорези Ь ползуна 5, скользящего в неподвижных направляющих р—р. При вращении шкива 1 вокруг оси В ползун 5 движется прямолинейно-поступательно в направляющих р—р. Если линия АВ совпадает с направлением оси направляющих р—р и шкив J вращается с постоянной угловой скоростью Их, то при прохождении пальцем а участков de, fg, hk его пути ползун 4 движется с постоянными скоростями, равными на участке d [c.729]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию /-1 = /-6, где Л и /-g — радиусы шкивов I и 6. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной сси А, гибким звеном 2 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 6. Звенья 3 и 7 входят во вращательную пару и во вращательные пары С и D с гибким звеном 2, Звенья 4 п 5 входят во вращательную пару Я и во вращательные пары F п G со звеньями 3 и 7. При вращении шкива I вокруг сси А и одновременном прохождении точками С и D прямолинейных участков их пути звенья 3, 7, [c.756]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию гу — г , где и Ла — радиусы шкивов 1 и 6. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси Л, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 6. Звено 3 входит во вращательные пары F, G и Н со звеньями 2, 4 и 5, которые входят во вращательные пары С, D и Е с гибким звеном 7. При вращении шкива 1 вокруг оси А и одновременном прохождении точками С, D и Е прямолинейных участков их пути звенья 2, 3, 4 н 5 имеют выстой относительно гибкого звена 7. При переходе одной из точек Е, D или С на круговые участки их пути звенья 2, 3 и 4 перемещаются относительно гибкого звена 7. [c.758]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию Г1 = /-о, где и /-в—радиусы шкивов I а 6. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси Л, гибким звеном 5 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 6. Звенья 7 и < входят во вращательные пары G и Я со звеном 2, во вращательные пары Е is F со звеном 4 и вращательные пары С и D с гибким звеном 5. При вращении шкива I вокруг оси А и одновременном прохождении точками С и D прямолинейных участков их пути звенья 2, [c.759]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию Гх = Г4, где и Г4—радиусы шкивов 1 ш 4. Шкив , вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 5 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 4. Звенья 2 и 3, входящие во вращательную пару D, входят во вращательные пары С и с гибким звеном 5. При вращении шкива 1 вокруг оси А и одновременном прохождении точками С к Е прямолинейных участков их пути звенья 2 и 3 имеют выстой относительно гибкого звена 5. При переходе точек С и на круговые участки их пути звенья 2 и 3 перемещаются относительно гибкого звена 5. [c.761]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию / 1=7-2=/ з, где г , г , r-g—радиусы шкивов 1,2иЗ кратчайшее расстояние d от точки Е до направления ВС равно d=ri. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 4 приводит во вращение вокруг неподвижных осей В и С шкивы 2 и 3. Палец а гибкого звена 4, скользит в прорези Ь кулисы 5, вращающейся вокруг неподвижной оси Е. При вращении шкива 1 вокруг оси А кулиса 5 качается вокруг неподвижной оси Е. При прохождении пальцем а участка f его пути кулиса 5 имеет остановку в крайнем своем положении. [c.763]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию D=r , где —радиус шкива I кратчайшее расстояние BE центра В шкива 2 от направления АС равно где /-г—радиус шкива 2. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 4 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Палец а гибкого звена 4 скользит в прорези Ь кулисы 3, вращающейся вокруг неподвижной оси С кулиса 3 выполнена в форме коленчатого рычага с углом в 90° при точке D. При вращении шкива 1 вокруг оси А кулиса 3 качается вокруг оси С. При прохождении пальцем а участка df его пути кулиса 3 имеет остановку в крайнем своем положении. [c.763]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям — и г = г , где г , г , Гц и r-j—радиусы шкивов 1, 2, 4 и 6. Шкив /, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 5 приводит во вращение вокруг оси В шкив 2. Гибкое звено 5 входит во вращательную пару Е со шкивом 4. Звено 3 входит во вращательные пары Е и С со шкивами 4 к 6, охваченными гибким звеном 7, входящим в точке D во вращательную пару со стойкой. При повороте шкива 1 шкивы 4 я 6 поворачиваются вокруг осей Е я С, сообщая сложное движение звену 3. [c.823]

