Синтез импульсного управления

Данная книга является результатом систематизации и развития материалов цикла статей, опубликованных авторами в отечественных и зарубежных изданиях, и серии докладов на Всероссийских и Международных симпозиумах. Если говорить об основных изложенных в ней результатах, то следует отметить следующие. Во-первых, найдены ограничения гидродинамического характера, в рамках которых возможно аналитическое исследование проблемы. Во-вторых, разработан метод решения задач обсуждаемого класса. В его основе лежит возможность сведения задачи минимизации работы управляющих сил и моментов к задаче минимизации работы сил сопротивления вязкой жидкости, что при указанных выше гидродинамических предположениях позволяет ограничиться во вспомогательной задаче лишь кинематическими связями. Дано строгое обоснование метода, основанное на наших подходах к проблеме умножения обобщенных функций. Наконец, примечательной чертой рассмотренного в книге класса мобильных манипуляционных роботов оказалось то, что на энергетически оптимальных перемещениях мощность сил сопротивления среды и ее производная по скорости движения носителя ММР оказались постоянными. Это дает возможность построить граничную задачу, которая с учетом указанных первых интегралов дифференциальной системы оптимальных движений позволяет численно моделировать особое многообразие — источник для расчета сингулярных оптимальных программных управлений и импульсных позиционных процедур, решающих задачу синтеза в условиях неопределенных возмущений среды. [c.7]

Один пример. В большом количестве работ проводится построение математических моделей технологических процессов с использованием воздействия на материалы электромагнитного поля или импульсного электрического тока и систем управления этими технологическими процессами. Исследование построенных математических моделей приводит к синтезу и анализу систем управления, определению областей гарантированной устойчивости (см., например, [3-7]). [c.511]

В разделе Адаптация сгруппированы, главным образом, статьи, в которых рассматриваются различные аспекты адаптации несущих, технологических и других систем станков. Ряд работ посвящен синтезу различных систем управления, в том числе нелинейных импульсных. Актуальность представленных в данном разделе материалов определяется тем вниманием, которое сегодня уделяется разработке и практической реализации адаптивного управления. [c.3]

СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИИ ДЛЯ ОДНОГО КЛАССА НЕЛИНЕЙНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ [c.189]

Рассмотренный вариант синтеза оптимальной системы управления для детерминированной программы имеет существенное значение, так как позволяет определить качество автоматической системы управления эластичным шлифованием в условиях отсутствия возмущений. Действительно, программа съема припуска в течение значительного промежутка времени может быть постоянной. Однако на отдельных участках возможны резкие изменения программы, которые приводят к значительным ошибкам. Используя в качестве программы типовые функции (ступенчатую, импульсную и т. п.), можно определить структуру автоматической системы, оптимально отрабатывающей эволюции реальной программы. [c.164]

Двухимиульсная структура оптимальных перемещений дает ключ к пониманию соответствующей задачи синтеза оптимальные законы по принципу обратной связи следует искать в классе позиционных процедур импульсной коррекции. Согласно такой процедуре последовательно осуществляется сброс фазового изображения объекта на особое многообразие в фазовом пространстве. Как отмечалось, такое многообразие сплошь заполнено оптимальными фазовыми траекториями невозмущенной системы. С уменьшением времени между последовательными коррекциями фазовая точка объекта все чаще начинает попадать на особое многообразие. В результате в процесс управляемого движения объекта вносится эффект тина скольжения вдоль особого многообразия. С увеличением частоты коррекции фазовая траектория объекта стремится к траектории, соответствующей так называемому идеальному скольжению [38]. Такое скольжение описывается исходной возмущенной системой с управлением, превращающим особое многообразие в интегральное многообразие. Если эта система совпадает с системой оптимальных движений, то можно делать вывод о том, что процедура импульсной коррекции с неограниченно возрастающей частотой обеспечивает оптимальное поведение [c.42]

Завалищин Станислав Тимофеевич, доктор физико-математиче-ских наук, профессор. Заведующий сектором нелинейного анализа Института математики и механики УрО РАН. Известный специалист в области управления движением систем с импульсной структурой. Разработал новый подход к построению общей теории линейных систем, опирающийся на аппарат обобщенных функций построил теорию аналитического конструирования импульсных регуляторов, основанную на новом понятии импульсного синтеза и импульсно-скользяще-го режима. Разработал теорию динамических систем с умножением импульсных воздействий на разрывные реализации функций фазовых координат. На этой основе исследовал класс нерегулярных задач оптимизации Лагранжа и решил ряд актуальных оптимизационных задач квантовой механики, динамики летательных аппаратов, механики космических полетов, имеющих оптимальные импульсные решения. Ряд из этих результатов нашел применение в опытно-конструкторских изысканиях по созданию новой техники. В последнее время развивал новое научное направление, связанное с энергетической оптимизацией движения тел и мобильных манипуляционных систем в вязкой среде. [c.223]

Синтез управлений для одного класса нелинейных импульсных систем. Ю. Я. Морговский. Информационное обеспечение, адаптация, динамика и прочность систем-74. Куйбышевское книжное издательство, 1976, с. 189. [c.521]

Поскольку для описания реальных систем специалисты по управлению обычно используют нелинейные модели, в пакет IMPA T будут включены соответствующие структуры. С их помощью можно будет получать линеаризованные модели, используемые для проектирования соответствующих линейных регуляторов. Следующий этап состоит в моделированйи процессов в исходной нелинейной системе, управляемой спроектированным регулятором. Если результаты окажутся неудовлетворительными, процедура проектирования может быть повторена, возможно, с использованием иного критерия синтеза. В пакете IMPA T предусмотрены также несколько способов для перехода от линейного описания систем к нелинейному и наоборот. Он позволяет моделировать непрерывные и дискретные системы, а также импульсные системы, включающие в себя и те, и другие одновременно. [c.143]

Интерактивная графическая программа LSAP предназначена для анализа и синтеза линейных систем управления. В ней реализованы практически все классические методы проектирования, в том числе преобразование передаточных функций и вычисление корневых годографов, П Остроение временных и частотных характеристик систем. Программа LSAP позволяет исследовать как непрерывные, так и импульсные системы. Для описания непрерывных систем используется преобразование Лапласа, для импульсных систем2-преобразование. Имеется возможность определения z-преобразования по известному преобразованию Лапласа. [c.335]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...