Системы ориентации сближением

Управление КА, стабилизированным вращением, имеет ряд специфических особенностей. Поэтому в предлагаемой монографии основное внимание уделяется раскрытию этих особенностей применительно к системам стабилизации угловой скорости собственного вращения и к системам угловой стабилизации и ориентации главной оси КА. Ограниченный объем книги, а также трудности, обусловленные новизной исследуемых задач, не позволили, хотя бы в первом приближении, рассмотреть вопросы, связанные с управлением вращающимся КА при наиболее типичных маневрах — сближении, стыковке, переходе с орбиты на орбиту. [c.4]

Система сближения и стыковки Контакт устанавливала связь и определяла взаимное положение ЛК и ЛОК , управляя автоматической стыковкой. Во время стыковки пилот ЛОК находился в бытовом отсеке в скафандре и в случае необходимости мог вмешаться в ход стыковки, осуш ест-вив переход на ручное управление. При этом он мог использовать радиосистему поиска, иллюминатор в блистере, а также бортовую вычислительную машину. Затем пилот <ЛОК сбрасывал давление в бытовом отсеке и открывал боковой люк. Пилот ЛК выходил из лунной взлетной кабины <ЛК в открытый космос и осуш ествлял обратный переход по наружной поверхности через стыковочный узел и блок двигателей ориентации комплекса в бытовой отсек ЛОК . Пилот ЛОК в это время был готов прийти к нему на по-мош ь. Затем производилась герметизация бытового отсека, его наддув воздухом. [c.321]

Рост времени переходного процесса реверса по массе и условиям нагружения в режимах 5 объясняется увеличением инерционных сил в системе и поведением силы трения в направляющих. Первые как при торможении, так и при разгоне увеличивают время переходного процесса. Вторые в момент торможения уменьшают, а при разгоне увеличивают упомянутое время. При этом компенсации противоположяодействующих сил в различных фазах реверса не наступает благодаря тому, что силы трения при тормо->кении меньше, чем при разгоне после реверса. Это вызвано тем, что в конце процесса торможения общее контактное сближение поверхностей скольжения достигает максимума, а после реверса некоторое время оно сохраняется. Кроме того, ориентация ползуна после реверса не меняется [4]. Благодаря отрицательному углу его наклона это приводит к увеличению силы трения в момент разгона. [c.94]

ВЕРОЯТНОСТЬ термодинамическая характеризуется чис-ло 1 способов, которыми может быть реализовано данное состояние системы ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ [—воздействие тел или частиц друг на друга, приводящее к изменению их движения ближнего порядка — взаимодействие между соседними частицами, составляющими вещество гравитационное — взаимодействие между любыми телами, выражающееся в их взаимном притяжении с силой, зависящей от масс тел и расстояния между ними дальнего порядка — взаимодействие между далекими частицами, составляющими вещество звеньями полимерной молекулы при случайном сближении их в процессе теплового движения) обменное — специфическое взаимное влияние одинаковых частиц, входящих в состав квантовой системы, связанное со свойствами симметрии волновой функции системы относительно перестановки координат частиц, а также приводящих к согласованному движению частиц и изменению энергии системы пондемоторное токов — механическое взаимодействие электрических токов посредством создаваемых ими магнитных полей снин-орбитальное — взаимодействие частиц, входящих в состав квантовой системы, зависящее от велггчины и взаимной ориентации их орбитального и спинового моментов импульса, а также приводящих к тонкой структуре уровней энергии системы сннн-решеточ-ное — взаимодействие орбитального магнитного момента атома с кристаллическим полем спин-спиновое — взаимодействие частиц, входящих в состав квантовой системы, обусловленное наличием у частиц собственных магнитных моментов, а также приводящих к сверхтонкой структуре уровней энергии системы электромагнитное — взаимодействие частиц, обладающих электрическим зарядом или магнитным моментом, осуществляемое посредством электромагнитного поля] [c.226]

Схема стыковки на орбите и основные блоки аппат ратуры, размещаемые на двух космических кораблях (А и В), приведены на рис. 30. Как показано на рисунке, корабль А догоняет корабль В. Корабль В обычно остается на постоянной орбите и он ориентирован определенным образом в пространстве с помощью системы бортовой ориентации, типа инфракрасной вертикали. Корабль-преследователь А выполняет маневрирование на орбите и сближение с кораблем В. Их положение после предварительной взаимной ориентации и показано на данном рисунке. Хорошо видно, что диаграммы направленности обоих локаторов ориентированы друг на друга [6]. Рассмотрим правую часть рисунка, на ней показано, какие элементы локационной системы находятся на корабле В. Там находятся маяк для обнаружения и сопровождения, который обеспечивает работу корабля А, устройство углового сопровождения и блок уголковых [c.89]