При шлифовании напроход с продольной подачей круги определенного профиля все время находятся на одинаковом расстоянии один от другого. Цилиндрическая деталь 4 располагается на неподвижном ноже 2 между ведущим 1 и шлифовальным кругом 3. Ведущий круг устанавливают под небольшим углом к оси детали (а = 1н-6°). Чтобы обеспечить касание ведущего круга со шлифуемой поверхностью по ширине круга, а не в одной точке, ему придается форма гиперболоида. Модель, поясняющая образование гиперболоида вращения, представляет два диска с закрепленными между ними гибкими нитями и развернутыми в противоположные стороны (рис. 185, б). Ведущий круг сообщает детали вращение со скоростью Ид = Ув os а порядка 10—100 м/мин и продольное перемещение со скоростью — Ув sin а порядка 1—3 м/мин. Проходя между кругами по ножу, деталь шлифуется на величину, равную припуску на диаметр. Поперечная подача каждого из кругов осуществляется для компенсации износа. [c.253]

Схематически процесс гибки на станке представлен на рис. 3.11. С помощью зажима трубу закрепляют на секторе, который затем медленно приводится во вращение от электромеханического или гидравлического привода (на схеме — по часовой стрелке). Закрепление трубы зажимом производится при помощи эксцентрикового механизма, пневматического или гидравлического прижима. Труба при повороте сектора скользит по направляющей, а ее часть, закрепленная на секторе, проворачивается вместе с сектором. Труба принимает профиль сектора. Гибка трубы происходит в месте касания с сектором. Если труба тонкостенная и есть опасность сильного сплющивания, то в месте касания внутри располагают дорн (неподвижную оправку), который препятствует сплющиванию (уменьшает овализацию сечения). [c.152]

А. Равные круглые цилиндрические ролики 9, 7, 8, /2 и 13 вращаются вокруг неподвижных осей , Н, Р, С и О. Приводной круглый цилиндрический ролик 6 вращается вокруг неподвижной оси К. Гибкое звено 4, присоединенное к платформе 3 в точке М, охватывает ролики 13, 9, 7, 6,8 п 12 второй конец гибкого звена 4 присоединен к уравновешивающему грузу/в точке Р. Гибкое звено 5, присоединенное к платформе 3 в точке Т, охватывает ролики 9, 7, 6 и 8 и вторым концом Q присоединено к уравновешивающему грузу 2. Таким образом, оба гибких звена 4 и 5 охватывают общий приводной ролик 6. Гибкие звенья 14 и 15, присоединенные к платформе в точках N и Ь, охватывают ролики 10 и //, а вторыми концами К и О присоединены к грузам 1 и 2. Перемещение платформы 3 осуществляется вращением приводного ролика 6 вокруг оси К. При этом платформа 3 совершает прямолинейно-поступательное движение вдоль оси у — у. [c.114]

Два круглых цилиндрических зубчатых колеса I я 5, вращающихся вокруг неподвижных осей А и В, входят в зацепление между собой. Круглый цилиндрический ролик 3 вращается вокруг неподвижной оси Е. Гибкое звено 2 с пружинами 4 на своих концах закреплено в точках С и О с колесами I и 5, охватывая ролик 3. При вращении колеса 1 ролик 3 совершает возвратно-колебательное движение вокруг оси Е. Пружины 4 обеспечивают постоянство натяжения гибкого звена 2. [c.407]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию г = гз, где Г[ и Гз— радиусы шкивов 1 и 3. Шкив I, вращающийся вокруг неподвижной оси В, гибким звеном 2 приводит во вращение вокруг подвижной оси А шкив 3. Палец а гибкого звена 2 скользит в прорези Ь ползуна 4, скользящего в неподвижных направляющих р — р. При вращении шкива 1 вокруг оси В ползун 4 движется прямолинейно-поступательно в направляющих р — р. Если АВ совпадает с направлением оси направляющих р — р и шкив 1 вращается с постоянно угловой скоростью (0 , то при прохождении пальцем а участков с11нр пути ползун 4 движется с постоянной скоростью о, равной [c.158]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям Г[=Г2==Гз = 1, где Г , Гг. Гз, I l — радиусы шкивов /, 2, 3 и 4. Фигура AB D является квадратом. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси D, гибким звеном 5 приводит во вращение вокруг неподвижных осей А, В и С шкивы 2, 3 и 4. Палец а гибкого звена 5 скользит в прорези Ь ггалзупа 6, скользящего в иеподаижиы.х направляющих р — р. При вращении шкива 1 вокруг оси D ползун 6 движется прямолинейно в направля-ющи.х р — р. Если направление АВ совпадает е направлением оси направляющих, направление AD — с осью прорези Ь и шкив 1 вращается с постоянной угловой скоростью О), то при прохожде- ши пальцем а участка d и /г/г его пути ползун 4 движется с постоянной скоростью, равной [c.190]

