Система астатического регулирования

Система астатического регулирования 520 [c.775]

В этой системе регулирования регуляторы скорости турбин осуществляют астатическое регулирование частоты как при малых, так и при больших ее отклонениях. [c.19]

Известно, что стабильность регулятора скорости тем больше, чем больше его статизм (интенсивней жесткая обратная связь). Очевидно также и то, что, чем больше число регуляторов скорости, тем больше вероятность нарушения уставок и появления неисправностей системы группового регулирования. При астатической настройке нестабильность проявляется в наибольшей мере. В связи с этим можно полагать, что системы первичного регулирования, предусматривающие астатическую настройку регуляторов скорости, при прочих равных условиях менее стабильны, чем схемы с вторичными регуляторами. Здесь следует оговорить, что такой вывод справедлив [c.27]

На Княжегубской ГЭС и ГЭС Нива-111 выполнен также автоматический перевод станции из режима задания мощности в режим астатического регулирования частоты при изменении частоты энергосистемы на 1 гц. Такое переключение осуществляется от реле частоты, и, таким образом, система группового регулирования способствует быстрому восстановлению частоты энергосистемы. [c.134]

При испытаниях в режиме астатического регулирования частоты прежде всего определялась чувствительность системы, точность и стабильность поддержания частоты. [c.159]

При работе системы группового регулирования в режиме астатического регулирования частоты выявляется [c.163]

Коэффициент качества эе — безразмерное число, его знак определяется знаком статической ошибки системы регулирования при единичном возмущении. Чем меньше абсолютное значение эе, тем лучше качество регулирования, тем точнее поддерживает система заданные номинальные значения параметров сварного шва. При астатическом регулировании = 0. Для обычно применяемых режимов [c.103]

Фиг. 3036. Электрический исполнительный механизм ИМ 25/120. Электрические исполнительные механизмы предназначены для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования, в которых применяются электрические регуляторы изодромного, пропорционального, астатического или двухпозиционного регулирования. Движение от двигателя 1 к ведомому валу 2 передается через двухступенчатый червячный редуктор. Переход на ручное

Рис. 14. Нелинейная астатическая система автоматического регулирования

Пример. В качестве примера, поясняющего метод гармонического баланса, рассмотрим расчет нелинейной астатической системы автоматического регулирования (рис. 14), процесс автоматического регулирования которой описывается следующими дифференциальными уравнениями регулирования [c.45]

Нелинейная астатическая система автоматического регулирования применяется, например, при автоматическом регулировании числа оборотов двигателей внутреннего [c.142]

Другим примером нелинейной астатической автоматической системы может служить система автоматического, регулирования температуры, схема которой представлена на рис. 53. [c.143]

Указанные графики зависимостей образуют диаграмму качества регулирования рассматриваемой нелинейной астатической системы автоматического регулирования (рис. 54). [c.147]

Пример 1. Поясним приближенный способ расчета на примере нелинейной астатической системы автоматического регулирования угловой скорости вращения вала двигателя, принципиальная и структурная схемы которой показаны на рис. 52. [c.153]

Нелинейная астатическая система автоматического регулирования с двумя нелинейностями [c.192]

В астатических САУ статизм равен нулю и неточность регуля-тора проявляется не в установившемся режиме, а во время переходного процесса, в динамике Динамическая ошибка, ее величина, характер изменения во времени может быть различной в зависимости от параметров системы автоматического регулирования. [c.428]

Фиг. 10.11. Схема астатического регулирования системы, описываемой уравнением с двумя постоянными времени.

Разомкнутая система автоматического регулирования без интегрирующих звеньев называется статической,, а разомкнутая система автоматического регулирования с одним или с несколькими интегрирующими звеньями называется астатической. По числу интегрирующих звеньев определяется порядок астатизма системы, [c.127]

Применение в электронном и гидромеханическом каналах системы астатических законов регулирования, т. е. [c.45]

Погрешность регулирования системы определялась при приложении возмущающего воздействия As. Для условий чистового точения можно представить в виде суммы статической и скоростной А ошибок причем для разработанной линейной астатической системы погрешность практически определяется погрешностью регулятора 2— [c.359]

Эта система регулирования действует таким образом, что при больших отклонениях частоты основная часть сигнала реализуется регуляторами скорости турбин, а АРЧ, воздействуя через их МИО, осуществляет астатическое поддержание частоты. При малых отклонениях частоты ее поддержание в основном осуществляется АРЧ. [c.15]

Для астатического регулятора с изодромным устройством передаточная функция первой части системы регулирования имеет вид [c.54]

В качестве конкретного примера расчета нелинейной астатической системы из условия устойчивости регулирования определим произведение зК. при = 4 сек. т) = = + 10 об/мин и V = 0,2 сек. [c.145]

На рис. 68 показана диаграмма качества регулирования для рассматриваемой нелинейной астатической автоматической системы с релейной петлевой нелинейностью в уравнении сервопривода. [c.187]

На рис. 69, а, б, в, г, д показана обобщенная диа-грамма качества регулирования для рассматриваемой нелинейной астатической автоматической системы с запаздыванием. [c.190]

Пусть процесс автоматического регулирования в рассматриваемой нелинейной астатической системе с двумя нелинейностями описывается следующими уравнениями [c.192]

На рис. 70 представлена обобщенная диаграмма, а на рис. 71 — вспомогательные графики качества регулирования исследуемой типовой нелинейной астатической автоматической системы с двумя нелинейностями. Диаграмма построена по уравнениям (148), (151) и (153). По уравнениям (151) и (153) строятся границы автоколебаний и [c.199]