Корабль массой 6,8 т, длиной 7,94 м, максимальным диаметром 2,72 м состоит из трех отсеков. Орбитальный отсек (объем 6,5 м ) служит местом работы и отдыха космонавтов. Здесь же проводились в прошлом технологические эксперименты. В спускаемом аппарате массой 2800 кг экипаж находится не только при возвращении на Землю, но и при выведении на орбиту, в момент стыковки со станцией, вообще при управлении кораблем. В приборно-агрегатном отсеке размещены основные служебные системы, обеспечивающие автономный полет, сближение и стыковку, полет вместе с орбитальной станцией и расстыковку. На переходной секции этого отсека находятся 10 двигателей причаливания и ориентации тягой Юкгс каждый в герметичной приборной секции — различная аппаратура в агрегатной — сближающе-корректирующий двигатель, снаружи секции — 4 двигателя причаливания и ориентации (по 10 кгс) и 8 двигателей ориентации (по 1 кгс). При спуске (уже после отделения от станции Салют ) от корабля сначала отделяется орбитальный отсек, затем сообщается тормозной импульс, а перед входом в атмосферу от спускаемого аппарата отделяется приборно-агрегатный отсек. О том, как происходит спуск Союза , говорилось в 4 гл. 5 ). [c.171]

Траектория сближения КА с планетой зависит от цели полета (попадание в планету или прямая посадка, пролет на заданном расстоянии ИЛИ гравитационный маневр для перевода КА на траекторию полета к другой планете, получение спутника планеты и др.) Движение КА вблизи планеты удобно описывать в планетоцентрической системе координат РхплУпл пл, у которой так называемая картинная плоскость РхаяУал перпендикулярна вектору ,2, а ось Ргпл направлена в сторону вектора =2 [31]. Ориентация осей Рх л и Рупл определяется единичными векторами [c.304]

Оценка скорости движения целей. В естественных условиях в процессе пространственной ориентации одной из основных функций сонарной системы животных, обеспечивающих их адекватное поведение, является восприятие движения относительно окружающих объектов, определение скорости и динамики изменения их пространственных координат. Скорость относительного движения окружающих объектов можно определить либо координатным методом, т. е. по величине изменения их дальности за промежуток времени между моментами локализации целей, либо непосредственным восприятием движения объектов и оценки их скорости через измерение доплеров-ского сдвига частоты отраженного сигнала. В эхолокации доплеров-ский сдвиг частоты прямо пропорционален удвоенной радиальной скорости, причем при сближении с целью частота принимаемого эхосигнала увеличивается, а при расхождении — уменьшается. Величина доплеровского сдвига определяется выражением Р = =/пр—/взл=/вз.т 2 /67, где V — радиальная скорость, С — скорость распространения звука, — частота принимаемого эха, /д,, — частота излученного зондирующего сигнала. [c.461]

Ориентация линия визирования может определяться либо относительно инерциальной системы отсчета инерциальное параллельное сближение), либо относительно орбитальной сис е.мы отсчета (орбитальное траллельяое с лиже-пае), когда в качестве базиса отсчета используется местный горизонт, [c.111]

Система управления Бурана после отделения его от центрального блока PH Энергия выводит корабль на заданную орбиту, полностью обеспечивает орбитальный полет корабля, в том числе осуществляет ориентацию и стабилизацию корабля, управляет процессом сближения его и стыковки с другими космическими объектами, обеспечивает работу бортовых манипуляторов, осуществляет контроль за работой всех бортовых систем планера корабля и его двигательной установки, управляет процессом сбора информации и передачи ее на Землю, наконец, осуществляет перевод корабля на траекторию спуска, управляет процессами спуска, предпосадочного маневрирования, захода на посадку, вывода корабля на глиссаду посадки и самой посадкой, включая процессы выравнивания, касания, пробега, торможения, остановки и самовыключения. Первый полет Бурана в автоматическом беспилотном режиме состоялся в ноябре 1988 года. [c.53]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...