Случай замкнутой механической системы

Случай замкнутой механической системы [c.146]

СЛУЧАЙ ЗАМКНУТОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ 147 [c.147]

Критерий устойчивого равновесия для механической системы является частным случаем более общего критерия равновесия, устанавливаемого термодинамикой для любой системы. Общий критерий прямо вытекает из 6-го следствия второго закона, а именно энтропия замкнутой системы возрастает или в предел,ь-ном случае остается постоянной. [c.218]

Следящий привод по перемещению можно рассматривать как частный случай замкнутой системы автоматического регулирования линейных или угловых перемещений по требуемому закону. В следящем приводе регулирующим элементом вместо регулятора является следящая система Следящее движение является результатом воздействия задающих команд без непосредственной механической принудительной связи между задающими и исполнительными устройствами. [c.383]

В технике важную роль играет случай, когда токи проводимости замкнуты и все M j= 0. В этом случае заряды не входят в (17) и аналогичны квазициклическим координатам в механических системах. Выразив из (18) токи через потоки и подставив их в выражение для W, можно записать уравнения, аналогичные уравнениям Рауса в механике [c.336]

На рис. 15.6 показаны корневые годографы для обратных связей по углу и по угловой скорости тангажа с запаздыванием. Механические системы стабилизации вводят такое запаздывание, обычно составляющ,ее около 1 с, что соответствует введению дополнительного полюса разомкнутой системы в левой полуплоскости. Вообще введение запаздывания ухудшает характеристики управляемости. При довольно большом запаздывании сигнала угла колебательное движение уже нельзя стабилизировать, а запаздывание сигнала угловой скорости ограничивает возможное демпфирование для действительного корня. Если же полюс, соответствующий запаздыванию, значительно больше действительного корня вертолета по модулю, то он мало влияет на корневой годограф. В частности, запаздывание сигнала угла и угловой скорости приемлемо до тех пор, пока постоянная времени форсирования больше постоянной времени запаздывания (полюс, соответствующий запаздыванию, должен находиться слева от нуля, соответствующего форсированию, и предпочтительно слева от действительного корня вертолета). Обратная связь по угловой скорости с запаздыванием (/s+1) 0is = =представляет интерес, поскольку существуют механические системы, реализующие такое управление (разд. 15.6). Она в основном подобна обратной связи по угловой скорости. Хотя обратная связь по угловой скорости, в том числе и с запаздыванием, не дает устойчивой замкнутой системы, она определенно улучшает динамику вертолета. При больших коэффициентах усиления колебательное движение может быть устойчивым даже при обратной связи по угловой скорости с запаздыванием, но этот случай не имеет практического значения. [c.727]

Из рассмотрения (4-147) и (4-148) для различных вариантов подключения датчика угла видно, что СП с упругими деформациями в механической передаче можно условно представить состоящим из двух последовательно соединенных систем. Первая система представляет собой замкнутый СП с абсолютно жесткой механической передачей, обратная передаточная функция которого Ф р) = W- p)Вторая система представляет собой дополнительную (эквивалентную) замкнутую систему, причем обратная передаточная функция разомкнутой эквивалентной системы для случая, когда датчик угла жестко соединен с валом ИД, согласно (4-147) имеет вид [c.271]

Назовем сумму кинетической и потенциальной энергий материальной точки ее механической энергией. Мы видим, что при движении материальной точки под действием силы, имеющей однозначный потенциал, ее механическая энергия сохраняет постоянную величину. Этот результат является частным случаем общего закона сохранения энергии, установленного работами Р. Майера и Гельмгольца в качестве универсального закона природы. Согласно этому закону, все явления, происходящие в окружающем нас мире, сопровождаются переходом энергии из одной ее формы в другую (например, из механической в тепловую, из электрической в механическую и т. д.) и притом так, что общий запас энергии, заключенной в замкнутой системе, остается постоянным. Движение материальных тел также сопровождается, вообще говоря, переходом механической энергии в другие формы энергии, и обратно. Такой переход не имеет места при движении материальной точки в потенциальном поле в этом частном случае механическая энергия, не переходя в другие формы энергии, сохраняет постоянное значение. [c.64]

В 4.18 и 4.19 мы исследовали механику некогерентной материи, движущейся под действием данных внешних сил. Теперь рассмотрим механику упругой среды в отсутствие внешних сил. Единственными силами в такой среде будут силы упругости между соседними частицами, обусловленные деформацией материи. Следовательно, мы имеем дело с замкнутой системой, являющейся частным случаем систем общего вида, рассмотренных в 6.1. Поэтому полный тензор энергии Тисследуемой механической системы должен удовлетворять уравнениям (6.1)—(6.11). Однако механический тензор энергии, как мы сейчас увидим, имеет в данном случае особенно простые свойства. [c.131]

В 1945 г. появилась работа американского исследователя Дж. Джаратаны Уравнения классической динамики системы переменной массы Автор указывает причины изменения массы системы непрерывная деформация и движение ограничивающей тело поверхности (например, случай горения свечи) движение точек по отношению к системе в целом воздействие обоих этих факторов. Рассматривается сплошная среда, находящаяся внутри и на границе некоторой замкнутой поверхности S в данный момент времени. Кроме того, рассматривается та же материальная система S для которой введено предположение о мгновенном отождествлении (замораживании) частей и частиц в момент времени t. Такая схема близка к схеме тела переменной массы Гантмахера и Левина, более глубоко разработанной ими с математической и механической точек зрения. В их работе 1947 г. нет представления о системе переменной массы как о совокупности точек переменной массы, движение которых описывается уравнением Мещерского. Авторы рассматривали материальную систему 2, состоящую из твердых, жидких и газообразных частей в момент времени независимо от того, имеют ли части этой системы относительное движение по отношению друг к другу или они жестко скреплены. Кроме того, в рассмотрение вводится другая материальная система S, состоящая из тех же самых частей, что и система 2, но как бы затвердевшая в момент времени Все механические характеристики обеих систем в общем случае различны. При такой картине движения удачно разделяются две части абсолютной скорости каждой частицы переносная и относительная. Все слагаемые дифференциальных уравнений движения ракеты, соответствующие реактивной силе или ее моменту, кориолйсовым [c.241]

Для удешевления сооружений водоснабжения и уменьшения расхода энергии а П01,да чу В Оды станцию располагают, по возможности, ближе к воде и на геодезической отметке, лежащей невысоко над иаивысшим возможным уровнем воды в йсточнике водоснабжения. По следнее особенно важио в тех случа ях, когда всю необходимую для конденсаторов воду нужно подавать на станцию с от,метк и источника водоснабжения (прямоточные системы водоснабжения и замкнутые системы с прудами-охладителями). Большое значение имеет качество воды, как идущей на восполнение потерь в системе питания котлов, так и используемой для охлаждения пара в конденсаторах. Значительное содержание в воде солей, выпадающих из нее при низких температурах, приводит к образованию накипи в конденсаторных трубках некоторые соли могут вызывать разъедание трубок. При неплотности конденсатора соли вместе с охлаждающей водой попадают в питательную воду и ухудшают ее. Наличие механических примесей в во/ ,е и засорение ее различными плавающими предметами приводят иногда к катастрофическим последствиям, делая невозможной надеж ну К) и экономичную эксплоатацию конденсационных устройств. [c.401]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...