Гироскоп свободный (астатический)

Основное свойство свободного (астатического) гироскопа [c.347]

Свободным (идеальным) гироскопом называют астатический гироскоп, на который не действуют какие-либо внешние силы (в том числе и трение в осях) и который имеет три степени свободы вращательного движения. [c.119]

Свободное движение астатического гироскопа в кардановом подвесе существенно отличается от свободного движения гироскопа без карданова подвеса. [c.128]

Свободное движение астатического гироскопа в карда-новом подвесе представляет собой нутационные колебания оси его ротора с амплитудой, зависящей от начальных условий движения, и одновременную прецессию оси z ротора вокруг оси наружной рамки карданова подвеса с угловой [c.141]

При этом аналогично случаю свободного движения астатического гироскопа в кардановом подвесе, вследствие возникновения момента реакций в опорах карданова подвеса, гироскоп с динамически несбалансированным ротором прецессирует вокруг оси наружной рамки с угловой [c.162]

Рассмотрим гироскоп с тремя степенями свободы. Если сумма моментов всех внешних сил, приложенных к гироскопу, относительно неподвижной точки равна нулю, то гироскоп называется свободным (иногда его называют астатическим или уравновешенным). Из этого определения видно, что центр тяжести свободного гироскопа должен совпадать с точкой подвеса его. Если пренебречь массой рамок и трением в осях, то уравновешенный гироскоп, установленный в кардановом подвесе, будет свободным. [c.347]

Динамика астатического гироскопа , к числу которых относится и свободный гироскоп, получила развитие в многочисленных работах советских ученых [2], [7], [8], изучавших различные факторы, вызывающие уходы гироскопа. [c.56]

Свободное движение гирорамы (нутационные колебания) отличается от свободного движения астатического гироскопа частотой нутационных колебаний. Частота нутационных колебаний гирорамы при одинаковых кинетических моментах Н1 = Нц, = Н) каждого гироскопа [c.417]

ГИРОСКОП (от греч/ геио — кружусь, вращаюсь и греч. skopeo — смотрю, наблюдаю) — быстро вращающееся твердое тело, ось которого может изменять свое направление в пространстве. В качестве Г. обычно применяют ротор 1 электродвигателя, статор 2 которого установлен в кар-дановом подвесе, обеспечивающем для ротора три степени свободы и содержащем относительно подвижные рамки (кольца) S п4. Если йентр тяжести Г. совпадает с центром подвеса (т. пересечения осей вращения рамок), то такой Г. наз. астатическим (уравновешенным), в противном случае -г тяжелым. Астатический Г., свободный. от внешних воздействий, устойчиво сохраняет первоначальное положение ёси вращения ротора. При наличии моментов внешних сил относительно центра подвеса происходит прецессия оси ротора. Такими силами являются [c.63]

Гироскопы нашли широкое примепепне в морской и авиационной практике, где они служат для определения направления (гирокомпас) и горизонта (гирогоризонт). В этих приборах используются быстровращающиеся симметричные гироскопы с тремя степенями свободы. Три степени свободы обеспечиваются специальным карда новым подвесом (рис. 244). Ротор гироскопа представляет собой тяжелый маховичок, который приводится в движение от мотора и подвешен в двух кольцах, как показано на рис. 244. Наружное кольцо может свободно вращаться в неподвижных подшипниках, а внутреннее — в подшипниках, укрепленных в наружном кольце. Гироскоп, центр-тяжести которого совпадает с неподвижной точкой (точкой пересечения подвижных и неподвижной осей вращения колец и ротора), называется астатическим. Если ротору астатического гироскопа сообщить быстрое вращение соо вокруг собственной оси, то вследствие отсутствия момента внешних сил, вектор момента количества движения этого гироскопа будет сохранять постоянными величину и направление. Если приложить к собственной оси гироскопа некоторую силу Р, то действие этой силы сведется к действию пары сил с моментом [c.431]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...