Реакции втулки

Реакцию втулки обозначим а реакцию стержня Уравнение равновесия статики будет одно [c.125]

Таким образом, аэродинамическая сила Рг непосредственно участвует в создании вертикальной силы и момента у комля она также возбуждает изгибное движение лопасти, которое в свою очередь приводит к уравновешиванию части реакции втулки. Действительно, ГШ введен для того, чтобы моменты у комля уравновешивались в основном за счет движения лопасти, а не моментами сил упругости. Поскольку формы тонов ti образуют полную систему, аэродинамическую нагрузку можно представить в виде F = S Легко показать, что [c.392]

Тогда при делении выражений для реакций втулки на NIn получим [c.396]

Таким образом, продольная и поперечная силы на втулке складываются из составляющей в плоскости вращения вектора силы тяги, наклоненного вместе с плоскостью концов лопастей, и сил в плоскости концов лопастей. Следовательно, маховое движение является основным фактором, определяющим реакции втулки. Напомним, что момент на втулке также связан с наклоном плоскости концов лопастей. Полный момент относительно центра масс вертолета, находящегося ниже втулки на расстоянии h от [c.536]

Таким образом, члены цаг, ХпЕ у и Я,пва исключаются из уравнений движения несущего винта и из реакций втулки. При использовании связанной системы координат добавляются соответствующие члены в выражения для инерционных сил, как отмечено в разд. 9.6. [c.543]

Подведем итоги рассмотрения аэродинамики винта на режиме висения, включая реакции втулки и движение вала. Для простоты не будем рассматривать циклическое движение лопасти в плоскости вращения и особый случай двухлопастного винта. Осевая симметрия обтекания винта на режимах вертикального полета позволяет разделить движения винта на две группы. Группа вертикальных движений связана с коэффициентом момента при угле конусности силой тяги и крутящим моментом [c.545]

Рассмотрим теперь силы и моменты, действующие на втулку несущего винта, с учетом влияния махового движения. Ввиду того что реакции втулки нужны в основном для исследования устойчивости и управляемости вертолета (гл. 15), нас будут интересовать главным образом низкочастотные реакции. Сначала рассмотрим несущий винт на режиме висения, для которого анализ более прост не только ввиду постоянства коэффициентов уравнений, но и вследствие полного разделения вертикальных и продольно-поперечных движений благодаря осевой симметрии обтекания. [c.576]

Усреднение этих коэффициентов дает в точности те же выражения для реакций втулки, которые были получены в разд. 12.1.4 для низкочастотных реакций винтов с тремя или более лопастями. Эти формулы с постоянными коэффициентами являются точными для винта с N на висении ввиду осевой симметрии винта, но для двухлопастного винта в выражениях реакций втулки появляются периодические коэффициенты. Асимметрия винта с двумя лопастями приводит к большим изменениям коэффициентов с частотой 2Й даже на висении. Выражение для наклона вектора силы тяги можно получить без периодических коэффициентов даже при N—2. Напомним, что сила тяги, играет основную роль в создании сил в плоскости вращения (кроме реакции на угловую скорость вала, когда важна также составляющая с коэффициентом Я , учитывающая несовпадение вектора силы тяги с осью конуса лопастей). Таким образом, периодические коэффициенты в выражениях для сил в плоскости вращения сказываются в основном на демпфировании винта по тангажу и крену. Если vg > 1, то происходят большие изменения момента на втулке с частотой 2Q по этой причине конструкция двухлопастного винта с пружинной загрузкой в общем ГШ применяется не часто. [c.583]

Сопротивление вращению в паре будет зависеть от характера соприкосновения вала с подшипником (рис. 7.8). Положим, что и.х соприкосновение происходит по образующей цилиндра (точка В на рис. 7.8, а). Если вал не вращается, то реакция N уравновешивается нагрузкой Q. Прикладывая к валу некоторый момент, заставим его катиться по втулке до тех пор, пока не наступит скольжение и точка касания из В переместится в точку А (рис. 7.8, б). В этом положении сила R реакции становится вертикальной, равна по значению нагрузке (/ = Q) и образует с ней пару сил, составляя при этом угол р с нормальной реакцией N. [c.77]

Неподвижный шарнир (рис. 1.14, б) препятствует поступательному движению тела в любом направлении в плоскости, перпендикулярной оси шарнира, так как втулка А шарнира неподвижно закреплена. Поэтому направление реакции неподвижного шарнира. [c.14]

