Исследование динамики устройств управления

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ УСТРОЙСТВ УПРАВЛЕНИЯ [c.225]

Небольшая группа сотрудников Лаборатории следящих систем Массачусетского технологического института приступила к работам в этой области в 1939 г. Во время войны количество специалистов, занимавшихся вопросами автоматического управления, быстро увеличилось и были достигнуты большие успехи не только в области создания новых механизмов для военной техники, но и в области применения математических и аналитических методов для исследования высококачественных систем управления. Тесная связь специалистов в различных областях, включая электротехнику, механику, авиационную технику, математику и физику, в значительной степени облегчила исследование динамики сложных систем и применение результатов этого исследования при конструировании гидравлических устройств, характеристики которых намного превзошли все ранее достигнутые. [c.12]

Теоретические и экспериментальные исследования пневматических устройств и систем управления, проведенные рядом организаций, дали возможность разработать общие вопросы теории пневматических приводов машин и основные направления развития этого нового раздела общей теории машин. В отличие от теории механизмов с твердыми звеньями в теории пневматических приводов нельзя отделить исследование кинематики пневматического механизма от исследования его динамики. [c.7]

В. В. Власов, пользуясь критериями подобия, находит предельные случаи движения поршня одностороннего устройства без пружины. В работах [48, 58] излагаются результаты исследования динамики воздухораспределителей с пневматическим управлением, выводятся расчетные уравнения и даются графики времени срабатывания этих устройств. [c.13]

Гл. IV посвящена динамическому исследованию устройств управления, распределителей, логических элементов и устройств для выдержки времени. Расчетные уравнения получены из общей системы уравнений динамики. Решение этих уравнений проводится также с использованием ЭВМ. Приводятся данные экспериментальных исследований ряда распределительных и логических устройств. [c.17]

Электронный, полупроводниковый или магнитный усилитель является самостоятельным элементом, который может быть совершенно обособлен от перечисленных выше устройств. Выбор типа и параметров усилителя зависит от условий использования следящего привода и требований, предъявляемых к устойчивости и качеству процессов управления. Вследствие этого на взаимной связи характеристик усилителя и остальных элементов привода мы остановимся при исследовании динамики всего привода. [c.358]

Механизмам позиционирования станков с числовым программным управлением, где имеется возможность корректировать конечное положение выходных звеньев механизма, посвящена обширная литература [1], а исследование их динамики представляет самостоятельную задачу. Поэтому в дальнейшем будут рассматриваться механизмы позиционирования с электро-, гидро- или пневмомеханическим приводами и с цикловым управлением без обратных связей. Вопросы исследования механизмов фиксации устройств позиционирования отражены в работе [2] и в других статьях этого сборника. [c.5]

Требования современной техники и естествознания вызвали настолько интенсивное развитие динамики неголономных систем, что количество исследований в этой области, появившихся за последние два десятилетия, вдвое превышает количество исследований, опубликованных за два с поло- 87 виной столетия предшествующего развития неголономной механики. От задачи о качении шара по плоскости до проблем, связанных с теорией электрических и врубовых машин, дифференцирующих и интегрирующих устройств, с движением шасси самолета, автомобиля и железнодорожного состава, теорией движения ракет и космических кораблей, теорией автоматического управления и теорией гироскопов — таково развитие неголономной механики за 280 лет от Ньютона до наших дней. [c.87]

Возрастание требований к автоматическим системам управления явилось причиной углубленного изучения свойств гидравлических и пневматических устройств, развития методов расчета систем, построенных с использованием этих устройств. Особенно большое внимание специалистов в последнее время привлекают вопросы расчета и исследования динамических процессов, возникаюш их в гидравлических и пневматических системах. Однако многообразие условий, в которых используются гидравлические и пневматические средства автоматизации, вызывает известные трудности при изложении таких вопросов. Создание курса, который раскрывал бы студентам основные особенности динамики и методов регулирования гидравлических и пневматических систем независимо от их назначения, стало возможным благодаря тому, что процессы в таких системах подчиняются обш,им закономерностям, определяемым при помош и теории автоматического регулирования и гидромеханики. [c.3]

