Антипараллелограмм

Если остановить звено /, то центроида Z/24 будет вращаться вокруг оси А, а центроида Д, 2 — вокруг оси В. Таким образом, вращение вокруг осей Л и В звеньев 4 и 2 по закону шарнирного анти параллелограмма может быть воспроизведено также путем посадки на эти оси двух фрикционных эллиптических колес, профили которых представляют собой центроиды Д34 и Ц42, т. е. механизм шарнирного антипараллелограмма заменяется механизмом фрикционных эллиптических колес. Такое движение окажется возможным, если между центроидами установлена связь, обеспечивающая их движение без скольжения. [c.67]

Найти неподвижную и подвижную центроиды звена СО антипараллелограмма, поставленного на большее звено АВ, если АВ = СО — Ь, АО = — ВС = а и а а Ь. [c.129]

Антипараллелограмм состоит из двух кривошипов АВ и D одинаковой длины 40 см и шарнирно соединенного сними стержня ВС длины 20 см. Расстояние между неподвижными осями А 1 D равно 20 см. Кривошип АВ вращается с постоянной угловой скоростью (Oq. Определить угловую скорость и угловое ускорение стержня ВС в момент, когда угол AD равен 90°. [c.135]

В механизме антипараллелограмма АВСО звенья АВ, СВ и ВС соединены цилиндрическими щарнирами В н С, а цилиндрическими шарнирами А я В прикреплены к стойке АВ. К звену СВ в шарнире С приложена горизонтальная сила Рс. Определить модуль силы Рв, приложенной в шарнире В перпендикулярно звену АВ, если ме-< ханизм находится в равновесии в положении, указанном на [c.345]

Рис. 4. Неподвижные и подвижные — центроиды механизма антипараллелограмма

Пример 70. Найти неподвижную и подвижную центроиды звена ВС антипараллелограмма, поставленного на меньшее звено AD, полагая АВ = D = 2а, ВС = AD = 2 и Q > (рис. 328, а). [c.248]

Задача 1.6. На рис. а изображен механизм антипараллелограмма АВСО, состоящий из абсолютно жестких стержней АВ, ВС н СО, шарнирно соединенных между собой в точках 5 и С и прикреплен- [c.22]

Задача 6.22. Антипараллелограмм образован стержнями [c.418]

Таким образом, найдены угловая скорость и угловое ускорение всех зве ьев антипараллелограмма, зная которые, можно определить скорости и ускоре ия любой точки механизма. [c.421]

Движение, при котором эллипс С катится без скольжения по неподвижному эллипсу С, кинематически эквивалентно движению звена ВЕ антипараллелограмма. Точно так же можно доказать, что центроидами звена ЕО при неподвижном звене АВ (когда звено АО освобождено) служат две одинаковые гиперболы. Достаточно убедиться, что в этом случае разность расстояний мгновенного центра (точки пересечения линий ВЕ и АО) до неподвижных точек Л и В, а также до точек О я Е остается неизменной и равной ЛО = В. [c.252]

На рис. 17.10, б показана схема двухкривошипного механизма, который называется шарнирным параллелограммом у такого механизма оба кривошипа вращаются в одном направлении с одинаковой угловой скоростью, а шатун 2 движется поступательно. Шарнирный параллелограмм применяется, например, в локомотивах в качестве спарника, передающего вращение ведомым колесам, или в механизме чертежного приспособления, изображенного на рис. 10.2. На рис. 17.10, б тонкими линиями показан шарнирный антипараллелограмм, кривошипы которого вращаются в противоположных направлениях. [c.170]

Найти неподвижную и подвижную центроиды звена D антипараллелограмма, поставленного на большее звено АВ, если АВ = [c.129]

Если в механизме (рис. 170) выполнить условия AB D и B AD, то получим механизм шарнирного параллелограмма (рис. 171, а). Кривошипы АВ и D вращаются с одинаковыми по величине и направлению угловыми скоростями, шатун ВС перемещается поступательно. Механизм широко используют для передачи движения колесам тепловозов и электровозов. При ином расположении звеньев в рис. 171,6 получаем механизм шарнирного антипараллелограмма (кривошипы АВ и D вращаются в разные стороны). [c.234]

МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА С ПРИСОЕДИНЕННЫМ ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ПОЛЗУНОМ [c.454]

Кривошип ОА антипараллелограмма OABOi, поставленного на большое звено OOj, равномерно вращается с угловой скоростью (0. Приняв за полюс точку А, составить уравнения движения звена АВ, если ОА = 0 В = а и 00 АВ = Ь (а <. Ь)[ в начальный момент кривошип ОА был направлен по 00. [c.118]

Кривошип ОА антипараллелограмма OABOi, поставленного на малое звено OOi, равномерно вращается с угловой [c.118]

Это означает, что неподвижной центромдой звена ВС антипараллелограмма является эллипс с фокусами в точках /1 и D с большой полуосью а и малой [c.249]

Задача 514 (рис. 329). Ведущее звено ОА антипараллелограмма в момент, когда АОО 90°, а ВАО — BOj O = 45°, имеет угловую скорость, равную oj. Определить в этот момент угловую скорость звепа BOj, если ВО АО. [c.196]

Задача 612 (рис. 372). В четырехшарнирном антипараллелограмме звено О А имеет угловую скорость и угловое ускорение = О втом положении механизма, когда а = [-) = 45°. Определить величину ускорения точки В в этом положении, если [c.232]

Задача 613 (рис. 373). В антипараллелограмме ведущее звено О А вращается с постоянной угловой скоростью со . Определить отношение величин ускорений точек В и Л в момент, когда ЛОО1 = = 90°, / ВАО - Ъ°, / ВО,О АЪ если OA-=Ofi. [c.232]

Рассмотреть в вертикальной плоскости шарнирный антипараллелограмм AB D со стороной D, закрепленной горизонтально (фиг. 8). Если массы сторон ВС, AD ничтожно малы, то можно рассматривать движение несвободного твердого стержня АВ, находящегося только под действием собственного веса. Мы рассмотрим здесь случай, когда центр тяжести G стержня АВ совпадает со средней его точкой, и этот стержень целйком находится ниже горизонтали D. Обозначим через 2с общую длину сторон АВ, D, через 26 — наибольшее удаление от прямой D, которого может достигнуть точка О (и соответствующего положению равновесия, когда сторона АВ будет горизонтальной, как и D) положение АВ будем определять углом 2в, по предположению острым, который прямая АВ образует с гори- °- [c.63]

Шарнирный антипараллелограмм 63 Шар однородный, катящийся и скользящий по наклонной шероховатой плоскости 67, 226, 227, 230 Шлика прибор 225 Штауде конус 106, 107, 129 Штеккель 343, 345 [c.551]

Пример 28. Пусть имеется антипараллелограмм AAiB B (фиг. 60), т. е. четыреугольник, противоположные стороны которого равны и пересекаются. Укрепим неподвижно одну из сторон, например, одну из ббльших, АВ] тогда другая большая сторона A B сможет двигаться вполне определённым образом в плоскости антипараллелограмма. Найдём для неё центроиды. [c.101]

Пример и авторитет Сильвестра вызвали в Англии интерес к теории хпарнирных механизмов, и, в частности, к теории механизмов, служащих для воспроизведения определенных математических зависимостей. В 1874 г. появились первые публикации Г. Гарта, который создал новый тин инверсора на основе антипараллелограмма, составленный из шести звеньев. Ряд работ по теории механизмов для решения алгебраических уравнений написал [c.66]

