Пальцы

Таким образом, механизм манипулятора этого типа имеет шесть степеней свободы. На рис. 2.31, б показана эквивалентная схема с шестью степенями свободы. Так как в основной схеме 2.31, а оси (а, Ь), (с, d) и (е, /) вращательных пар попарно пересекаются в точках Oi, О2 и О3, то соответственно пары А, В), (С, D) и (Е, F) можно заменить сферическими парами с пальцами. Тогда механизм будет образован тремя звеньями, входящими в три сферические пары с пальцами. [c.50]

Вследствие сложности конструктивного оформления сферических пар с пальцами в практике применяются механизмы, построенные по основной схеме. [c.50]

Механизм мальтийского креста представляет собой звено /, состоящее из диска с вырезом и пальца А (рис. 8.7). Звено 2 представляет собой диск, снабженный радиальными пазами. При вращении звена / палец А входит в соответствующие пазы Ь звена 2 и поворачивает его на определенный угол. Звенья 1 w 2 снабжены запирающими дугами DE, предупреждающими самопроизвольное движение звена 2. Механизмы мальтийских крестов выполняются как с внешним, так и с внутренним зацеплениями. [c.172]

Т. В механизме мальтийского креста с одним пальцем, у которого вектор скорости оси пальца в момент входа в паз направлен [c.174]

Рис. 8 25. Расположение ортов к и W в шаровой паре с пальцем

Рис. 8.26. К определению векто-ра ги оси пальца пары

IS"". Переходим к определению орта w оси пальца пары В (рис. 8.26). [c.190]

Первое из этих уравнений выражает условие ортогональности двух осей вращения шаровой с пальцем пары В. Вторым уравнением отмечено, что ось звена 2 и ось пальца (орты этих осей) образуют известный нам угол а . Третьим уравнением мы записали, что w является единичным вектором. [c.191]

Представив мысленно направление вектора ихе , нормального к плоскости л, заключаем, что положение BS и BS оси пальца соответствуют сборкам, для которых соответственно й = --г п б = — 1. [c.191]

Переходим к рассмотрению кинематики пространственного кривошипно-ползунного механизма. Схема исследуемого механизма приведена на рис. 8.27. Входное звено I механизма соединено со стойкой О вращательной парой А. Ось AM этой пары скрещивается под некоторым углом а. с осью ND поступательной пары D, соединяющей выходное звено 3 со стойкой. Движение от звена 1 на звено 3 передается с помощью шатуна 2, присоединенного к звеньям 1 н 3 шаровой с пальцем парой В и шаровой парой С. [c.195]

Переходим к определению единичного вектора w оси пальца пары В. Предварительно нужно вычислить проекции орта и плоскости прорези шаровой с пальцем пары В на оси системы координат Оц = Axi/г. Помня, что этот вектор известен в осях системы О, = для получения нужных нам вели [c.197]

В формулы (5) приложения 2 входит коэффициент S, имеющий одно из значений +1 или —1. В данном случае с помощью б мы выбираем то решение, которое отвечает принятой в механизме сборке шаровой с пальцем пары В. [c.197]

В протезах с биоэлектрическим управлением в качестве привода движения большого пальца и блока остальных четырех пальцев используется миниатюрный электродвигатель, управляемый двумя независимыми биоэлектрическими сигналами один для управления схватыванием, другой — для управления раскрытием. [c.614]

IV (классы 10- 13)—поверхности, работающие на трение, поверхности поршневых пальцев и колец, шейки коленчатых валов, кулачков [c.126]

IV. Ra 0,2...0,025 мкм включительно, Rz 0,8...0,1 мкм включительно — поверхности, работающие на трение, поверхности поршневых пальцев и колец, шейки коленчатых валов, кулачков. [c.112]

Контуры деталей, предназначенных для осуществления возвратно-поступательного движения, иногда очерчивают по циклоидальным кривым. Например, паз для пальца рычага (рис. 83) очерчен по гипоциклоиде. [c.49]

Болты, гайки, шпильки, муфты, поршни, оси, валы, пальцы и т.п. [c.187]

Рукоятка 2 поворачивается вокруг пальца 5, входящего в отверстия ушков корпуса 1. Язычок рукоятки, упираясь в корпус I, ограничивает величину подъема рукоятки. Палец 5 фиксируется разводным шплинтом 10. [c.264]

Шарики и ролики подшипников качения. Поверхности трения фрикционов. Рабочие шейки валов прецизионных станков. Наружные поверхности поршневых пальцев, колец. Шток клапана. Внутренние поверхности цилиндров поршневых машин [c.269]

Какими деталями удерживаются пальцы /О от выпадания из отверстий в коромысле, стойке и серьге [c.373]

Натрий при комнатной температуре очень мягкий (деформируется пальцами), легко режется ножом. [c.560]

В связи с повышением производительности машин и скоростей движения отдельных их органов, а также в связи с требованиями к высокому качеству изделий человек стал испытывать непреодолимые затруднения в управлении машинами, контроле технологических процессов, выполняемых машинами, измерении отдельных параметров выпускаемой продукции и т. д. В прежних, более примитивных машинах реакция человека была достаточной для того, чтобы изменить режим движения и работы машины, если эти режимы и работа отклонялись от нормальных. Теперь, когда продолжительность многих рабочих процессов измеряется весьма малыми долями времени, когда многие процессы являются непрерывными, физиология человека лимитирует его непосредственную реакцию на отклонение рабочего процесса от нормального Поэтому человек стал создавать искусственные средства управления, контроля и измерения. Такими средствами, хорошо известными в технике, являются различные регуляторы и системы автоматического регулирования рабочих процессов, приборы контроля и измерения параметров этих процессов и т. д. В некоторых случаях стало целесообразным создание специальных машин для управления процессами и их контроля. Так, например, для автоматизации контроля размеров поршневых колец, пальцев, шариков для шарикоподи]ипников и многих других объектов стали создаваться контрольно-измерительные машины, которые производят не только обмер деталей, но и их сортировку по размерам и другим показателям. В современные автоматические линии встраиваются различные контрольно-измерительные машины и приборы, которые не только контролируют процесс, но и управляют им, сигнализируя и автоматически корректируя этот процесс в процессе работы автоматических линий и систем. Такие машины называются контрольно-управляющими. [c.13]

