Коэффициент демпфирования инерционный

К м С — матрицы коэффициентов демпфирования и жесткости, М — диагональная матрица инерционных элементов [c.44]

Весьма важно, что К х, так же как и Т, т. е. изменение инерционной нагрузки одновременно и в одинаковое число раз (через значение X) меняет и постоянную времени, и коэффициент демпфирования, который обычно считается независящим от нагрузки. [c.224]

Укажем два простейших частных случая, когда такое приведение возможно. Пусть диссипативная матрица В с точностью до числового множителя пропорциональна матрице инерционных коэффициентов, т. е. В = 2еА, где е — некоторая постоянная. Тогда нормальные координаты диссипативной системы совпадают с нормальными координатами соответствующей консервативной системы, а коэффициенты демпфирования для всех нормальных координат равны = Ва =, ,, = е = г. [c.93]

Этот результат справедлив для любых значений инерционной взаимосвязи Sj. В отличие от случая земного резонанса для стабилизации этого вида неустойчивости достаточно демпфирования колебаний опоры. Потребный коэффициент демпфирования, определяемый приведенным условием, обычно не очень велик. [c.633]

По сравнению с электрическими гидравлические следящие системы имеют малую инерционность подвижных частей и поэтому быстрота их срабатывания примерно в десять раз выше, чем электрических систем. Вес и размеры гидравлических следящих систем в 5—6 раз меньше, чем электрических устройств той же мощности. Кроме того, гидравлические системы имеют плавное, равномерное перемещение, бесступенчатое регулирование, высокий коэффициент усиления, надежное демпфирование колебаний системы, простое предохранение от перегрузок, долговечность системы. Достоинства систем гидроавтоматики определяют перспективы применения ее элементов для различных горных машин. [c.152]

Инерционностью гидромуфты и в этом случае определяется природа возникновения колебаний. Инерционность как результат податливости характеристик двигателя будет тем больше, чем податливее двигатель, и наоборот. Поэтому коэффициент А, характеризующий собой, как известно, демпфирование колебаний, увеличивается с ростом жесткости характеристики двигателя (йо/соо) и нагрузки и уменьшается с увеличением коэффициента р, учитываю- [c.248]

Таким образом, динамическая ошибка гидропривода объемного типа с разомкнутой схемой управления при отсутствии нелинейного демпфирования определяется только параметрами системы С и 7 и не зависит от значения коэффициента усиления. Но тогда динамическая ошибка такого гидропривода меняется с изменением инерционной нагрузки. [c.226]

Фактором, который в конечном счете ограничивает быстродействие силовых следящих систем, обычно является низкая резонансная частота системы. По мере приближения к резонансной частоте сдвиг фаз быстро увеличивается, поэтому необходимо уменьшить коэффициент усиления замкнутой системы и сделать его меньше единицы, чтобы сохранить условия устойчивости системы, прежде чем сдвиг по фазе станет слишком большим. В данном примере имеется в виду сдвиг фаз между входным валом системы и инерционной нагрузкой. Не учитывая демпфирования, невозможно определить действительный сдвиг фаз, но знание величины недемпфированной резонансной частоты позволяет установить верхний предел полосы пропускания системы. Расчет резонансных частот сводится к следующему. [c.146]

В гл. 3 вводится матричная форма представления уравнений движения как в усилиях (с учетом коэффициентов жесткости), так и в перемещениях (с учетом коэффициентов влияния податливости). Приводимые обсуждения служат как бы мостом для перехода к системам со многими степенями свободы, рассматриваемым в следующей главе. Кроме того, исчерпывающе обсужден вопрос взаимодействия инерционных сил и сил тяжести с учетом упругих сил и влияния вязкого демпфирования. [c.12]

На рисунке изображена динамическая модель механизма. При построении модели предполагалось, что отдельные его детали могут быть нредставлепы в виде сосредоточенных инерционных элементов те,, соединенных безмассовыми жесткостями с,. В жесткостях i действуют демпфирующие силы с коэффициентом демпфирования hi. Перемещения элементов обозначены через х . [c.44]

Двойная сейсмическая подвеска датчика состоит из корпуса //, выполняющего функцию инерционного элемента, и якоря 10, расиоложенного на двух цилиндрических пружинах 2 и 6. Корпус датчика укреплен на четырех плоских пружинах 20, жесткость которых выбрана с учетом частоты собственных колебаний корпуса в пределах 10—12 гц. Пространство между якорем и корпусом заполнено жидкостью, вязкость которой соответствует коэффициенту демпфирования всей подвески в пределах [c.125]

В общем случае матрица [е,/, не является диагональной и разделения на независимые уравнения не происходит (мемаду вновь введенными парциальными системами имеются диссипативные связи), В двух случаях имеет место полное разделение в случае внешнего трения, когда матрица коэффициентов демпфирования пропорциональна матрице инерционных коэффициентов В = 2сА. Тогда = diag (е) в случае внутреннего трения, когда матрица коэффициентов демпфирования пропорциональна матрице квазиупругих коэф4зициентов В = iq 2 [е ] = 1]V A" V = = т) diag (й)р. [c.109]

Взаимодействие колебательных систем с источником возбуждения ограниченной мощности. Систематическое рассмотрение данной проблемы на основе использования асимптотических методов, а также соответствующие библиографические сведения приведены в гл. VII, При изучении вопроса с помощью изложенного выше подхода будем исходить из схемы системы и уравнений движения, представленных в п. 3 таблицы. Первое из уравнений является уравнением движения ротора обозначения параметров, характеризующих ротор и действующие на него моменты, то же, что в п, 2 таблицы. Через М (ф, и) обозначен момент сил, действующих на ротор вследствие колебаний тела, на котором он установлен. Второе уравнение описывает дви-жеиие колебательной части системы, предполагаемой линейной (и есть вектор ее обобщенных координат). Колебательная часть системы может, в частности, состоять из некоторого числа твердых тел 5 .....5 , связанных одно с другич, а также с неподвижным основанием системой линейных упругих и демпфирующих элементов. Через М, С и К обозначены матрицы соответственно инерционных, квазиупругих коэффициентов и коэффициентов демпфирования, а через F (ф) — вектор обобщенных возмущающих сил, действующих на колебательную систему при вращении ротора-возбудигеля. [c.251]

Типовой и-образный манометр с водяным или ртутным наполнением представляет собой слабо демпфированную систему (табл. 3-1). Практически коэффициент демпфирования всегда оказывается несколько выше, чем указано в таблице. Причиной служит турбулизация потока при высоких скоростях и потери энергии при изменении направления движения потока жидкости. Полная теория манометра и некоторые дополнительные данные приведены Бьери [Л. 2]. Для устранения колебаний ртутные манометры, используемые в качестве расходомеров, имеют настраиваемое сужение в основании поплавковой камеры, которое значительно увеличивает потерн на трение при этом обычно коэффициент демпфирования больше единицы. Однако это дополнительное демпфирование часто приводит к тому, что расходомеры оказываются наиболее инерционными элементами в контуре регулирования расхода. [c.70]

Технические данные системы следующие наибольшее ускорение нагрузки 1270 см сек при нулевой скорости и при наибольшем противодействующем усилии 225 кГ максимальная установившаяся скорость 7,6 см1сек при усилии на штоке поршня 225 кГ давление питания 56 кПсм , постоянные потери мощности (при нулевой скорости поршня и отсутствии внешней нагрузки) не должны превышать 0,5 л. с. Исполнительный механизм с инерционной нагрузкой должен обладать коэффициентом демпфирования, рав- [c.550]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...