Способ решения. Пусть между двумя жесткими плитами, сжимаемыми силами/, зажата медная втулка (площадь поперечного сечения Fm) со вставленным в нее стальным стержнем площадью F (рис. 2.9, б). Для определения напряжений во втулке и стержне необходимо установить, как распределяется сила Р между деталями, т. е. определить реакции R и R , возникающие во втулке и стержне. [c.134]

Верхняя опора сепаратора (рис. III.26) состоит из подшипника, помещенного во втулку с наружной шестигранной поверхностью, в грани которой упираются буферы, имеющие радиальные направляющие. Буферы прижимаются к втулке пружинами, установленными с некоторым предварительным поджатием. Такая схема сочетает в себе свойства упругой опоры и опоры сухого трения. И здесь необходимо так подобрать силу сухого трения, чтобы она была больше реакции в опоре при прохождении критической скорости, соответствующей ротору на упругой опоре. [c.154]

Считается, что силы трения золотника о втулку незначительны. Если этими силами нельзя пренебречь и, кроме того, имеются значительные силы реакции потоков рабочей жидкости, то смещение золотника 6 соответственно изменится, так как перепад давления рд—зависит от этих сил. [c.62]

Единственными инерционными добавлениями к тяге и продольной и поперечной силам являются реакции общей массы винта на линейные ускорения. Моменты на втулке представляют собой реакции всего винта на угловые ускорения. [c.405]

Уравнения движения для Ро и о, приведенные выше, справедливы и в случае Л/ 3, и для двухлопастного винта, как и результаты для тяги и крутящего момента винта, В выражения сил на втулке в плоскости вращения (разд. 9.5.2) необходимо добавить инерционную реакцию на ускорение вала [c.406]

Суммарные силы и моменты у комля вращающейся лопасти передаются на фюзеляж вертолета. Постоянные составляющие этих реакций втулки в невращающейся системе координат представляют силы и моменты, необходимые для балансировки вертолета. Высокочастотные составляющие вызывают вибрации вертолета. Если в модели винта учтено движение вала, то эти силы и моменты определяют характеристики устойчивости и управляемости вертолета. На рис. 9.7 показаны силы и моменты, действующие на вращающуюся лопасть, а также силы и моменты, действующие на втулку в невращающейся системе координат. Вертикальная сила Sz участвует в создании тяги, а силы в плоскости вращения Sx и —в создании продольной и поперечной сил несущего винта. Момент в плоскости взмаха Nf создает продольный и поперечный моменты несущего винта, а момент в плоскости вращения — крутящий момент на валу винта. Условимся, что положительные реакции втулки действуют на вертолет, за исключением аэродинамического крутящего момента Q, который по определению воздействует на винт (реактивный момент, передаваемый от винта на втулку, поло- [c.389]

Центробежная сила постоянна и уравновешивается центробежными силами других лопастей. Следовательно, только аэродинамическая и кориолисова силы участвуют в создании реакций втулки в невращающейся системе координат. [c.394]

Выражения для сил и моментов у комля в предыдущих разделах были получены в виде линейных функций степени свободы лопасти во вращающейся системе кординат. На режиме висения, для которого аэродинамические коэффициенты в этих выражениях постоянны, операторы суммирования при определении полных реакций втулки применяются только к степеням свободы лопасти. Для этого случая суммирование легко выполняется с использованием выражений для степеней свободы в невращающей-ся системе координат. Отсюда следует, что на режиме висения сила тяги и крутящий момент зависят только от общих степеней свободы лопастей (угла конусности и среднего угла качания лопастей). В результате имеем [c.535]

Формулы для реакций втулки при полете вперед выводятся так же, как формула момента в плоскости взмаха в невращаю- [c.537]

Полные реакции втулки в невращающейся системе координат определяются суммированием сил у комля по всем N лопастям. На висении возмущения силы тяги и крутящего момента с учетом движения вала описываются выражениями [c.542]

Маховое движение лопасти несущего винта играет главную роль почти в любом аспекте динамики вертолета. Гл. 5 в основном была посвящена установившемуся маховому движению при полете вперед. Здесь мы будем рассматривать динамические ха-рактеристки махового движения, т. е. собственные значения во вращающейся и невращающейся системах координат, а также изменение махового движения под действием управления, порывов ветра и движения вала винта. Кроме того, будут подвергнуты анализу реакции втулки при движении вала с учетом динамики махового движения. Полученные уравнения затем будут использованы в гл. 15 при исследовании устойчивости и управляемости вертолета. Принимая вал неподвижным, можно рассматривать одну лопасть с одной степенью свободы во вращающейся системе координат. Если исследуется движение несущего винта в целом, то принимаются во внимание N степеней свободы, по одной для каждой лопасти. [c.554]

