Кинетостатическое исследование механизмов Задачи кинетостатического исследования механизмов

ЗАДАЧИ КИНЕТОСТАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ [c.32]

Приведенные выше уравнения показывают влияние различных факторов на уравновешенность машины на фундаменте, позволяют указать несколько возможных методов анализа ее уравновешенности. На основе анализа уравновешенности машины в дальнейшем можно решить вопрос о необходимости полного или частичного устранения неуравновешенности. Анализ уравновешенности машины или механизма можно свести к выявлению давлений от всех сил на опоры механизма и далее на станину и фундамент машины. Подобная задача может быть решена обычными методами кинетостатического исследования механизма. Однако такое решение является кропотливым и отвечает на значительно большее число вопросов, чем те, которые представляют интерес в данном случае. Поэтому укажем на более простые методы анализа уравновешенности машин. [c.402]

Кинетостатическое исследование механизма позволяет получить необходимые исходные данные для решения следующих задач определение оптимальной конфигурации звеньев механизма и расчет их на прочность и работоспособность расчет опор и направляющих, реализующих кинематические связи в механизме определение потерь мощности на трение в кинематических парах и коэффициента полезного действия выбор мощности двигателя регулирование механизма уравновешивание движущихся масс расчет механизма на точность и надежность. [c.32]

Одной из естественных тенденций в развитии машин явилась тенденция к повышению их рабочих скоростей, мощностей и передаваемых сил. До Великой Октябрьской социалистической революции вопросы динамики машин и механизмов были развиты сравнительно мало. В основном изучалась динамика паровых машин, некоторые вопросы динамики поршневых двигателей внутреннего сгорания и теория регулирования неравномерности движения этих машин. Динамика технологических машин начала разрабатываться только после революции. Первые исследования по динамике технологических машин были посвящены сельскохозяйственным машинам. В основу их были положены труды акад. В. П. Горячкина. До 30-х годов нашего столетия работы по динамике машин и механизмов продолжали носить прикладной характер. Рассматривались отдельные задачи динамики применительно к авиадвигателям, сельскохозяйственным, текстильным, пищевым, горным и другим машинам. В основном рассматривались задачи кинетостатики, уравновешивания масс, подбора маховых масс и некоторые вопросы крутильных колебаний валов двигателей внутреннего сгорания. В период с 1930 по 1940 г. на основе развития теории структуры механизмов появляются работы более общего плана, в которых излагаются методы кинетостатического исследования как плоских, так и пространственных механизмов. Начинают развиваться методы динамического исследования зубчатых, кулачковых и других видов механизмов. [c.29]

Целью всего сочинения была разработка системы кинематического и кинетостатического анализа механизмов, притом настолько общего, чтобы результаты его можно было бы использовать при исследовании механизмов любого строения. Выше мы показали, что такой постановки вопроса до Ассура не было и в кинематике, и в кинетостатике были решены лишь отдельные задачи. [c.124]

Для исследования основных механизмов многошпиндельного автомата [44, 45] в качестве стенда использовался серийно выпускаемый автомат с электромеханическим приводом. Было выбрано несколько задач исследования. Определялись основные параметры механизмов с целью уточнения методики проведения эксперимента и изучения динамических нагрузок на привод. Исследовались взаимодействия основных механизмов автомата и муфт, с помощью которых изменяется скорость вращения распределительного вала (РВ). Подробно было проведено исследование механизма поворота, фиксации и подъема шпиндельного блока при различных углах поворота блока и скоростях вращения распределительного вала для изучения динамических нагрузок на механизм и их влияние на точность положения зафиксированного блока в опорах. Было рассмотрено влияние регулировки отдельных механизмов на динамические нагрузки и циклограмму. Проведена проверка возможности использования кинетостатических методов расчета механизмов поворота и динамических параметров для диагностирования механизмов автомата, а также исследование влияния места расположения и размеров ведущего зубчатого колеса механизма поворота [32]. [c.59]

