Ускорение кориолисово нормальное

В случаях, когда переносное движение представляет собой вращение, переносное ускорение всегда направлено к оси вращения. Кориолисово ускорение направлено нормально к векторам ю и о поэтому оно всегда лежит в плоскости, перпендикулярной к оси вращения его ориентировка в этой плоскости зависит от направления вектора о. [c.352]

Перейдем теперь к вопросу о происхождении кориолисова ускорения, направленного нормально к штанге. Единственное тело, которое может сообщать это ускорение, это сама штанга, которая может давить на тело в направлении, нормальном к штанге. Но для этого штанга должна быть соответствующим образом изогнута. Для того чтобы сила, [c.370]

Дифференцируя выражение (4.5) по времени t, получим величину ускорения а,п точки т. Ускорение о , в общем случае состоит из четырех составляющих нормального ускорения, направленного вдоль радиуса-вектора г,п к его началу, тангенциального ускорения, направленного перпендикулярно к радиусу-вектору Гт, относительного релятивного ускорения, направленного вдоль радиуса-вектора г, , и, наконец, кориолисова ускорения, направленного перпендикулярно к радиусу-вектору г . [c.71]

Переходим к рассмотрению начального движения механизма, когда угловая скорость (dj = О и звено 2 имеет только угловое ускорение Как было показано в 16, в начальном движении механизма нормальные и кориолисовы [c.245]

Полное, вращательное, центростремительное, осестремительное, касательное, нормальное, тангенциальное, абсолютное, относительное, переносное, угловое, среднее, кориолисово, поворотное, добавочное, дополнительное, общее, натуральное, центробежное, потерянное, кажущееся. .. ускорение. [c.94]

Кориолисово ускорение так же, как и тангенциальное или нормальное ускорение, возникает в результате изменения величины и направления абсолютной скорости движения материальной точки. [c.13]

На плане ускорений (рис. 5.1, а) отрезки изображают пb —нормальное ускорение направленное от flj к центру О, 6jK —кориолисово ускорение [c.92]

Величины аналогов нормальных и кориолисовых ускорений подсчитываются здесь так же, как и в рассмотренных выше примерах. [c.154]

Л п. пер. Мп. нач. взятые С обратными знаками, представляют собой моменты от сил инерции соответственно в перманентном и в начальном движении. В начальном движении механизма угловая скорость (В ведущего звена равна нулю поэтому его нормальные и кориолисовы ускорения также равны нулю. Следовательно, в начальном движении механизма его точки и звенья имеют только тангенциальные и угловые ускорения. [c.380]

Все отрезки перечисленных нормальных и кориолисова ускорений необходимо предварительно вычислить. Полюс плана ускорений находим из построения. [c.22]

В табл. 5 приведены векторные уравнения, при помощи которых строятся планы скоростей и ускорений для различных типов двухповодковых групп с поступательными парами. Уравнения составлены на основании разложения движений на переносные и относительные. Так как переносное движение часто получается в виде вращательного, в большинстве уравнений фигурирует кориолисово ускорение. При наличии построенного плана скоростей величины кориолисовых а и нормальных а" ускорений подсчитываются или определяются построениями, их направления известны тангенциальные ускорения известны только своими линиями действия, совпадающими с линиями действия соответствующих скоростей. [c.489]

Для отыскания второго геометрического места Р, на котором лежит конец вектора ускорения точки В, сначала строим аналогично предыдущему ложное положение картины относительных ускорений для фигуры DB, задавшись положением точки с . Через точку ejj, проводим линию Pj, параллельную Pi на плане скоростей. Далее вычисляем нормальное и кориолисово ускорения, появляющиеся при относительном вращении звеньев 2 и /, и откладываем их сумму от произвольно выбранной на линии Pj точки Через найденную точку проводим линию р 11 Pj, пересечение которой с линией Pg определяет конец Ь вектора ускорения точки В. Построение векторов ускорений остальных точек производится изложенным выше методом для механизмов, составленных из статически определимых групп. [c.39]

Для учета влияния углового ускорения на кинематику механизма рассмотрим начальное движение механизма. Как это было показано в 30, в этом движении скорости всех звеньев механизма равны нулю. Следовательно, для изучения начального движения механизма надо построить только план ускорений в начальном движении. Так как в начальном движении все нормальные и кориолисовы ускорения равны нулю, то уравнения для построения плана ускорений будут иметь следующий вид. [c.184]

В уравнениях (6.81) ускорения и Op заданы. Нормальное ускорение в движении точки Sj относительно точки В и кориолисово ускорение в движении точки Si относительно звена 4 взаимно параллельны и направлены перпендикулярно к оси х — х. Величины и направления ускорений определяются обычным способом. Точно так же взаимно параллельны и ускорения Лрр , представляющее собой кориолисово ускорение в движении точки F относительно звена 2, и а р, представляющее собой нормальное ускорение в движении точки Si относительно точки F. Векторы ускорений Ofp и а р направлены перпендикулярно к оси у —у. Величины и направления этих ускорений определяются обычным способом. Ускорения 54В и 51 4 неизвестны по величине и имеют взаимно параллельные направления, параллельны оси х — х. Точно так же взаимно параллельны и ускорения Ирр и O-s p (параллельны оси у—у). Таким образом, [из уравнений (6.81) определяется вектор ускорения точки Si. [c.192]

