Уравнение переходного процесса для камеры

Сущность проектирования пневматических измерительных приборов с удовлетворительными динамическими характеристиками сводится к максимальному приближению переходного процесса к статической (кинематической) характеристике прибора. Другими словами, выбор параметров прибора надлежит стремиться обеспечить так, чтобы это приводило к понижению порядка соответствующего дифференциального уравнения (в пределе до нулевого), к замене динамики прибора в целом динамикой переходного процесса его камеры при сохранении требуемого быстродействия. В случаях, когда это невозможно или нецелесообразно из-за быстрого падения метрологических характеристик в статике, помимо сокращения величины коэффициентов дифференциального уравнения (58) надлежит обеспечить их соотношение друг с другом для исключения нежелательной колебательной составляющей переходного процесса. [c.92]

Уравнение материального баланса для камеры такого вида аналогично соответствующему уравнению камеры с вводом компонента в канал заряда. В связи с этим и уравнение камеры, описывающее переходный процесс при изменении подачи жидкости, может быть записано в виде (11.23), т. е. как [c.312]

Математические модели газовых редукторов соответствуют обычно принимаемому для газовых приборов допущению о квазистационарности адиабатических переходных процессов течения газа в дросселях и изотермическому изменению параметров состояния газа в камерах при полной потере (диссипации) кинетической энергии газа в них. В этом случае динамические процессы пускового и главного редукторов описываются следующей системой нелинейных уравнений. [c.109]

Фактически уравнения (1), (5) и (6) являются общими уравнениями динамики движущего крутящего момента, давления и температуры воздуха в рабочих камерах объемных пневмодвигателей. Эти уравнения дают математическое описание переходных и установившихся процессов, от которых зависит значение движущего крутящего момента на валу. В частности, уравнения отражают переходный процесс, возникающий после смены фазы цикла рабочих процессов внутри рабочей камеры, например после смены выталкивания наполнением, расширения — выхлопом. Решение уравнений может дать картину нарастания давления в рабочей камере при открывании окна для наполнения и картину падения р кГ/см [c.202]

Для расчета и исследования переходных процессов в греющей камере необходимо рассмотреть уравнения (1,14) и (1,16) совместно. Однако при расчете в первом приближении с достаточной степенью точности можно принять допущение о том, что в переходном процессе [c.20]

При последовательном соединении нескольких камер рассматриваемого типа переходный процесс в каждой из них описывается уравнением вида (30.4) путем согласования координат уравнения для отдельных камер могут быть сведены в единую систему уравнений. [c.296]

Пусть, например, задана пневматическая система, состоящая из четырех последовательно соединенных камер Л, Б, В, Г, параметры которых те же, что и для камер, рассмотренных соответственно в четырех разобранных ранее примерах требуется составить дифференциальное уравнение, описывающее изменение давления в камере Б в переходном процессе. [c.296]

В качестве исходных приняты 1) уравнения надкритического и докритического истечения для турбулентного дросселя, приведенные ранее в 24 2) дифференциальное уравнение, которым определяется при заданном неизменном объеме камеры зависимость между приращением весового количества воздуха в камере и изменением плотности находящегося в ней воздуха, 3) уравнение, которым определяется в переходном процессе зависимость между удельным весом воздуха ук( и абсолютным давлением рщ в камере. [c.301]

Можно привести и такой пример. На рис. 30.1 приведены графики для определения численных значений коэффициентов дифференциального уравнения (30.4), которым описываются переходные процессы в пневматической проточной камере. Эти графики построены для воздуха, для которого / = 29,3 и для которого при нормальной температуре А = 1,4. Эти же графики могут быть использованы для определения численных значений коэффициентов дифференциального уравнения (30.4) при работе с любыми другими двухатомными газами. Коэффициенты ко и / 2 в рассматриваемом уравнении сохраняют при этом те же значения, что и для воздуха значения же коэффициента т для любого двухатомного газа могут быть получены из соответствующих значений т, определенных для воздуха, умножением последних на корень квадратный из отношения газовой постоянной воздуха к газовой постоянной данного газа. Эти выводы основаны на том, что свойства газа сказываются на значениях коэффициентов ко, кг, т дифференциального уравнения (30.4) так, как это следует из формул (30.13) — (30.21). [c.450]

Динамика проточной камеры перзиенного объзиа характеризуется тремя неизвестными величинами (кроме времени) давлением, температурой газа в камере и ее переменным объемом. Эти величины при исследовании систем пневматического привода принято находить из совместного решения трех дифференциальных уравнений энергетического баланса камеры, состояния газа и движения поршня [5, 61. Для пневматических приборов изменением температуры газа при обычно малых деформациях чувствительного элемента (камеры) прибора, как правило, можно пренебречь. При этом исследуемый переходный процесс может быть достаточно точно описан двумя последними ив перечисленных выше уравнений. Уравнение состояния газа запишем в виде [c.90]