Кафедра совместно с Институтом автоматики Министерства приборостроительной промышленности СССР ведет большие работы по исследованию электропневмогидравлических устройств в системах автоматического программного управления машинами, а также по исследованию динамики станков с программным управлением с целью повышения их технологических характеристик (доц. В. С. Лысенко и инж. В. В. Буяльский). Эти темы находятся в стадии разработки. [c.48]

Рассмотрены принципы построения, основы проектирования, вопросы повышения точности и динамики систем ориентации и стабилизации космических аппаратов (КА). В основном рассматриваются пассивные и комбинированные системы стабилизации посредством вращения, цри помощи давления солнечных лучей, а также гравитационные и газореактивные системы. При исследовании динамики учитываются упругость и тепловая деформация стабилизаторов, нелинейность характеристик датчиков и т.п. Уделено внимание способам и устройствам демпфирования колебаний пассивных систем стабилизации, вопросам управления и прогнозирования движения спутника, стабилизированного вращением (1-е изд., 1977 г.). [c.2]

Регулирующие устройства со струйными трубками (рис. В.4), применяемые как в гидравлических, так и в пневматических системах управления, имеют расходно-перепадные характеристики, ког торые могут быть аппроксимированы линейными зависимостями вида (11.15) или (11.16), если принять, что Рз — расход среды в одном приемном канале, а л з — смещение трубки от нейтрального положения. Эти характеристики используются и при исследовании динамики систем, причем инерция среды в струйной трубке, так же как и инерция среды в каналах золотникового распределителя или устройстве типа сопло-заслонка, обычно не учитывается. Струйные элементы без подвижных деталей (элементы пневмоники) в последнее время начинают находить все большее применение в различных быстродействующих системах автоматического регулирования и управления. В таких системах могут возникать процес- [c.275]

Начиная с 1950-х гг., в СССР и за рубежом стал интенсивно развиваться новый раздел механики жидкости и газа - магнитная газовая динамика, имеющий разнообразные приложения (космические и планетарные явления, новые энергетические и движительные системы, управление газодинамическим течением и т.д.). ЦИАМ стал одним из лидеров в исследованиях внутренних магнитогазодинамических (МГД) течений в энергетических и движительных установках. Этому способствовали два обстоятельства. Во-первых, работы по магнитной газовой динамике (МГД) проводили сотрудники ЛАБОРАТОРИИ, обладающие высокой теоретической подготовкой, либо больгпим опытом экспериментальных исследований, а в некоторых оптимальных случаях - опытом и экспериментальной, и теоретической заботы. Во-вторых, в это время в ЛАБОРАТОРИИ выполнялась ранее сформулированная руководством Института и ЛАБОРАТОРИИ программа экспериментальных и теоретических исследований высокотемпературных течений газа. Нри высокой температуре газ, обладая в одних случаях естественной электропроводностью, а в других -электропроводностью, созданной с помощью введения присадок, мог использоваться в качестве рабочей среды в МГД устройствах. [c.514]

Остановимся на первом из названных мемуаров [145], завершенном Буге в 1748 г., после смерти И. Бернулли. По-видимому, именно в этом году Буге доложил Академии основное содержание этой публикации, начинающейся с высокой оценки вклада П. Бернулли в развитие математики и, особенно, анализа. Как уже упоминалось, в 1714 г. П. Бернулли издал большой трактат Новая теория управления кораблем [139]. Актуальность и новизна целой гаммы проблем, связанных с движением и устройством корабля, привлекла многих механиков, математиков и инженеров. В частности, Рено, Вариньона, Мэрана, Лани , Савериана, Пезена , Камю. Речь шла о создании научно обоснованной теории конструирования корабля и об использовании механики в исследовании его динамики. Следует особо подчеркнуть, что это были первые работы по механике управляемого движения тел. Разъяснения к проблеме рангоута судов — это попытка Буге осмыслить трактат [c.242]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...