Проблема группового регулирования частоты и активной мощности не нова. Еще в 30-х годах западноевропейскими и американскими фирмами применялись как системы вторичного регулирования (например, система Вестингауз), в которых астатический электрический регулятор частоты осуществлял воздействие на статические регуляторы скорости гидроагрегатов через механизм изменения оборотов (МИО), так и системы, как их обычно называют, первичного регулирования, в которых астатические гидромеханические регуляторы скорости дополнены электрической схемой координации нагрузок (например, система швейцарской фирмы Gue-nod). В 40-х годах подобную схему с некоторой модификацией применяла также фирма Броун — Бовери (ВВС). В середине 50-х годов на гидроэлектростанциях СССР получили широкое применение системы первичного регулирования УКАМ и УГРМ, сходные со схемой ВВС. [c.7]

Нестабильность астатически настроенных регуляторов скорости в системах первичного регулирования приводит, как уже отмечалось выше, к нестабильности заданного распределения нагрузки между агрегатами, а также к нестабильности поддержания заданной уставки частоты при работе системы в режиме астатического регулирования частоты. При работе в тех же условиях системы с ГРС нестабильность заданного распределения нагрузки исключается и остается лишь нестабильность поддержания уставки частоты групповым регулятором. При одной и той же нестабильности индивидуального и группового регуляторов скорости следует ожидать, что в системах первичного регулирования абсолютное отклонение уставки частоты будет меньшим, но вероятность ее отклонения больше, и она увеличивается с увеличением числа гидроагрегатов, подключенных к системе группового регулирования. [c.28]

Помимо внутренних неисправпостей с полной потерей питания, следует рассмотреть также ложное действие регуляторов, хотя это встречается чрезвычайно редко. При ложных действиях центральных органов управления в режиме задания мощности все системы можно считать равноценными по надежности. В режиме астатического регулирования частоты для схем с радиальным заданием в энергосистемах небольшой мощности, где регулирующая частоту ГЭС имеет относительно большой удельный вес по мощности, неисправность центрального регулятора либо ГРС может приводить к полному снятию или набору нагрузки ГЭС. В схемах с поперечными связями систем первичного регулирования неисправность регулятора скорости турбины может привести к полному изменению нагрузки только на одном агрегате, либо к частичному изменению нагрузки всей ГЭС за счет воздействия неисправного регулятора на [c.29]

В гл. 1, 3 указаны факторы, влияющие на точность распределения нагрузок между агрегатами в системах первичного регулирования с астатической настройкой регуляторов скорости (система типа УКАМ, УГРМ, ЭГР). [c.182]

Подробное исследование астатической системы автоматического регулирования температуры в системе охлаждения авиадвигателя с нелинейной характеристикой вида зоны нечувствительности второго рода произведено в кандидатской диссертации Г. Б. Гершеновича (1946 г.). В этой Уработе нелинейная автоматическая система исследовалась приближенным и точным методами, результаты которых совпали с точностью, вполне достаточной для прак- 1 тики. [c.17]

Из раасмотренного примера следует, что в данной астатической системе автоматического регулирования при указанных выше числовых значениях параметров системы уточнение гармонической линеаризации дает незначительную поправку, так как величина [c.113]

Чтобы избежать керавиомерностк процесса регулирования в системах с обратной связью между штоком 16 и звеном 14 (рис. 20.4), устанавливается масляный тормоз, состоящий из цилиндра /7, жестко -связанного со штоком 16, и поршня 18, входящего во вращательную кинематическую пару со звеном 14. Поршень 18 имеет отверстия, через которые масло может г.еретекать из верхней полости в нижнюю и наоборот. Как показывает опыт, сопротивление при перетекании масла пропорционально скорости перемещения поршня 18 в цилиндре 17. Такая система регулирования получила название изодромной системы регулирования, а масляный тормоз, состоящий из поршня 18 и цилиндра 17, называется катарактом. Изодромная система регулирования является астатической и поддерживает постоянную установившуюся угловую скорость начального звена. Специальная пружина 19 снабжена устройствами, позволяющими изменять затяжку пружины и тем самым производить настройку системы регулирования на требуемый режим. [c.401]

Пример2. Рассмотрим методику определения качества регулирования при заданных значениях параметров на примере нелинейной астатической автоматической системы, схема которой показана на рис. 52, а соответствующая этой системе обобщенная диаграмма качества регулирования — на рис. 54. [c.154]

Пример 3. В качестве примера выбора какого-либо параметра системы в соответствии с требуемым качеством регулирования рассмотрим определение скорости движения рычгга сервопривода (5) для нелинейной астатической автоматической системы (рис. 52) при следующих заданных параметрах Т = 1 сек. V 0,5 сек. /( = 150 т)= 10об/мин и начальном отклонении Хд = 5г) из условия получения медленно затухающего переходного процесса. [c.154]

Опираясь на теорию дифференциальных уравнений с малыми множителями при производных, Н. А. Картвелишвили (1958, 1963) показал, что анализ устойчивости гидравлических режимов ГЭС как в малом, так и в большом может выполняться независимо от анализа динамики регулирования скорости турбин и электромеханических переходных процессов в электросистеме на основании предположения, что нагрузки между агрегатами энергосистемы распределяются в соответствии со статическими характеристиками регуляторов. Обычная для исследований устойчивости (начиная с работы Тома) гипотеза идеальных регуляторов, согласно которой регуляторы турбин поддерживают их мощность в точном соответствии с электрической нагрузкой, есть частный случай этого положения, отвечающий изолированной работе ГЭС или ее работе в системе, но при условии, что хотя бы на одном из ее агрегатов настройка регулятора скорости близка к астатической. [c.724]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...