Найти реакции опор составной конструкции, состоящей из трех тел, соединенных в точке D. Схемы конструкций представлены на рис. 25 — 27 (размеры - в м), нагрузка указана в табл. 8. В вариантах 1-15, 21-30 составные части соединены с помощью шарниров, а в вариантах 16 —20 — с помощью гладкой втулки малой длн1гы. [c.25]

Связь осуществляется посредством неподвижного цилиндрического шарнира или подшипника (рис. 16). При наложении такой связи рассматриваемое тело неизменно скрепляется с втулкой, которая надевается на болт, неподвижно прикрепленный к соответствующей опоре . Трением между поверхностями втулки и болта во многих случаях можно пренебречь. Связь, осуществляемая посредством такого идеального шарнира, не препятствует ни повороту тела вокруг оси болта, ни его перемещению вдоль этой оси . Эта связь препятствует лишь перемещению тела в направлении нормали к поверхности втулки и болта, и, следовательно, ее реакция может быть направлена только по этой нормали. Нотаккак втулка в зависимости от ее расположения и активных сил, приложенных к неизменно скрепленному с ней телу, может прижиматься к любой точке болта, то указать заранее направление реакции даже такого идеального шарнира нельзя. Можно только утверждать, что сила реакции идеального неподвижного [c.33]

Направляющие выступы. Разгрузочные устройства. Перейдем теперь ко второму случаю нагружения соединения на винтах, при котором нагрузка действует в плоскости разъ-е м а. Часто для облегчения сборки на одной из соединяемых деталей делают центрирующий выступ, а на другой —соответствующее углубление (см. рис. 14.8). Если посадка центрирующего выступа по боковой цилиндрической поверхности будет достаточно плотной, то он воспримет сдвигающую силу Если, кроме того, предусмотрены направляющие штифты или заменяющие их втулки, то и момент Мгъ = Т также будет восприниматься реакцией этих штифтов. При этом нагрузка, действующая в плоскости разъема, не оказывает влияния на винты, так как она передается зацеплением соответствующих тел. Такие центрирующие выступы, буртики, щтифты и втулки называют разгрузочными устройствами. [c.369]

Для поддержания маятника в положении равновесия под требуемым углом к вертикали в конструкции маятникового вибровозбудителя предусматривают упругую втулку в шарнире О или упругие элементы (показаны перекрестной штриховкой). Введем следующие обозначения- т , т , — масса дебаланса, маятника и исполнительного органа (включая основание / маятника) соответственно — момент инерции маятника относительно оси шарнира s. р — коэффициенты угловой жесткости и угловою сопротивления втулки в шарнире маятника с, Ь — суммарные коэффициенты жесткости и сопротивления упругих элементов с, Ь — коэффициенты жесткости и сопротивления упругой и диссипативной связей маятника с окружающей средой Сх, Ьх — коэффициенты жесткости и сопротивления связей исполнительного органа с внешней средой при его поступательном движении вдоль оси х, с которой совпадает среднее положение линии ВОЕА h= ВО-, а= ОЕ 1= ОА /j = 0D, 1, k — расстояния от оси шарнира маятника соответственно до центра масс исполнительного органа, центра массы маятника, оси вращения дебаланса, линии действия упругой, а также диссипативной силы перекрестно заштрихованных элементов, упругой и диссипативной реакций среды г — эксцентриситет массы де- [c.242]

Ha втулке имеются инерционные реакции в плоскости вращения, вызванные смещением центра масс несущего винта в продольном и noFiepeHHOM направлениях из-за движения лопастей в плоскости вращения. Напомним, что в гл. 5 для постоянных составляющих сил на винте были получены следующие зависимости И = сТ -f Япкл и 5 = — isT + Кпкл- Для того чтобы выразить представленные выше результаты через наклон вектора тяги и плоскости концов лопастей, требуется детальное рассмотрение аэродинамических сил Fx и Fr, которое будет дано в гл. 11. Наконец, если пренебречь кориолисовой силой, то крутящий момент от одной лопасти определяется выражением [c.399]

Смотреть страницы где упоминается термин Реакции втулки : [c.351] [c.389] [c.393] [c.396] [c.405] [c.501] [c.530] [c.576] [c.581] [c.582] [c.583] [c.40] [c.13] [c.14] [c.343] [c.125] [c.209] [c.139] [c.56] [c.55] [c.15] [c.210] [c.297]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...