Решение системы дифференциальных уравнений (54), (55) и (65), в которой функции ( впд ( пд) И ипд (Апд) описываются зависимостями вида (44) и (38), выполненное на АВМ Аналак-110 для ряда величин объема измерительной камеры V и камеры узла противодавления У д, показано на рис. 9. В качестве постоянных были приняты Т = 0,0005 сек , Т = 0,005 сек, / = 8 сж , К — 2 nFj M, dg = мм, йапд = 0,6 мм, АН -= = 0,5 ати, Ah -- А/1пд = 0,375 ати. Анализ данных показывает, что переходные функции давлений в двух камерах h (t) и йвд (f) — существенно отличаются друг от друга, а кривые измерительного давления h (t) и перемещения чувствительного элемента у (t) сходны. Сокращение объема V до величины Уцд = 20 см (рис. 9, а, б) увеличивает скорость переходных процессов, способствует более четкому проявлению колебательной составляющей переходных процессов давлений в обеих камерах прибора и росту всплеска давления йцд, показанного на рис, 9, а отсчитанным [c.94]

Определим зависимости давления воздуха в рабочей камере объемных пневмодвигателей от угла поворота вала и от времени. Давление в рабочих камерах является функцией времени в связи с тем, что цикл рабочих процессов в камере состоит из трех-пяти фаз и каждая фаза, отличаясь от предыдущей величиной пропускной способности воздухораспределительных каналов, начинается с переходного процесса, зависящего в аналитическом выражении от времени. Для объемных пневмодвигателей могут быть применены дифференциальные уравнения термодинамики, составленные для поршневых многоцилиндровых пневмодвигателей [6] на основе ряда допущений, позволивших рассматривать цилиндр пневмодвигателя как проточную камеру с переменным объемом (2) или (5), а подводящие и отводящие каналы — как дроссели с переменным сечением и переменным приведенным коэффициентом расхода. При этом считаем, что воздух является совершенным газом и его параметры изменяются квазистатически (одновременно по всему объему рабочей камеры), а теплообмен между воздухом и стенками 200 [c.200]

Внутренняя энергия конденсата в схемах МВУ обычно используется путем получения пара в распшрителях Схемы использования внутренней энергии конденсата смешением пара из отбора Е[ и пара, полученного расширением конденсата непосредственно в греющей камере паро-жидкостного теплообменника, представлены на рис. 18, а, б. При условии, что процесс самоиспарения развивается со скоростью, на несколько порядков превышающую скорость переходных процессов в испарителях и теплообменниках, и весь конденсат, образующейся в греющей камере испарителя, отводится для самоиспарения, уравнение греющей камеры теплообменника записывается в виде [c.72]

Всякое изменение развиваемой гидротурбинной мощности, вызванное колебанием полезной нагрузки, сопровождается изменением расхода воды через регулирующий орган. Поэтому во время перехода турбины с одного режима работы на другой в напорном трубопроводе возникают колебания напора, вызванные явлением гидравлического удара. Эти колебания можно всегда сделать очень малыми, если выбрать достаточно большое время процесса регулирования. Но согласно уравнению (76), чем длительнее расхождение между Л/д и тем больше соответствующая избыточная или недостающая работа, а следовательно, тем больше будет отклоняться в процессе регулирования угловая скорость турбины от ее начального нормального значения Шд. Значительное колебание оборотов турбины не может быть допущено, так как оно отрицательно отзывается на обслуживаемых производственных процессах. С другой стороны, уменьшение времени переходного режима вызывает увеличение колебания напора, которое может достигнуть недопустимой с точки зрения прочности трубопровода и турбины величины. Для турбин низконапорных, у которых удельный вес ELv камеры рабочего колеса и всасывающей трубы в общей величине nlv велик (достигая 50 — 60%), предельная величина гидравлического удара определяется допустимым понижением давления в горле всасывающей трубы, которое, во избежание разрыва столба воды, не должно близко подходить к абсолютному нулк5. Поэтому на практике всегда приходится подбирать такое время процесса регулирования, которое было бы приемлемо и с точки зрения колебания угловой скорости (оборотов) турбины и с точки зрения колебания напора. Решение этого вопроса и составляет предмет расчета гарантий регулирования. [c.180]

При рассмотрении переходных о процессов в пневматических камерах, ррт.ст. описываемых линейными дифферен- ппп циальными уравнениями, здесь и ниже используется понятие постоянной времени, обычное для теории автоматического управления. При отсутствии внешних воздействий процесс изменения давления в камере рь вызванный начальным отклонением давления (от того, которое соответствует установившемуся режиму работы) описывается дифференцальным уравнением т( р,/Л)-Ьр = 0. Коэффициент т называется постоянной вре- 26 1 мени камеры. В дальнейших разделах книги будет проведен вывод [c.271]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...