ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Рассмотрим теперь вторую часть общеГг задачи управления движеии-еи, состоящую в реализации программ управления путем выработки команд, подаваемых на органы управления движущегося объекта. На морских судах эта задача возлагается на рулевого, управляющего рулем и двигательной установкой судна (машиной) с целью обеспечения дзиж ения судна по заданному курсу и парирования действующих ка судно возмущений (волнение, ветер, морские течения и пр.). На воздушных судах (самолетах, вертолетах, дирижаблях) данная задача возлагается на пилота, функции которого аналогичны функциям рулевого. При управлении движением в автоматическом режиме задача отработки программ управления и обеспечения устойчивости движения возлагается на соответствующую часть общей системы управления, называемую на морских судах авторулевым, а в авиации - автопилотом. На ракетах эту часть системы управления принято называть системой стабилизации движения, хотя термин "автопилот" используется в зарубежной литературе применительно и к ракетам. [Выходные данные]