Фигура AB D является антипараллелограммом. Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси Л, входит в поступательную пару с ползуном 5 и вращательные пары В со звеньями 3 н 8. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит в поступательную пару с ползуном б и вращательную пару С со звеном 3. Ползуны 5 VI 6 входят во вращательную пару Е. Звено 9, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит во вращательные пары G со звеном 8 и ползуном 2, который скользит вдоль оси Ее звена 7, входящего во вращательную пару Е с нолзунами 5 и б. Если центры А ш D установлены в фокусах эллипса, чо точка Е описывает еллипс, а прямая Ее огибает эллипс, описываемый точкой Е, [c.100]

Фигура DEFG является антипараллелограммом. В ползуне /, вращающемся вокруг неподвижной оси О, скользит звено 5, входящее во вращательные пары Р, Л и В со звеньями 2, 4 к 6. Звено 2 входит во вращательные пары D и G со звеньями 5 и 7. Звено 6 входит во вращательную пару F со звеном 7 и вращательную пару Е со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси О. При вращении звена 4 вокруг неподвижной оси С точка Р описывает коническое сечение, уравнение которого [c.161]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям ОА == ВС = а ОС = АВ = D = Ь и Ь < а. Фигура ОАВС является антипараллелограммом. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси О и входит во вращательные пары С со звеньями 3 и 7. Звенья 3 и 7 входят во вращательные пары В и D с ползунами б п 2, скользящими вдоль неподвижной оси On. При вращении звена 1 вокруг оси О точка D описывает гиперболическую лемнискату q —q Баутса, уравнение которой [c.221]

Фигура О AB является антипараллелограммом. Звено / вращается вокруг неподвижной оси О и входит во вращательные пары С со звеньями 3 и 7. Звенья 3 7 входят вовран1,ате-льные пары В к D с ползунами 6 я 2, скользящими вдоль оси On звена 5, вращающегося вокруг неподвижной оси О. Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси А и входит вэ вращательную пару В с ползуном 6. При вращении звена 1 вокруг оси О точка D описывает эллиптическую лемнискату q — q, уравнение которой [c.222]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АС Ь ар = ЕН- GH = FH- ЕВ ВН ED И С и ED-H — ЕВ-ВИ == Ь -. Фигура GFHE является антипараллелограммом. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару С с ползуном 3, скользящим вдоль траверзы Bd ползуна 4, ось которой параллельна оси Оу. Ползун 4 скользит вдоль неподвижных направляющих р — р, ось которых параллельна оси Ох. Звено 5 входит во врантательные пары Е, В и Ясо звеном 2, ползуном 4 и звеном 6. Звено 6 входит во вращательные пары С и G с ползуном 3 и зненом 7, которое входит во вращательную пару Е со звеном 2. При вращении звена 1 вокруг оси А точка D звена 2 описывает аниенну, уравнение которой [c.251]

Длины звеньев удовлетворяют условиям AB= D- ВС= AD. Фигура AB D образует антипараллелограмм. Кулиса 2, вращающаяся вокруг неподвижной оси F, входит в поступательную пару с ползуном [c.348]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB = D vB = AD. К механизму антипараллелограмма AB D в точке В присоединен шатун 1, приводящий в возвратно-поступательное движение ползун 2. При равномерном вращении кривошипа 3 кривошип АВ вращается неравномерно, что позволяет осуществлять сложный закон движения ползуна 2. Неопределенность в движении антипараллелограмма AB D в предельных положениях исключается посредством вхождения пальцев F vi Е звена 4 в захваты G и Н, [c.454]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB = D и B =AD. Один и тот же закон движения ползуна 4 может быть осуществлен или механизмом антипараллелограмма AB D, или эллиптическими колесами 5 vi6. Точки А, В, hD должны быть фокусами эллипсов 5 и 6. Для перехода через предельные положения и G, входящими в соответ- [c.454]

Теоретическая механика (1970) -- [ c.101 ]

Механизмы в современной технике Рычажные механизмы Том 1 (1970) -- [ c.0 ]

Синтез механизмов (1964) -- [ c.64 ]

Словарь-справочник по механизмам (1981) -- [ c.18 , c.73 ]

Словарь - справочник по механизмам Издание 2 (1987) -- [ c.23 , c.88 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...