Частотные передаточные функци

Цель анализа динамики машин и станков — оценка их устойчивости и качества. При расчете линейных систем на устойчивость наибольшее распространение получили алгебраический критерий Гурвица, частотные критерии по годографу Найквиста и по логарифмическим частотным характеристикам (ЛЧХ). Частотные критерии используются для оценки устойчивости по частотной передаточной функции разомкнутой системы и (1со) (со — круговая частота, I — мнимая единица) [c.55]

Частотная передаточная функция является комплексной величиной и потому может быть представлена в показательной форме [c.179]

В алгебраическом виде частотная передаточная функция имеет вид [c.180]

Теперь, чтобы предсказать поведение любой системы, которая обладает линейными свойствами и инвариантна относительно переноса во времени [1, стр. 89], вводят так называемую частотную передаточную функцию Rh. По определению, [c.197]

Все вышеприведенные критерии устойчивости могут быть использованы тогда, когда известно характеристическое уравнение всей системы. Бывают случаи, когда для некоторых звеньев системы трудно составить достаточно достоверные дифференциальные уравнения, но легко собрать действующий макет отдельного звена или взять его в готовом виде и снять частотную характеристику. Тогда устойчивость замкнутой автоматической системы определяется по частотной передаточной функции разомкнутой системы при помощи критерия Найквиста. [c.13]

G — частотно-передаточная функция в уравнении (22) [c.231]

Введем такое понятие, как характеристическая передаточная функция. Характеристической частотной передаточной функцией будем называть такую передаточную функцию, значения которой лри любой фиксированной частоте со, являются характеристическими числами передаточной матрицы системы. [c.118]

Многомерная система автоматического управления будет устойчива, если все характеристические частотные передаточные функции Pi О йз) не будут охватывать критическую точку [—1, уО] на плоскости Найквиста. [c.118]

Таким образом, исследования характеристических частотных передаточных функций разомкнутой САУ позволяют сделать вывод об устойчивости замкнутой многомерной системы управления. [c.118]

Частотная передаточная функция получится при подстановке р = 1 . [c.15]

Частотная передаточная функция [33] [c.495]

Уравнения частотных передаточных функций Y( (i o) и Уi (i u), определяющих реакцию ИПТ на гармоническое воздействие [c.59]

Частотные передаточные функции 59 [c.494]

Частотная передаточная функция двоякопреломляющего дискриминатора равна [c.507]

Наиболее широкое применение при анализе динамических систем, в том числе и металлорежущих станков, нашли частотные характеристики. Все частотные характеристики можно определить по частотной передаточной функции динамической системы W (Ш) [c.71]

Таким образом, для определения частотной передаточной функции достаточно в выражение для передаточной функции системы подставить s = / , где t — мнимая единица — круговая частота. [c.71]

Запишем формы представления частотной передаточной функции в виде комплексного числа и с помощью него введем основные частотные характеристики [c.71]

ТОМ данного подхода можно представить в виде замкнутой динамической системы (рис. 46, а). Пусть передаточная функция обратной связи Wg (s) " I частотная передаточная функция суппорта [c.72]

Алгоритм расчета переходной функции 1891 включает вычисление вещественной частотной характеристики Р (ш) по частотной передаточной функции Ф (t o) замкнутой системы. В исходной информации указывается верхний предел интегрирования формулы (68), время и шаг интегрирования, допустимая погрешность интегрирования. [c.117]

Ф г и фу (/со) — частотные передаточные функции привода по координатам. [c.155]

Оптическая контрастно-частотная передаточная функция [c.45]

Отсюда следует, что при заданной частоте управляющего воздействия сОк и заданной точности частотная передаточная функция системы должна удовлетворять условию [c.40]

Из последнего выражения следует, что амплитуда ошибки стабилизации не превысит величину если модуль частотной передаточной функции разомкнутой системы будет удовлетворять условию [c.43]

Постоянные времени Та и Tg, оптимальные в указанном выше смысле, проще всего получить из рис. 3.8. При этом используем указанные на рисунке известные соотношения между частотами, отвечающими характерным точкам л. а. х. Так, при частоте у , которой соответствует экстремум запретной зоны для фазовой характеристики [3, 4], модуль частотной передаточной функции A i [c.50]

Параметры системы, определяющие вид ее частотной передаточной функции или л. а. х. в области средних и высоких частот, устанавливаются согласно требованиям к системе по запасу устойчивости и могут быть найдены по методике главы 3. [c.113]

В рассматриваемом случае частотная передаточная функция разомкнутой системы стабилизации, получаемая из уравнения (5.5), равна при ш < к [c.119]

После приведенного для рассмотренных случаев расчета параметров системы, определяюш,их вид ее желаемой частотной передаточной функции в низкочастотной части, находятся согласно главе 3 параметры, относяш,иеся к области средних частот. [c.126]

Модуль частотной передаточной функции будет наименьшим при [c.129]

Это позволяет сформулировать требование к модулю частотной передаточной функции на частоте со = 0) , при выполнении которого амплитуда ошибки не будет превышать [c.289]

Предмет расположен на бесконечно большом расстоянии от 1-й поверхности. Плоскость анализа совпадает с iuio k(j tik5 геометрического изображения, при моде-липовании оптической системы вычисляется физическая частотная передаточная функция. [c.176]

Частотные характеристики не зависят от амплитуды и фазы величины x(t) и определяются только динамическими свойствами механизма. Между частотными характеристиками и пе-редаточной функцией механизма имеются определенные соотношения, которые устанавливает частотная передаточная функция [c.179]

Линейные связи, выраженные уравнениями (2.2) и (2.3), позволяют воспользоваться методами, разработанными в теории линейных систем автоматического регулирования. Так (см., например, [3]), спектральная плотность выходной величины линейного динамического звена /W может быть получена умножением квадрата модуля частотной передаточной функции системы Н[р LuJj на спектральную плотность входного возмущения S-ix ( [c.15]

Частотная передаточная функция Wijta), соответствующая передаточной фуакции 11 (5), ка,к комплексное число может быть выражена через модуль 1И аргумент [c.272]

Если учес1ь влияние дифракционных эффектов, возникающих из-за ограниченности апертуры, то полную когерентную частотную передаточную функцию можно записать в виде [c.88]

С (со) — частотная передаточная функция двулучепреломляю-щего дискриминатора с—скорость света [c.527]

Функцию V V U) или А = А (ф), которая получается из частотной передаточной функции путем исключения частоты ю из первой или второй формы представления W (/со), называют амплитудно-фазовой частотной характеристикой динамической системы (АФЧХ). [c.71]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...