Отношение передаточное обращенное

Волновые передачи кинематически представляют собой разновидность планетарных передач с одним гибким зубчатым колесом, поэтому для их кинематического исследования можно применить метод обращения движения. Если гибкое колесо 2 (см. рис. 20.7, а) будет выходным звеном, то, задавая мысленно механизму вращение со скоростью — ш , остановим водило И. Тогда передаточное отношение 21 обращенного механизма будет [c.238]

Для этого случая передаточные отношения в обращенном движении могут быть рассчитаны по следующим формулам [c.112]

Передаточное отношение в обращенном движении — —Zg/2j = —5, откуда [c.112]

Передаточное отношение в обращенном движении [c.114]

Решение аналитическое. Передаточные отношения в обращенном движении [c.117]

Передаточные отношения в обращенном движении равны [c.183]

Следовательно, общее передаточное отношение в обращенном движении [c.183]

При выборе решения в качестве одного из показателей можно учитывать сравнительную кинематическую выгодность передачи. Кинематически выгодной считают такую планетарную передачу, передаточное отношение которой I больше передаточного отношения в обращенном движении, т. е. рядовой зубчатой передачи I. [c.188]

Передаточное отношение от любого колеса к водилу равно единице минус передаточное отношение в обращенном движении от того же колеса к неподвижному колесу. [c.123]

Передаточное отношение в обращенном механизме за- [c.107]

По знаку передаточного отношения в обращенном движении все указанные передачи подразделяются на передачи с положительным значением ujf (рис. 169, а, б) и с отрицательным (рис. 169, й, г). [c.464]

Где Яз — передаточное отношение в обращенном движении (при неподвижном водиле и освобожденном колесе 3) от колеса К к колесу 3. [c.96]

Если передаточное отношение в обращенном движении положительно и близко к единице, то передаточное отношение планетарного механизма от водила к ведомому колесу может быть значительно больше передаточного отношения соответствующего преобразованного механизма. [c.96]

Полученные формулы являются приближенными формулами для определения коэффициента полезного действия планетарных механизмов. Для большинства механизмов указанные формулы дают значения коэффициента полезного действия, незначительно отклоняющиеся от истинных величин, за исключением тех механизмов, для которых передаточное отношение в обращенном движении близко к единице. В этом случае передача может оказаться самотормозящейся и найденное по формулам (17.46) и (17.47) значение коэффициента полезного действия не будет соответствовать истинной его величине ). [c.438]

Ввиду того, что у передаточного отношения перед обращением [c.111]

Ввиду того, что у передаточного отношения перед обращением его в десятичную дробь числитель и знаменатель поменяли местами, у приближенного числа делают то же самое. Тогда i = [c.108]

Обращенное передаточное отношение определяется через число зубьев колес [c.40]

Р ешение. Обращенное передаточное отношение [c.45]

Передаточные отношения обращенных механизмов u i = — [c.114]

Кинематика. При исследовании кинематики планетарных передач широко используют метод остановки водила — метод Виллиса. Всей планетарной передаче мысленно сообщается вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. При этом водило как бы затормаживается, а все другие звенья освобождаются. Получаем так называемый обращенный механизм (см. рис. 8.45, в), представляющий собой простую передачу, в которой движение передается от ак h чер паразитные колеса g. Частоты вращения зубчатых колес обращенного механизма равны разности прежних частот вращения и частоты вращения водила. В качестве примера проанализируем кинематику передачи, изображенной на рис. 8.45. Условимся приписывать частотам вращения индекс звена п , П/, и т. д.), а передаточные отношения сопровождать индексами в направлении движения и индексом неподвижного звена. Например, ( t, означает передаточное отношение от а к h при неподвижном Ь. Для обращенного механизма [c.158]

Приведенные выше рассуждения справедливы, очевидно, и для обращенного механизма, полученного из планетарного путем остановки водила. Если кинематическое передаточное отношение гдв планетарной передачи является рациональной функцией нескольких передаточных отношений, т. е. [c.332]

Если некоторые звенья механизма участвуют в сложном движении, состоящем из суммы двух вращательных движений, то для определения передаточных отношений можно воспользоваться методом обращения движения. [c.121]

Пользуясь методом обращения движения, можно установить, что при выходном звене — водиле И отдельные передаточные отношения будут [c.235]

Передаточное отношение. Для определения передаточного отношения и изображенной на рис. 9.1 передачи воспользуемся методом обращения движений (в применении к планетарным передачам он называется методом Виллиса). [c.185]

