Работа с датчиком касания

Рис. 4.17. Схема работы датчиков касания

Вторая подсистема (рис. 4.16, б) предусматривает проведение работ по автоматизированной или ручной сборке инструмента, инструментальных блоков и комплектование инструментальных магазинов. Конструкции инструментов с креплением многогранных пластин подпружиненными элементами (например, см. рис. 2.8, к) позволяют производить сборку с помощью манипуляторов. Устройства диагностики для распознавания типа, размеров инструмента и состояния режущих кромок предусматривают применение специальных датчиков касания перемещающихся по контуру или режущим кромкам инструмента. [c.314]

Наиболее распространены и перспективны датчики первого типа, которые можно разделить на индикаторы контакта (датчики касания) и головки отклонения. Датчики касания состоят из головки и электронного блока. Оснащенный ими станок, работая в режиме координатно-измерительной машины, проверяет линейные размеры обрабатываемых заготовок по направлениям своих координатных осей. [c.192]

Работа с датчиком касания, - G75. Измерительная головка триггерного типа перемещается вдоль выбранной оси со скоростью подачи на величину запрограммированного перемещения в направлении детали. После остановки проверяется факт касания с деталью и если касания нет, то вызывается измерительный цикл, который организует перемещение до касания. После касания (т.е. после срабатывания триггерной головки), читаются показания датчика положения следящего привода, и пройденный путь с учетом коррекции по результатам измерительного цикла сохраняется в памяти. Инструкция G75 действует подобным образом только в текущем кадре. [c.57]

Работа с датчиком касания 0 [c.99]

Плавающий контакт работает следующим образом. При перемещении подвижной системы датчика влево, если плавающий контакт не касается неподвижных контактов 1 и 10, призма 7 и плавающий контакт перемещаются совместно. Когда плавающий контакт упрется в неподвижный контакт 10, он будет смещаться (взводиться) относительно призмы до тех пор, пока между измерительными соплами не установится максимальный диаметр. С этого момента величина диаметра начнет уменьшаться, а подвижная система датчика вместе с призмой и плавающим контактом будет перемешаться вправо. Коснется ли плавающий контакт неподвижного настроечного контакта 1 зависит от величины обратного хода, т. е. от величины овальности, и от положения настроечного контакта 1, которое характеризуется суммарным зазором между плавающим и неподвижным контактами, равным допуску на овальность. При касании деталь будет забракована, если же касания не будет, деталь попадет в группу годных. [c.226]

После поворота стола станка на угловой шаг между роликами происходит касание следующей пары роликов с ножами и повторная подача сигнала. Этот сигнал вновь используется для начала счета импульсов с датчика фрезы на втором счетчике и для прекращения работы первого. Оператор должен за время работы второго счетчика записать показания первого счетчика и затем сбросить его показания, подготовив его к новому счету. Таким образом, замыкания ножей роликами поочередно включают один из счетчиков и выключают второй. [c.501]

После установки правильного положения непрозрачного диска относительно корпуса датчика необходимо проверить осевое перемещение кулачка, которое должно быть минимальным, чтобы при поднятом вверх до упора кулачке касание непрозрачного диска о корпус датчика не наблюдалось. Осевое перемещение кулачка регулируют изменением толщины шайбы, находящейся в отверстии кулачка на валу распределителя. Однако осевое перемещение обязательно должно быть, иначе центробежный регулятор опережения зажигания не будет работать. [c.80]

Основное распространение получили индукционные звукосниматели. Общим их достоинством являются большая чувствительность к полезному сигналу, нечувствительность к внешним помехам и шумам, возникающим при касании музыкантом корпуса гитары, низкое выходное сопротивление, надежность в работе, простота конструкции и возможность получения желаемого спектра от различных звукоснимателей путем подбора нужного места их установки, что при одновременном воздействии электрических цепей позволяет получать звуки различных тембровых оттенков, С другой стороны, как недостаток можно отметить невозможность применения этих датчиков с немагнитными струнами. [c.344]

