Ускорение мгновенное центра масс

Масса приведенная 96 Матрица амплитудная 240 Мгновенная угловая скорость 26 Мгновенно поступательное движение 37 Мгновенное угловое ускорение 28 Мгновенный центр скоростей 36 [c.366]

По просьбе кафедр теоретической механики различных втузов третье издание дополнено некоторыми вопросами, интересными для их специальностей. Расширена кинематика плоского движения (мгновенный центр ускорений, план ускорений), дополнена геометрия масс, динамика переменной массы, добавлены элементы небесной механики, несколько углублены теория гироскопа, теория малых колебаний, теория потенциала. Добавлено 19 задач, с подробным решением внесены некоторые мелкие исправления и изменения. [c.3]

Задача № 62. Определить модуль, направление н точку приложения равнодействующей всех сил инерции звена, вращающегося вокруг неподвижной оси О при следующих данных масса звена т, момент инерции относительно оси вращения J, расстояние центра масс С от оси вращения ОС — с, угловая скорость в данное мгновение со, угловое ускорение е. [c.252]

Точка какова (известна, находится в равновесии, в движении...), обладает чем (скоростью, ускорением.,.), является чем (центром приведения, центром тяжести, центром масс, полюсом, мгновенным центром скоростей (ускорений)...), описывает что (циклоиду.,,), делит отрезок как (пополам...). [c.40]

Таким образом, уравнение вращения (7) сохраняет свой вид при переноса полюса из центра масс в мгновенный центр ускорений. [c.261]

It = I, "п, обозначает радиус-вектор центра масс G системы, TJ— скорость точки O (т. е. вектор и, v, w ) и/— ускорение точки О. Все векторы М, и, / измеряются относительно неподвижного триэдра, совпадающего с мгновенным положением подвижного триэдра. [c.188]

Пусть на тело действует сила Fxi ч- Fyj, приложенная в центре масс и активный момент перпендикулярный к плоскости скольжения М к. Условия начала плоско-параллельного движения можно рассматривать как условия начала вращения вокруг некоторой точки С с координатами (х, у). Эта точка является мгновенным центром ускорений. Так как в [c.223]

На рис. 1 показана фигура, образованная сечением тела плоскостью его симметрии, в которой расположена траектория центра масс тела С. Р и О — соответственно мгновенные центры скоростей и ускорений плоской фигуры. [c.44]

Ускорения центров масс тел и угловые ускорения тел выражаем через обобщенные ускорения. Ускорение центра цилиндра = х , ускорение бруска И 2 = 2- того, чтобы выразить угловое ускорение цилиндра через ускорения центров бруска и цилиндра, находим положение мгновенного центра скоростей цилиндра (рис. 157). Получаем зависимость = —tg7 = — х — 2)/- . Дифференцируя по времени, находим, что = —(И — И 2)/- - [c.295]

F = О, М Ф О тело вращается с угловым ускорением вокруг мгновенной оси, проходящей через центр масс, а центр масс покоится или движется с постоянной скоростью. [c.154]

В частном случае твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, перпендикулярной к плоскости симметрии тел.ч, все выводы остаются справедливыми за мгновенный центр ускорений в этом случае надо принять точку пересечения o ii вращения с указанной плоскостью. Если в еще более частном случае ось вращения проходит через центр масс тела (последний обязательно лежит в плоскости симметрии тела), то по (13) и (15) [c.351]

Такого же рода вычисления, но несравненно более сложные, приходится производить для определения изгибающих моментов в свободно падающем, но затем спасаемом ракетном блоке многократного использования. Сначала устанавливается закон распределения аэродинамических сил по длине блока. Затем находят ускорения центра масс и угловые ускорения при вращении около центра масс. Это дает возможность найти сложный закон распределения даламберовых сил по длине блока. В итоге образуется система самоуравновешенных сил (вес, аэродинамические и даламберовы силы), для которых уже и строится мгновенная эпюра изгибающих моментов. [c.456]

Рассмогрим механический смысл nepBiiix двух слагаемых в правой части равенства (111.112), предполагая, что система является твердым телом. Можно убедиться, что они позволяют найти переносное ускорение центра инерции. Действительно, движение центра инерции можно полагать сложным. Центр инерции в теле с переменной массой не остается неподвижным относительно тела. Поэтому, можно назвать переносным движением центра инерции движение той точки тела, в которой находится центр инерции в данный момент времени. Чтобы нагляднее показать выделение переносной части движения центра инерции, вообразим тело с постоянной массой, равной в данный момент времени массе тела с переменной массой. Распределение скоростей во вспомогательном теле с постоянной массой предполагается тождественным с мгновенным распределением скоростей в теле с переменной массой. Пусть на тело с постоянной массой действуют внешние силы Fi и реактивные силы dm. [c.479]

Лримечания 1. Обозначения Q — усилие зажима заготовки при гарантированном натяге р — рабочая нагрузка пружины при закреплении захватом заготовки номинального диаметра т — масса заготовки — масса губки захвата а , Оу, — мгновенные значения составляющих ускорения захвата при травспортвровке g — ускорение свободного падения К, — коэффициент запаса Ki = = 1,2 1,5 f — коэффициент трения, принимается равным 0,1 Ь длина губок захвата I — расстояние от центра тяжести заготовки до губок захвата, мм 1г — расстояние между осями элементов захвата (пружины, шарниры, призмы) 2, — расстояние между центром тяжести губок и осью шарнира. 2. В расчетных схемах точка О — центр тяжести губки захвата, а О, — центр тяжести заготовки. 3. В схемах 3 и 5 центр тяжести губки совпадает с осью шарнира. Расчет рекомендуется производить, принимая максимальные значения составляющих ускорения захвата, причем направление составляющих, ускорения и а должны совпадать-с ааправленвем ускорения, показан- [c.320]

Следует указать, что задача Гюльдена относится к динамике систем с переменными массами формально, поскольку в ней не учтены особенности законов движения при непрерывном движении масс тел (материальных точек). В строгой математической постановке задачу двух тел переменной массы в небесной механике сформулировал в 1891 г. немецкий астроном X. Зеелигер в работе по динамике соударения и разъединения планетарных масс. Зеелигер рассматривает движение системы тел в условиях при (от) соединения дополнительной массы путем мгновенного неупругого столкновения. При выводе уравнений автор исходит из принципа сохранения движения центра тяжести системы. Зеелигер отмечает, что уравнения движения можно получить, разлагая реальные ускорения отдельных точек на две составляющие, обусловленные соответственно внешними силами с при (от) соединяющимися массами. Лля второй части ускорений он записывает в проекциях на оси координат выражение [c.42]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...