В начальном движении механизма угловая скорость со ведущего звена равна нулю, и поэтому его нормальные, относительные и кориолисовы ускорения также равны нулю. Таким образом, в начальном движении звенья и точки механизма имеют только угловые й тангенциальные ускорения, линии действия которых совпадают с линиями действия скоростей соответствующи с точек звеньев. [c.75]

Как это было показано в 16, в начальном движении механизма нормальные и кориолисовы ускорения звеньев равны нулю. Следовательно, план ускорений механизма в этом движении будет подобен плану скоростей (рис. 12.9, б). Поэтому принимая за начало плана ускорений в начальном движении точку я , совпадающую с точкой р (рис. 12.9, б) обнаруживаем, что план ускорений в этом движении представится треугольником я 6 с . [c.257]

ПЛАН УСКОРЕНИЙ М.-графическое построение в виде пучка лучей — абсолютных ускорений т. звеньев и отрезков, соединяющих концы лучей,— относительных ускорений соответствующих точек в данном положении м. П. используют для приближенной оценки ускорений, а в учебной практике — для иллюстрации взаимосвязи положений н ускорений звеньев. В примере на П. даны план м. (сх. а) и П. (сх. г). При построении П. обозначают а д А нормальное ускорение т. Ву относительно т. А, Щд в2 кориолисово ускорение т. [c.287]

Так как относительное движение является криволинейным (по пр9филю кулачка), а переносное — вращательным, то ускорение Сллд складывается из трех ускорений кориолисова, нормального и касательного [c.95]

Действующая на тело, равнодействующая, уравновешивающая, активная, пассивная, живая, объёмная, массовая, приведённая, центральная, (не-) потенциальная, (не-) консервативная, вертикальная, горизонтальная, растягивающая, сжимающая, заданная, обобщённая, внешняя, внутренняя, поверхностная, ударная, (не-) мгновенная, нормально (равномерно) распределённая, лишняя, электромагнитная, возмущающая, приложенная, восстанавливающая, диссипативная, реальная, критическая, поперечная, продольная, сосредоточенная, фиктивная, неизвестная, лошадиная, перерезывающая, поворотная, составляющая, движущая, выталкивающая, лоренцева, потерянная, реактивная, постоянная по величине, периодически меняющая направление, зависящая от времени (положения, скорости, ускорения). .. сила. Касательная, тангенциальная, нормальная, центробежная, переносная, центростремительная, вращательная, кориолисова, даламберова, эйлерова. .. сила инерции. Полезная, вредная. .. сила сопротивления. Слагаемые, сходящиеся, параллельные, позиционные, объёмные, центростремительные, массовые, пассивные, задаваемые, кулоновские. .. силы. [c.78]

Здесь Ф =—пш , Ф< =—— переносная и кориолисова силы инерции w , w , w — относительное, переносное и кориолисово ускорения точки, F — векторная сумма сил, действующих на нее. Вектор F слагается J13 вектора силы N нормальной реакции и силы сопротивления Л = —где — вектор относительной скорости. [c.70]

Формулы (5) для проекций нормального и касательного ускорений на направление вектора и на плоскость, перпендикулярную вектору Уг, показывают, что вторая составляющая Шо,. = — ей представляет собой центростремительное ускорение, возникающее при переносном движении точки М, а составляющая = ЗУгЮе является кориолисовым ускорением точки М. [c.16]

Проведя ИЗ точки >2 луч, перпендикулярный нормали пп, находим точку Пд. На этой же нормали от точки В отложим отрезок Ьк, обозначающий кориолисово ускорение, тогда построенный отрезкок п к определит нормальное ускорение в относительном движении [c.147]

Построение плана ускорений (рис. 18, г) начинается с построения в принятом масштабе составляющих а в, = (И1 1Ав и а в,= = г 1Ав, направленных соответственно параллельно АВ от S к центру А и перпендикулярно АВ в направлении заданного углового ускорения б1. Затем через точку Ьз проводим линию, перпендикулярную XX, и откладываем на ней в направлении, указанном на рис. 18, г, отрезок изображающий кориолисово ускорение 2 = — а вгв,1ра- Далее вычисляем модуль нормального ускорения точки В3 а в,=о в,Нвс и откладываем из полюса я параллельно ВС от Б к С вектор ялз, изображающий это ускорение. Длина отрезка ппз (в мм) находится из условия ппз = а -bJра- Через точку Пз проводим линию, перпендикулярную ВС, а через точку k — конец вектора кориолисова ускорения — линию, параллельную хх. Точка пересечения этих линий определяет точку Ьз — конец вектора искомого ускорения точки Вз. [c.42]

Движение ведущего звена, описываемое этими равенст-вад1И, носит название начального движения. В начальном движении, названном также Н. Е. Жуковским, угловая скорость (И ведущего звена равна нулю, а следовательно, его нормальные, относительные и кориолисовы ускорения также равны нулю. Таким образом, в начальном движении звенья и точки механизма имеют только угловые и тангенциальные ускорения, линии действия которых совпадают с линиями действия скоростей соответствующих точек звеньев. [c.47]

Член 2 QXVs называется кориолисовым ускорением. Если вектор угловой скорости Q направлен по оси г, величина кориолисова ускорения равна 2Qv2xy, где vzxy — проекция V2 на плоскость ху. Соответствующий вектор лежит в плоскости ху и направлен нормально к 2ху [c.56]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...