Многоцелевые станки с ЧПУ (обрабатывающие центры) с середины 70-х годов стали выпускаться в СССР и за рубежом во все возрастающих количествах. Они позволяют при применении спутников автоматизировать выпуск широкой номенклатуры корпусных деталей и являются одним из основных видов оборудования ГАП, Уже работают ГПС, обеспечивающие изготовление 100—300 деталей различных наименований. Обрабатывающие центры снабжены суппортами, шпинделями, подача которых контролируется встроенными датчиками, поворотными столами также со встроенными датчиками, что обеспечивает возможность программируемого поворота на большое число различных углов револьверными головками или магазинами с числом инструментов, составляющим десятки и сотни штук датчиками касания для проверки правильности и базирования спутников или деталей, контроля закрепления детали, распределения припусков и точности. Датчики касания могут быть использованы и как средства диагностирования. Установка на нуль датчиков станка может быть проверена с помощью датчиков касания (нулевых головок) и специальных базовых поверхностей на станине станка. Таким же образом могут быть измерены тепловые деформации шпинделя. Ряд станков оснащен средствами автоматизации загрузки устройствами автоматической смены поддонов-спутников и средствами распознавания маркировки поддонов. Предусматривается возможность загрузки и разгрузки поддонов с помощью автоматических транспортных тележек и промышленных роботов, применяются средства счета обработанных деталей и планирование смены инструмента по времени его работы. Решаются вопросы диагностирования состояния инструмента. Для этого применяется ряд методов контроль по величине усилий резания (тензометрирование на резцедержке) контроль усилий, действующих на переднюю опору шпинделя (тензометрирование наружного кольца подшипника) определение [c.145]

Для реализации системы управления использовались средства электроавтоматики, позволяющие получить требуемую точность работы при относительно небольших затратах на изготовление системы. Для измерения упругих перемещений системы СПИД в процессе обработки, а также малых перемещений рабочих органов в процессе настройки и перенастройки применяются дифференциальные индуктивные датчики БВ-844, которые с достаточной точностью обеспечивают стабильное измерение малых перемещений. Для автоматической связи баз станка, несущих обрабатываемую деталь, режущего инструмента и программоносителя ис- пользовано программное устройство, имеющееся на станке. В цепь программного устройства, управляющую перемещением консоли вверх при подводе упора к фрезе, введено параллельное управление от датчика Д2-1, фиксирующего момент касания упора с фрезой. Удор подвешен на плоских пружинах для исключения трения скольжения и повышения точности измерения при фиксировании момента соприкосновения-упора с фрезой. Для осуществления в процессе обработки регулирования рабочей подачи используется электропривод постоянного тока с управлением от электромашин-ного усилителя ЭМУ 12А. В качестве исполнительного двигателя используется двигатель постоянного тока ПН-5 с параллельным возбуждением. Часть элементов ЭС1, ЭС2, Д2-1 и др.) схемы управления используются на различных этапах цикла перенастройки с целью сокращения их общего количества и тем самым упрощения схемы. [c.371]

Автогидроподъемники изготовляют общего и специального назначения. Специальные автогидроподъемники предназначаются для выполнения какого-то определенного вида работ и соответствующим образом дооборудуются, например, подъемники для наземного обслуживания самолетов имеют контактные датчики (усы) на площадке, при касании которыми обшивки самолета привод отключается. [c.7]

При работе по управляющей программе возможны варианты либо заготовка перемещается относительно 1фуга, либо круг перемещается относительно неподвижной заготовки. Для определения момента начала контакта крута, с заготовкой или алмазом используют устройство контроля касания на базе бесконтактного виброакустического датчика с разрешающей способностью порядка 0,002 мм. Управление приводами координатных перемещений и реализация функций электроавтоматики осуществляется системой ЧПУ. [c.583]

Последовательность работы сборочного комплекса следующая. С помощью электромеханического робота УЭМ-2 осуществляется перенос одной из сопрягаемых деталей, например, втулки, в заданную точку рабочей зоны адаптивного сборочного модуля и ее фиксация на установочной поверхности. Другая деталь, например, вал, захватывается из накопителя сборочным модулем и подается с помощью горизонтальных приводов к предполагаемому месту нахождения втулки. В момент касания сопрягаемых деталей по образующей фасочной поверхности возникает сила реакции связи, модуль и направление которой зависят от значения и знака рассогласования осей соединяемых деталей в принятой системе координат. При погрешностях центрирования, не превышающих половину диаметра вала, сила реакции направлена к предполагаемому центру соосности двух деталей. Ее составляющие выделяются силомоментным датчиком и подаются на соответствующие входы следящих приводов таким образом, что результатом их действия является коррекция положения двигателей в сторону уменьшения рассогласования осей деталей. [c.204]

После поворота револьверной головки перед началом обработки режущая кромка каждого резца по программе подводится к щупу датчика, для автоматического измерения в зоне обработки. Ш.уп посредством кабеля через интерфейс соединен с УЧПУ станка. В момент касания режущей кромки инструмента с щупом возникает электрический сигнал, воспринимаемый УЧПУ. Перед началом работы станка измерительный щуп калибруется в автоматическом цикле посредством эталонного инструмента для определения действительного расстояния между точ- [c.484]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...