Проектирование шарнирно-рычажных механизмов

Проектирование шарнирно-рычажных механизмов [c.243]

Шарнирно-рычажные механизмы используют для обеспечения перемещения звена или только определенной точки его по заданной траектории. Например, при проектировании кинематической схемы портовых кранов для уменьшения расхода энергии и удобства управления необходимо обеспечить нахождение груза на одной высоте при изменении вылета стрелы, что достигается горизонтальным движением головки стрелы Е (рис. 6.2). При проектировании роботов и манипуляторов (см. гл. 18) размеры звеньев механизма подбираются из условия достижения захватом манипулятора любой точки пространства в зоне его обслуживания (рис. 6.3). [c.56]

Вопросы прочностного (конструктивного) проектирования в тяжело нагруженных и быстроходных механизмах решаются проще для шарнирно-рычажных механизмов, у которых элементы кинематических пар соприкасаются по поверхности или плоскости. В высших парах кулачковых механизмов контакт звеньев теоретически осуществляется по точке или линии, а практически по пятну или полоске. При этом в зоне контакта возникают значительные удельные давления и износ высших пар больше износа низших пар. Несмотря на это, в современных машинах-автоматах применение кулачковых механизмов весьма велико. [c.97]

Из рис. 33 следует, что МЦВ Р,.д находится всегда на пересечении линий — Р ь и — Р . Так как МЦВ Рсь занимает постоянное положение на длине шатуна, то задачу о проектировании зубчато-рычажного механизма можно свести к задаче о проектировании заменяющего шарнирно-рычажного механизма по рис. 41. [c.89]

Абсолютные значения /г невелики, так как колебания угла а незначительны, а увеличить длины рычагов не всегда допустимо по конструктивным соображениям ввиду того, что с увеличением длины существенно уменьшается жесткость рычагов. Поэтому при проектировании приспособлении с применением шарнирно-рычажных усилителей, за исходное положение рычагов следует принимать положение для крепления детали, имеющей наименьшие размеры (в пределах допуска). При этом ход h используется лишь для затягивания всей системы, но одновременно с этим при закреплении детали с наибольшими размерами уменьшается сила зажима. Следовательно, наиболее целесообразно применять шарнирно-рычажные механизмы для крепления сравнительно точных по размерам деталей, а для обеспечения возможности использования их и для менее точных деталей необходимо в конструкции предусматривать регулирование угла а в рабочем положении рычагов. [c.100]

В третьем разделе изложены методы расчета и конструирования точных механизмов, их узлов и деталей. Рассмотрены способы определения основных параметров зубчатых, червячных и фрикционных передач, кулачковых, винтовых и шарнирно-рычажных механизмов, механизмов прерывистого движения и передач гибкой связью. Изложены методы определения и устранения мертвого хода. Приведены конструкции и расчеты соединений неразъемных и разъемных, валов, осей и опор, направляющих, муфт, упругих элементов, фиксаторов и ограничителей движения, отсчетных устройств, регуляторов скорости, успокоителей и корпусных деталей. В заключительной главе рассмотрены общие принципы проектирования механизмов приборов. [c.2]

Принципы классификации. Для удобства изучения механизмов и разработки общих методов проектирования и расчета их целесообразно классифицировать. Могут быть использованы разные признаки классификации по характеру движения — плоские и пространственные по видам кинематических пар — механизмы с низшими и высшими парами по назначению — механизмы приборов для контроля давлений, температуры, уровня ИТ. п. по принципу передачи усилий — механизмы трения и зацепления по конструктивному признаку — шарнирно-рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, червячные и т. д. по количеству звеньев — четырех-, шести- и многозвенные. В зависимости от задач, поставленных перед исследователем, пользуются той или иной классификацией, лучше всего удовлетворяющей решению этих задач. [c.14]

Структурная схема прибора может быть представлена в виде датчика / (рис. 3.25, а), передаточного механизма 2 и отсчетного устройства 3. Перемещение датчика х является функцией измеряемой величины С , т. е. характеристика его х f(Q). Выходной сигнал у (у — величина перемещения указателя прибора) также должен быть некоторой функцией измеряемой величины у = F(Q), характером которой задаются при проектировании прибора (например, равномерная шкала соответствует функции у — Q, где с — постоянная величина, характеризующая масштаб). Для обеспечения заданной функциональной зависимости у — Р(С1) при принятом датчике с характеристикой х = (С1) подбирается передаточный механизм, который может состоять из одного или нескольких шарнирно-рычажных или других механизмов. Функциональную зависимость у = фСх) между перемещениями х и у, которую [c.247]

Устойчивость интегральных вариационных критериев создает возможность использовать для реализации расчетных законов движения не только кулачковые, но и шарнирно-рычажные механизмы и, кроме того, открывает возможности для эффективной корректировки разрывных законов дрижения достаточно гладкими функциями. Оба эти обстоятельства существенны для практики расчета и проектирования передаточных механизмов. Отдельные задачи выбора динамически оптимальных законов в вариационной постановке рассмотрены в работах [23], (33]. [c.11]

Ниже следует пять заданий, связанных с проведением расчетов на цифровых ЭВМ кинематический анализ плоских рычажных механизмов динамический анализ (включая расчет махового колеса) кривошипно-ползунного механизма синтез плоского шарнирного четырехзвеннпка проектирование планетарной передачи проектирование кулачкового механизма. В заданиях предусмотрены варианты исходных данных с тем, чтобы каждый студент имел свое, отличное от других задание. [c.69]

Поэтому наряду с изучением курса теории механизмов и машин в учебных планах предусматривается обязательное выполнение студентами курсового проекта по теории механизмов и машин. Проект содержит задачи по исследованию и проектированию машин, состоящих из сложных и простых в структурном отношении механизмов (шарнирно-рычажных, кулачковых, зубчатых и др.). Курсовое проектирование способствует закреплению, углублению и обобщению теоретическ х знаний, а также применению этих знаний к комплексному решению конкретной инженерной задачи по исследованию и расчету механизмов и машин оно развивает у студента творческую инициативу и самостоятельность, повышает его интерес к изучению дисциплины и привива( т некоторые навыки научно-исследовательской работы. [c.5]

Подпрограммы для отдельных этапов проектирования конкретизируются по видам механизмов рычажные (К), кулачковые (К), зубчатые передачи (8), планетарные механизмы (Р), манипуляторы (М). Наиболее распространенные схемы механизмов имеют цифртвые символы. Например, для рычажных механизмов приняты следующие обозначения четырехзвенник шарнирный (10), кривошипно-ползунный (20), кулисный (30), тангенсньш (40), синусный (50). Шестизвенные рычажные механизмы имеют обозначения, соответствующие порядку присоединения двухповодковых групп. Вторая цифра (0) в шифрах таких механизмов заменяется на номер группы. Например К12 — первой присоединена двухповодковая группа с тремя вращательными парами, а второй — группа, у которой две пары вращательные и одна внешняя пара — поступательная. Механизм К21 имеет обратный порядок присоединения двухповодковых групп. [c.25]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...