В 1908 г. вопросами кинетостатического расчета механизмов занимались Н. Е. Жуковский и его ученик по МВТУ Л. В. Ассур. Интересно, что их исследования в этой области, совершенно самостоятельные и независимые друг от друга, привели к аналогичным результатам. Н. Е. Жуковский доложил 16 декабря 1908 г. в Московском математическом обществе свое Сведение динамических задач о кинематической цепи к задачам о рычаге . В 1908—1909 гг. в IX и X томах Известий СПб политехнического института был опубликован мемуар Ассура Аналоги ускорений и их применение к динамическому расчету плоских стержневых систем . Второй мемуар Ассура на ту же тему Основные свойства аналогов ускорений в аналитическом изложении был опубликован в 1909 г. [c.205]

Ряд работ был посвящен исследованию динамических воздействий в парах пространственных механизмов. Сама кинетостатическая задача в новейших 220 исследованиях теряет свой специфический характер становится невозможным исследовать динамику механизмов, в состав которых входят не только механические, но и электромагнитные, электронные, гидравлические и пневматические связи, в отрыве от изучения характерных особенностей этих систем. [c.220]

Однако решение кинетостатической задачи, предложенное Ассуром, при помощи свойств аналогов ускорений громоздко и требует большого числа весьма тонких графических построений. Все же в дальнейшем оно, возможно, найдет применение. Дело в том, что Ассур распространил свой метод на исследование механизмов с двумя и большим числом степеней свободы эта часть его работы представляет значительный интерес в связи с тем, что механизмы с несколькими степенями свободы начинают находить все большее применение в современной технике. [c.206]

В СВЯЗИ С этим автор сделал попытку перестроить систему изложения, принятую в первом издании, так, чтобы можно было решать новые задачи, поставленные перед теорией механизмов и машин новой техникой. По сравнению с первым изданием автор изменил также порядок изложения материала. В новом издании сначала изложены общие вопросы теории механизмов и машин, необходимые для исследования механизмов всех видов (главы I—IV). Этот материал был подвергнут незначительной переработке. Главы V—IX, посвященные полному кинематическому и кинетостатическому исследованию механизмов различных видов, составлены заново. В главах X—XIII рассматриваются системы с двумя степенями свободы, механизмы с переменными массами звеньев, механизмы регулирования скорости движения машинного агрегата и основные сведения об автоматических устройствах (весь этот материал отсутствует в первом издании). Автор надеётся, что читатель, изучивший предлагаемый курс, получит достаточную подготовку для решения основных задач, связанных с проектированием новых машин. [c.6]

Первым научным исследованием в области кинематики механизмов, в котором были использованы методы Ассура и которые явились, таким образом, средством ознакомления специалистов с его классификационными принципами, была работа Н. Г. Бруевича, посвященная разработанному им методу решения кинематических задач при помощи векторных уравнений Исследование Н. Г. Бруевича, показавшее огромные преимущества теории кинематических цепей, развитой Ассуром, привлекло внимание ученых. В ближайшие два-три года методы Ассура были в достаточной степени разработаны и приспособлены для преподавания в высшей школе, так что уже в 1937 г. в программы курса теории механизмов высших технических учебных заведений включается структурная классификация плоских механизмов по Ас-суру. Кинематический и кинетостатический анализ механизмов строятся в соответствии с этой классификацией. [c.189]

Для решения задачи силового расчёта механизм расчленяется на отдельные группы, начиная с кривошипа (ведущего звена). Порядок кинетостатического исследования отсоединённых групп будет обратным порядку кинематического исследования, Т. е. кинетостатический анализ начинается с последней (считая от кривошипа)присоединённой 1 [5уппы и кончается кинетостатическим анализом кривошипа. Например, если задан механизм И класса (фиг. 155) с кривошипом АВ, нагружённый рядом внешних сил Р , Pg, Р3, Р4 и Р5, причём в число этих [c.51]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...