Динамика упругой гиросистемы существенно меняется в случае расположения центра масс выше точки опоры (см. рис. 2). При такой схеме возникает задача об устойчивости вертикального вращения обращенного гиромаятника с гибким валом и упругим элементом вблизи точки опоры [7, 15 . Ось 0 неподвижной системы координат направлена вертикально вверх (см. рис. 2). Проекции на сферические оси силы Р, приложенной к упругому зонтичному ротору в центре масс Oj, записаны в (3), если их взять с нижними знаками, а моменты, изгибающие ротор в плоскостях XZ и YZ, определяются из (4). Причем для рассматриваемой задачи достаточно ограничиться линеаризованными выражениями Р[, Р , Ml и Ml- [c.198]

Два равных круглых Ц11лнндри-ческнх шкива 2 и 3 вращаются вокруг осс 1 Л и В ползуна движущегося возвратно-посту-пательно в неподвижных направляющих О. Гибкое звеио , перекинутое через шкивы 2 и 3, закреплено жестко со стойкой в точке С. При перемещении ползуна 1 ролики перекатываются по гибкому звеиу. При вращении одного нз шкивов ползун 1 получает перемещение 5, равное 5 = где ф — угол поворота шкива 2 или 3. [c.374]

Круглый цилиндрический шкив / вращается вокруг неподвижной оси А—А. Шкив 3, имеющий пространственный спиральный профиль, вращается вокруг неподвижной оси В — В. Один конец гибкого звена 2 закреплен на шкиве / в точке С, другой конец гибкого звена 2 закреплен на шкиве 3 в точке О. Прн равномерном вращении шкива I шкив 3 вращается неравномерно по закону, определяемому профилем спирального шкива 3. После перемотки гибкого звена 2 со шкива 3 на шкив 1 ведущим становится шкив 3. Таким образо.м враще 1ие шкпвов 1 п 3 происходит периодически в протнвоположных направлениях. [c.379]

Ведущее зубчатое колесо 1 через п])о. ежуточпое колесо 2 сообщает вращение колесу 3. Гибкое звено 6, скрепленное в тО 1ках Д и С с колесами 1 и 3, перекинуто через палец В на колесе 2 и ролик 4. Ролик 4. соединенный с ползуном 10 в точке К, движется вместе с ним в направляющей а стойки. Для натяжения гибкого звена 6 служит гибкое звено 7, перекинутое через ролик 5, вращающийся вокруг неподвижной оси /V, и соединенное с плоской пружиной 8. [c.410]

Круглый цилиндрический барабан I вращается вокруг неподвижной оси А. Гибкие звенья 3, охватывающие барабан, закреплены на ползуне 2 в точках В, С и О. При вращении барабана / ползуп 2 движется возвратио-поступательно по направляющим а вдоль оси Х—-Х. [c.414]

Круглый цилиндрический барл-баи / вращается вокруг, че-подвижной оси С. Круглые цилиндрические равные ролики 8 и 10 вращаются вокруг неподвижных осей В и О. Каретка б перекатывается на роликах 7 по неподвижной направляющей Ь. Ролики 5 вращаются вокруг осей Е каретки 6. Гибкое звено и одним концом К присоединено к каретке 6, а дру1 пй конец его закреплен на барабане 1. Подвижная платформа 9 подвещена на тросах 3 и 4, охватывающих ролнк 5 и ролик 10. Тросы 4 и 3 закреплены в точке А стойки. При вращении цилиндра 1 по часовой стрелке платформа 9 совершает сложное движение, поднимаясь вверх. При обратном направлении вращения цилиндра 1 платформа 9 опускается. [c.420]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...