Рис. 2.25. Схемы распространенных кинематических пар а) изображение нращателыюй пары со схематизированными конструктивными формами а ) схематическое изображение вращательной пары, применяемое на кинематических схемах 6) я б ) то же для поступательной пары в) и в ) то же для винтовой пары г) и г ) то же для цилиндрической пары д) ид ) то же для шаровой пары е) и в ) то же для шаровой с пальцем пары

МИ парами V класса. Так, например, сферическая пара с пальцем, показанная д на рис. 2.34, а, может быть заменена кинематической цепью (рис. 2.34, б), состоящей из трех звеньев, входящ,их в две вращательные кинематические пары Л и В, оси Kotopbix пересекаются в точке О. Такие [c.52]

Переходим к рассмотрению кинематики пространственного кривошипнокоромыслоного механизма, схема которого приведена на рис. 8.23. Механизм используется для передачи вращения между скрещивающимися под некоторым углом а осями DM и А N. Входное звено 1 и выходное зпсно 3 соединены со стойкой О вращательными парами оси АВ и D этих звеньев перпендикулярны к осям вращения ОМ н AN. Шатун 2 присоединен к звеньям I н 3 шаровой (сферической) с пальцем парой В и шаровой парой С. [c.188]

На рис. 8.24 показана также система координат Ах у 2> привязанная к эвену 2. Этому звену принадлежит один из двух элементов шарово пары В. Такая пара допускает два вращательных движения — вокруг оси пальца и вокруг оси, которая перпендикулярна к плоскости прорези. [c.189]

В задаче о положениях мы определим в абсолютной системе координат Dxyz положе1ше осей звеньев 3, 2 (рис. 8.23) и пальца пары В (рис. 8.26). После этого несложно решится вопрос об абсолютных координатах любой точки механизма. [c.189]

Коэффициент 6 позволяет выбрать решение, отвечающее принятой в механизме сборке тнарсвой с пальцем пары В (рис. 8.26) — при одном и том же положении оси звена 2 ось нальца (орт ) можно расположить по одну или другую сторону от плоскости я, в которой находятся ось звена 2 и орт . [c.191]

Т. В задаче о положениях механизма мы вначале определим положение точки С и оси звена 2, а затем положение оси пальца пары В. После этого несложно РСН1ИТСЯ вопрос об абсолютных координатах любой точки механизма. [c.196]

Кинематическими парами звена v (рис. 2) являются шаровая с пальцем нара В и шаровая пара С. Известны орт оси СВ звена и орт W оси пальг1а, который является принадлежа-HUIM звеиу V элементом пары В. [c.635]

У системы координат x y z ось совмещена с осью СВ, а ось лежит в плоскости оси СВ и оси пальца. Ось псрпендикуляррш к плоскости угла и определяет направление его измерения (от оси в сторону оси f/v). [c.635]

Силовой механизм состоит из опорвой стойки 12, направляющей стойки 16, серьги 14, коромысла 13 и противовеса 18. Одигг конец коромысла с помощью пальцев 15 шарнирно соединен со стойкой /2 и серьгой 14. Последняя опирается на шпиндель 5 и через него на клапан 2. На другой конец коромысла надевают противовес, который имеет для этого сквозное прямоугольное отверстие. Противовес фиксируется на коромысле с помощью болта 17. [c.367]

Мальтийский механизм (рис. 6.27, г) состоит из эксцентрика 1 и мальтийского креста 2. Палец А, жестко закрепленный на эксцентрике 1, входит в паз креста и поворачивает его на угол 2Рн=2л/г , где г,,—число пазов креста. Угол входа Y=90°. Скачковий зубчатый барабан 3, жестко насаженный на вал креста, поворачиваясь на тот же угол, перемещает сцепленную с ним киноленту 4 на шаг кадра Я . Радиус скачкового зубчатого барабана Qe= Ян/2Рн =Якгк/2л. После выхода пальца из паза крест останавливается и движение ленты прекращается. Предохранение креста от поворота по инерции обеспечивается фиксирующей шайбой 5. На валу эксцентрика помещается маховик 7, обеспечивающий вращение вала с заданным коэффициентом неравномерности S. [c.260]

Для предотвращения зависания в воронке 12 подаваемой смеси установлен разры.ч лнтель 14 с пальцами, который получает движение от кулачкового механизма с толкак лем 6 и кулачком 5. Кулачку сообщается движение от вала кривошипа через цепную передачу 8 со звездочкой 7. [c.260]

В редукторах общего назначения применяют шарнирное соединение генератора с валом с крестообразным расположением пальцев (рис. 10.8). Через вал / и втулку 2 проходит палец 3 два пальца 4 проходят через втулку 2 и кулачок 5. Палызы установлены в отверстиях с зазорами. Оз выпадения палец 3 удерживается внутренней поверхностью кулачка 5, пальцы 4 - пружинным кольцом 6 и наружной поверхностью вала. [c.176]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...