Навигационная постоянная

Полагая, что цель А движется прямолинейно и равномерно со скоростью V 5 и что скорость V точки В постоянна по модулю, определить уравнение относительной траектории точки В, если навигационная постоянная равна 2. Найта также нормальное ускорение точки В. Определить условия, при которых нормальное ускорение точки В вблизи цели неограниченно возрастает или стремится к нулю (см. рисунок). [c.503]

Задача 5.29. Найти траекторию точки В, управляемой по закону пропорционального сближения, если навигационная постоянная /3 = 3 и о = (/3% ФоЖ О =0- Определить также угловую скорость вращения линии визирования (см. рисунок). [c.505]

Навигационная постоянная 503 Натуральный триэдр траектории 329 Нить параболическая 187, 189 [c.668]

В частности, оказалось полезным использование пропорциональной навигации не только для решения задачи встречи, но и для обратной задачи, например для расхождений судов в море при автоматическом управлении курсом. При этом достаточно произвести надлежащий выбор навигационной постоянной в зависимости от соотношения скоростей объекта и цели. [c.91]

Замечательные свойства магнитного железняка известны уже более двух тысячелетий, но очень долго он применялся только в навигационных компасах. Существенно положение изменилось лишь в XIX в., когда были открыты электрические явления и началось более широкое использование постоянных магнитов из высокоуглеродистой стали в электрических машинах. С середины 50-х годов XX в. композиционные материалы находят применение в ограниченных масштабах в качестве постоянных магнитов [7]. [c.416]

В 1975 г. в лаборатории теоретической кибернетики Ленинградского государственного университета были созданы два макета адаптивных транспортных роботов, управляемых от ЭВМ [14, 15]. Оба макета представляют собой самоходное гусеничное шасси, приводимое в движение с помощью двух независимых электродвигателей постоянного тока, сопряженных с ведущими звездочками. Маневрирование осуществляется реверсом ведущих звездочек или изменением скорости. Макеты отличаются главным образом устройством информационной системы, в состав которой входит и навигационная система. [c.195]

Наиболее эффективными по точности и быстродействию оказались алгоритмы адаптивного управления, предусматривающие обратную связь через информационно-навигационную систему и самонастройку параметров закона управления. При программном управлении без обратной связи погрешности при отработке маршрута накапливались и цель, как правило, не достигалась. Наконец, алгоритмы сенсорного управления, требующие постоянного вычисления текущего положения и ориентации робота, обеспечивали приемлемую точность отработки маршрута при условии, что уровень априорной неопределенности и возмущений достаточно мал. [c.206]

Ниже исследуется двойственная к вышеуказанной задача, когда происходит возбуждение механических колебаний систем посредством эффекта параметрического резонанса, вызванного переменными электрическими полями. С единых позиций рассматриваются параметрические колебания упругих систем с постоянными распределенными параметрами (мембраны и цилиндрической оболочки), взаимодействующих с переменными электрическими полями. Исследованные электромеханические модели могут оказаться полезными при создании волновых твердотельных гироскопов и, возможно, других навигационных приборов, изучению которых А.Ю. Ишлинский посвятил значительную часть своего научного творчества. [c.45]

Из представленных данных следует, что введение аэродинамической подъемной силы, постоянной на всей траектории снижения, приводит к расширению коридора входа по сравнению с баллистическим спуском. Так, для рассматриваемого примера Дйд = 1660 км, что на 260 км больше коридора входа, реализуемого при АГд = 0. Аналогичную картину наблюдают прн учете атмосферных возмущений. Однако во всем диапазоне изменения проектно-баллистических характеристик КА ширина коридора входа на атмосферном участке остается меньше навигационного. В отношении остальных параметров спуска отметим следую- [c.444]

Штатное бортовое оборудование устанавливалось на самолет постоянно, и в его состав входили навигационный комплекс (НК) система обобщения индикации и сигнализации (СОН) и радиоэлектронный комплекс (РЭК). [c.102]

Здесь // — угол между скоростью точки В и некоторым неизменным направлением (в частности, направлением скорости цели, если она движется прямолинейно) г — угол поворота линии визирования, отсчитываемый от того же неизменного направления, irro и угол ф — коэффициент пропорциональности, называемый навигационной постоянной. [c.503]

В работах [18], [21], [23] были получены точные решения дифференциальных уравнений пропорциональной навигации при любых целочисленных значениях навигационной постоянной. Можно отметить, что в известной книге А. Локка, посвяш енной этой проблеме и изданной в США в 1955 г., эта задача была признана неразрешимой в замкнутом виде. Казалось бы, что полученное в указанных работах замкнутое решение должно было дать ответ на все вопросы. Однако эта задача, вопреки обычному представлению, не была на этом закончена. Дело в том, что полученное peшfeниe выражалось через корни некоторой трансцендентной фуцкции и, таким образом, зависело от нескольких параметров. [c.91]

Инструментальные погрешности инерциальных навигационных систем моделируются постоянными составляюш,ими, составляюш ими, зависящими от перегрузок, случайной компонентой формируемой как случайный процесс с заданными корреляционными свойствами (создается формируюпдий фильтр, см. п. 3.6.2). [c.118]

