Часть И. Динамический анализ механизмов и машин

ЧАСТЬ ВТОРАЯ ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН [c.213]

Во второй части изложены методы силового расчета механизмов, анализ динамики машинных агрегатов и некоторые вопросы динамического синтеза. [c.2]

Во второй части учебника изложены методы силового расчета механизмов, анализа динамики машинных агрегатов и некоторые вопросы динамического синтеза, к которым относится регулирование периодических колебаний вращения главного вала и задачи уравновешивания механизмов. [c.4]

Анализ механизма состоит в исследовании кинематических и динамических свойств механизма по заданной его схеме, а синтез механизма — в проектировании схемы механизма по заданным его свойствам. Следовательно, всякая задача синтеза механизма является обратной по отношению к задаче анализа. Разделение теории механизмов на анализ и синтез носит услов-Е[ый характер, так как выбор схемы механизма и определение его параметров часто выполняются путем сравнительного анализа различных механизмов для воспроизведения одних и тех же движений. Этот сравнительный анализ возможных вариантов механизма составляет теперь основу методов синтеза с использованием электронных вычислительных машин (ЭВМ). Кроме того, в процессе синтеза механизма приходится выполнять проверочные расчеты, используя методы анализа. Тем не менее методически удобно различать задачи анализа и синтеза механизмов, так как это разделение позволяет объединять задачи теории механизмов в однородные группы по признаку общности методов. [c.11]

Рассмотрим замкнутую систему, состоящую из рабочей машины, исполнительного механизма и человека-оператора, в которой должно поддерживаться постоянным значение одного из параметров работы машин. Достаточно часто при анализе таких систем динамическая характеристика рабочей машины может быть с необходимой точностью аппроксимирована характеристикой апериодического звена, а динамическая характеристика исполнительного механизма — характеристикой звена безынерционного усиления. [c.358]

Часть третья посвящена изложению методов синтеза механизмов по заданным кинематическим характеристикам и с учетом некоторых динамических условий, связанных с передачей мощностей и законов передачи сил в механизмах. Эта часть по аналогии с частью, посвященной кинематическому анализу механизмов, начинается с изложения общих основ синтеза механизмов по заданным кинематическим и силовым условиям. Далее, подробно излагаются методы синтеза плоских и пространственных зубчатых механизмов с учетом некоторых условий технологического и производственного характера при этом рассмотрены вопросы, касающиеся действия сил в плоских и пространственных зубчатых механизмах, так как этот вопрос является весьма существенным при прохождении курса деталей машин. [c.11]

Часть вторая, посвященная динамическому анализу механизмов, начинается с изложения силового анализа механизмов. Рассматриваются силы, действующие на звенья механизма, их физическая природа и методы их определения и учета при силовом расчете механизмов. В этой же части рассматриваются и вопросы уравновешивания механизмов на фундаменте и уравновешивание вращающихся масс. Далее рассматриваются вопросы энергетических характеристик механизмов и определение коэффициентов полезного действия типовых механизмов. В главе, посвященной исследованию движения механизмов машинного агрегата, рассмотрены графочисленные и приближенные методы [c.10]

Функции положения (1.3) — (1.6) отражают свойства идеализированных моделей реальных механизмов, которые в дальнейшем будут называться механизмами с жесткими, звеньями. Переход от реального механизма к г. сханизму с жесткими звеньями основывается на предположении, что все звенья могут рассматриваться как недеформируемые тела, а их соединения (кинематические пары) могут считаться идеальными, выполненными без зазоров. Механизм с жесткими звеньями, являясь простейшей динамической моделью реального механизма, полностью отражающей его основное функциональное свойство — преобразова-пие движения в соответствии с заданной программой, часто используется при динамическом анализе машин. [c.12]

Из изложенного следует, что БАЗА СИГНАЛА является наиболее информативным параметром процесса, подлежащего регистрации, при оценке максимально необходимого объема памяти и выборе типа регистратора. При исследовании динамики современных машин и механизмов удобно разделить весь частотный диапазон изучаемых процессов на пять областей инфраниз-ких О ч- 10 Гц., низких 10- 50 Гц, средних 50 5-10 Гц, высоких 5 10 1 10 Гц. и сверхвысоких частот 1 10 - 1 10 Гц,. которые для краткости можно назвать соответственно областями квазистатики, медленной, средней, быстрой, ударной динамики [6] — [8]. Такое деление, хотя и является чисто условным, относительно соответствует возможностям существующей регистрирующей аппаратуры различных типов и поэтому достаточно удобно для того, чтобы характеризовать особенности ее применения. Соответствующие области, построенные в координатах полоса частот AF Гц) — длительность регистрируемого процесса Гпр (с) , и распределения основных видов динамических процессов в различных машинах и механизмах в указанных областях показаны на рис. 2. Результаты получены на основании анализа 250 процессов, взятых из более чем ста различных литературных источников, отражающих результаты исследования практически всех видов современного машинного оборудования. В этих работах рассматривалось изменение таких основных видов механических параметров, как моменты, ускорения, перемещения, усилия, давления, вибрации в гидро- и пневмомеханизмах, электромоторах и т. д. Сетка линий В, нанесенная на рис. 2, представляет линии равной базы. Линия В = 10 близка к теоретическому пределу минимально возможного значения базы для физически реализуемых процессов, а линия В = 10 соответствует границе, разделяющей детерминированные и стационарные сигналы от нестационарных. Как следует из рис. 2, все изучаемые процессы имеют значения базы, лежащие в диапазоне 10 -г- 10 . На основании проведенных исследований можно констатировать, что основное количество динамических процессов, встречающихся в современных машинах и механизмах, расположено в трех областях — медленной, средней и быстрой динамики. Область квазистатики занимают низкочастотные вибрации, а область ударной динамики — ударные волны, скачки давления, упругие удары и сверхзвуковые процессы. Динамические процессы в механизмах позиционирования занимают большую часть области средней динамики и область медленной динамики. Ударные процессы в этих механизмах обычно нежелательны. [c.18]

При изучении колебаний машин и их элементов вводится понятие ханической колебательной системе, т. е, о динамической модели, которая отражает только те свойства реальной машины либо механизма (или их частей), которые мы считаем наиболее существенными при решении данной задачи без учета второстепенных свойств, приводящих к излишнему усложнению анализа. Поскольку механическая колебательная система обладает рядом свойств, общих для других колебательных систем (например, электромагнитных, электромеханических и др.), в данной статье рассматриваются также основные результаты исследований параметричес (их кол аний из области радиотехники и физики. [c.5]

Анализ работы гидромуфты в приводе шлепперов позволяет сделать вывод о целесообразности приманения гидромуфт в машинах и механизмах металлургического оборудования поточных линий, работающего в тяжелых динамических повторно-кратковременных режимах с частыми пусками, торможением и реверсами (шлеп-перах, манипуляторах, кантователях, печных толкателях, транспортирующих устройствах, сталкивателях рулонов и в других механизмах). Гидромуфты защищают механическую и электрическук> части привода от перегрузок и исключают поломки и выход из строя деталей линии привода и механизма. [c.114]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...