Поступательное, вращательное и сферическое. движения тела

Как известно, движение звена механизма можно разложить на переносное поступательное с полюсом в произвольной точке О и вращательное (сферическое) около этой точки. Поэтому, если через (, и Со обозначить скорость и ускорение полюса О, то скорость и ускорение какой-либо точки Л1 тела мы можем представить в виде сумм [c.183]

Кинематика 1) уравнение движения точки 2) поступательное и вращательное движения твердого тела 3) скорости и ускорения шестизвенного механизма 4) кориолисово ускорение 5) сферическое движение. [c.26]

Движение тела можно изучать двумя методами аналитическим и геометрическим. Это касается всех видов движения поступательного (когда отсутствует вращение), вращательного (вокруг неподвижной оси), плоскопараллельного, сферического (неподвижна одна точка тела) и свободного (их определение см. 3). [c.8]

Существует пять видов движения твердого тела 1) поступательное, 2) вращательное, 3) плоскопараллельное (плоское), 4) сферическое, 5) свободное. Приведем определения и примеры. Движение тела называется [c.20]

Динамика материальной точки ( точки с переменной массой, (не-) свободной материальной точки, относительного движения материальной точки, системы материальных точек, абсолютно твёрдого тела, поступательного и вращательного движений твёрдого тела, плоского движения твёрдого тела, сферического и свободного движений твёрдого тепа, несвободной системы, неголономной системы, идеальной жидкости..,). [c.21]

Рассмотрим две частицы с характерными размерами а и Ь, движущиеся с мгновенными скоростями и в неограниченной среде, которая на бесконечности покоится. Частицы изотропны по отношению как к поступательному, так и к вращательному движениям. Напомним, что под сферически изотропным телом понимается тело, сопротивление которого при поступательном движении имеет одно и то же значение независимо от ориентации тела по отношению к равномерному потоку жидкости и которое не вращается, будучи свободнЪ взвешенным при любой ориентации в равномерном потоке жидкости. Частицы сферической формы удовлетворяют этим требованиям. Как следует из обсуждения в разд. 5.5, все правильные многогранники, а также тела, которые получаются из них путем симметричного среза или скругления вершин, ребер или граней, являются сферически изотропными. Частица, сопротивление которой одинаково в равномерных потоках, параллельных направлениям трех главных осей тела, также будет изотропна. [c.276]

Во всех пяти основных видах движения тела - поступательном, вращательном, плоскопараллельном, сферическом, свободном - скорость произвольной точки тела вычисляется дифференщфованием радиус-вектора точки по времени, а ускорение - повторным дифференщфОванием. Например, для свободного движения (это самый общий случай), как видно из рисунка (рис. 8.1), имеем [c.36]

После введения углов Эйлера выводятся два уравнения движения твердого тела одно —описывающее его поступательное движение, другое — его вращательное движение. Получено выражение для кинетической энергии твердого тела, записанное через его моменты инерции и угловые скорости, отнесенные к главным осям тела. Выведены уравиенпя Эйлера и прилагаются к рассмотре-н по твердых тел, на которые не действуют внешние силы, и к рассмотрению тяжелого симметричного волчка. Обсуждается прецессия и нутация земной оси, обусловленная солнечными и лунными силами тяготения. В последнем параграфе рассматриваются силы Кориолиса и их влияние на свободное падение тел и движение сферического маятника (маятник Фуко). [c.98]

Отметим некоторые особенности движения спускаемых аппаратов, имеющих форму сферы или тонкого конуса, восстанавливающий момент которых пропорционален sino [15]. Поступательное движение сферического тела не зависит от вращательного движения, лобовое аэродинамическое сопротивление не зависит от угла атаки, а подъёмная аэродинамическая сила равна нулю и, следовательно, рассеивание точек посадки весьма незначительно. С другой стороны из-за большого лобового сопротивления время спуска сферы существенно превышает время спуска тонких, заострённых тел, что в некоторых практических задачах может иметь определяющее значение. Кроме того, сферические тела обладают весьма малым аэродинамическим демпфированием, что при определённых начальных условиях может приводить к возникновению колебаний тела относительно центра масс с большими амплитудами и значительным поперечным перегрузкам в процессе спуска. Отсюда ясно, что для описания движения сферического тела вокруг центра масс в полной мере не пригодны ни линейные, ни квазистатические математические модели. [c.98]

Тензор S симметричен лишь в единственной для каждого тела точке О, называемой центром гидродинамической реакции. Этот тензор называется сопряженным тензором и характеризует перекрестную реакцию тела на участие в поступательном и вращательном движении (момент сопротивления при поступательном движении и силу сопротивления — при вращательном). Для тел с ортотропной, осевой и сферической симметрией сопряженный тензор является тождественно равным нулю. Однако его необходимо учитывать, например, для тел с геликоидальной симметрией (пропеллерообразных тел). [c.70]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...