Здесь т) —КПД планетарного редуктора т) —КПД редуктора с неподвижными осями, получаемый с помощью обращенного движения ц = и я = 1 — передаточное отношение от подвижного колеса 1 к водилу Н планетарного редуктора и — передаточное отношение редуктора в обращенном движении. [c.162]

Передаточное отношение планетарного механизма определяем методом обращения движения (остановки водила). Условно всем [c.185]

Передаточное отношение дифференциального механизма определяют рассмотренным выше методом обращения движения [c.189]

Определим теперь передаточное отношение колесу 3 в обращенном движении [c.89]

В обращенном движении имеем рядовую двухступенчатую зубчатую передачу. Зубчатая планетарная и рядовая передачи, полученные таким образом, имеют одинаковые габариты. Сравним их передаточные отношения. [c.187]

Знак у передаточного отношения рядовой зубчатой передачи, получающейся в обращенном движении, зависит от направления вращения зубчатых колес / и 3. У различных модификаций планетарно-дифференциальных механизмов (рис. 5.5) знак может быть положительным ( з > 0) или отрицательным (1 з<0). В механизмах [c.188]

Поиски схем малогабаритных планетарных редукторов, обладающих значительным передаточным отношением в одной ступени (при хороших динамических показателях), привели к интересным и простым решениям, находящим широкое применение в различных областях машиностроения. На схеме такого редуктора (рис. 5.15, а) вместо водила Я применяют эксцентрик 1. Он является ведущим, а ведомым будет звено 6. Единственный сателлит 2 зацепляется с цевками 3, оси вращения которых закреплены в неподвижном корпусе 4. Вращательное движение от звена 2 к звену 6 передается через пальцы с втулками 5. Пользуясь методом обращения движения, находим передаточное отношение планетарного редуктора [c.190]

Аналитическое определение передаточных отношений может быть выполнено на основе метода обращения движения. Сообщим всем звеньям механизма угловую скорость, равную по модулю и противоположную по направлению угловой скорости водила ощ. Тогда водило становится неподвижным, и механизм из планетарного обращается в механизм, состоящий из двух последовательно соединенных пар зубчатых колес 1, 2 и 2, 3 с неподвижными осями вращения. Этот механизм назовем обращенным. Для него передаточное отношение от колеса 1 к колесу 3, выраженное через числа зубьев, находится как для обычных зубчатых передач с неподвижными осями вращения колес [c.55]

С другой стороны, то же передаточное отношение есть отношение угловых скоростей в обращенном движении [c.55]

Пусть, например, 22=10 и 2 = 10... 70. Тогда 2з = 30... 90. При этих числах зубьев передаточное отношение обращенного механизма Н1з< >= —2з/21 изменяется в пределах от —9 до —1,29. [c.206]

В формулах (17.4) — (17.7) приняты следующие обозначения t j — козф-фици<нт полезного дейстия обращенного механизма, т. е. такого, у которого те же зубчатые колеса, что и планетарного механизма, ио только водило Н остановлено, а ранее закрепленное колесо п стало свободным (подвижным), —передаточное отношение одноступенчатого планетарного редуктора от центрального колеса к водилу, rl, — искомый коэффициент полезного действия одноступенчатого планетарного механизма при ведущем колесе I, — искомый коэффициент полезного действия одноступенчатого планетарного механизма при ведущем вoдиJ[c.177]

Полученные формулы являются приближенными формулами для определения коэффициента полезного действия планетарных механизмов. Для больц[инства механизмов указанные формулы дают значения коэффициента полезного действия, незначительно отклоняющиеся от действительных величин, за исключением тех механизмов, для которых передаточное отношение й в обращенном движении близко к единице. В этом случае передача [c.322]

Левая часть формулы Виллиса представляет передаточное отношение обращенного (при остаповлеином водиле Н) механизма, которое определяется через число зубьев колес [c.113]

За счет подбора чисел зубьев колес в ступенчатом редукторе можно получить большие передаточные отношения при тех же габаритах, что и у рядового. Знак передаточного отно1пения определяется множителем ( — 1) или по правилу стрелок (см. рис. 15.3). В этом случае направление вращения колеса показывают на схеме механизма прямой стрелкой в ту сторону, куда движутся точки на обращенных к наблюдателю сторонах венцов колес (см. стрелки на колесе / и 2). Пользуясь этим правилом, устанавливаем, что веду- [c.405]