ЭХОЛОТ — гидроакустический навигационный прибор для измерепия глубины дна водоемов с помощью гидроакустич. эжо-сигнала. Действие Э. основано на измерении времени запаздывания т ультразвукового импульса, отраженного от дна, относительно момента его излучения. Глубина дна /г = ст/2, где с — скорость звука в воде. Б схеме типового Э. (рис.) мотор 1 через редуктор 2 с постоянной скоростью вращает барабан самописца 3, на к-ром по винтовой линии укреплена металлич. проволока, касающаяся пишущей линейки 5. Параллельно линейке расноло кена шкала глубин 6. Бумажная лента, на к-рой электротермия. способом производится запись глубин, продвигается между барабаном и пишущей линейкой. Когда винтовая линия касается линейки у нулевой отметки шкалы глубин, кулачок 4, вращающийся синхронно с барабаном 3, размыкает катушку реле Р, в результате чего якорь Я замыкает через контакты /Г цепь конденсатора С и обмотки электроакустического преобразователя — излучателя И. Нри этом происходит излучение ультразвукового импульса. Отраженный от дна импульс возбуждает в преобразова- [c.538]

Почти нет сомнений, что на стационарной орбите в свое время возникнет и будет развиваться обитаемая долговременная станция. В этом случае будет экономически целесообразно создать постоянную вспомогательную станцию на промежуточной эллиптической орбите, расположенной между низкой и стационарной орбитами. Переход на эту промежуточную станцию с низкой орбиты (и наоборот) осуществлялся бы с помощью упрощенного перигейного МТА, а с нее на стационарную (и наоборот) — с помощью другого, апогейного , МТА. Эти аппараты в разное время находились бы на той или другой из трех орбит. Экономия достигалась бы за счет упрощения их конструкций (разные требования к двигателям в перигее и апогее, освобождение от навигационного оборудования, от элементов комфорта и т. д.). Для грузовых перевозок, конечно, выгодно будет использовать ЭРДУ [2.43] (вероятно, ядерные так как солнечные элементы могут придти в негодность, находясь долго в поясе радиации). [c.189]

Развитие аэронавигационного оборудования во Франции характеризуется широким применением радионавигационных средств наряду с обычными навигационными приборами, стремлением к облегчению пилотирования самолета путем специальной компановки основных пилотажных приборов на самостоятельном щитке, введением указателя посадочной скорости с диапазоном от 60 до 200 км/час, заботой об устранении обледенения самолетов (на новые самолеты устанавливаются противообледенители системы Гудрича), разработкой и постройкой указателя поворота и авиагоризонта на постоянном токе и, наконец, постройкой новых самолетов с таким размещением летчика и штурмана, при котором обеспечивается простая связь между ними и прекрасный обзор. [c.326]

Исследования и эксплуатация космического пространства — появление автоматических и пилотируемых космических кораблей и спутников, вывод на земную орбиту постоянно действующих с длительным временем существования автоматических спутников разнообразного назначения (метеорологических, навигационных, связи и телевидения, геологических, разведовательных и т. д.), запуск крупных обитаемых космических станций, посылка автоматических космических кораблей к ближним и дальним планетам— открыли для ракетного двигателестроения новую и обширную область применения ЖРД, которая предъявляет к ним сложные и порой противоречивые требования. [c.345]

Отыскание планет производится по другим правилам, чем отыскание звезд, так как у них нет постоянного места на небе. Они непрерывно блуждают среди звезд. Из четырех планет, используемых для самолетовождения, обычно бывает видна одна, часто — две, иногда — три, а случается, что и все четыре одновременно. Планеты всегда наблюдаются вблизи эклиптики, которую легче всего найти на небе по навигационным звездам Антаресу, Спике, Регулу и Альдебарану (см. рис. 2.1). Эти звезды расположены почти на эклиптике и часто две или даже три бывают видны одновременно. Недалеко от линии, проходящей через указанные звезды, наблюдается одна или две планеты. [c.44]

Эта система наведения через цифровой навигационный вычислитель системы автоматического управления задает самолету наиболее выгодную траекторию полета, информирует летчика, когда нужно включать форсаж, открыть огонь из пушки или пустить ракету. Вся информация о ситуации в воздухе постоянно передается на наземные станции наведения. Вооружение МИГ-23П полностью соответствует вооружению МИГ-23МЛ. [c.233]

Частные производные от навигационных функций F, по начальным параметрам qQ являются постоянными как для конкретного типа и размещения нанигациониых средств и КА, так и для заданных начальных условий. Поэтому эти производные вычисляют заранее, перед каждым сеансом обработки информации. [c.164]

В современных навигационных системах для формирования системных шкал времени используют групповые атомные стандарты (как правило, цезиевые), что обеспечивает очень высокую равномерность этих шкал. Кроме того, системные шкалы времени у большинства навигационных систем синхронизируют со шкалой всемирного координированного времени. Таким образом обеспечивают достаточно высокую стабильность как для целей навигации, так и для передачи сигналов точного времени. Все потребители сигналов времени удобно классифицировать условно по трем категориям в зависимости от величины Требуемой ими точности временной шкалы низкая точность (погрешность более 1 мс). средняя точность (погрешность 1МС...50 МКС), высокая точность (погрешность менее 50 мкс). Следует отметить, что в настоящее время число потребителей, которым требуется субмикросекундная погрешность, постоянно возрастает. [c.256]

Определение местонахождения самолета требует от экипажа напряженной работы, связанной с постоянным наблюдением за приборами, вьшолнением расчетов и графических построений на карте. Особенно трудно экипажу вьшолнять эту задачу с номонц ю обычных средств на скоростных самолетах, полеты на которых требуют быстроты и высокой точности решения всех навигационных задач. Поэтому для точного и надежного самолетовождения стали применять различные навигационные системы, обеспечиваюгцие автоматическое измерение навигационных элементов, счисление пути и управление самолетом, т. е позволяюпще автоматизировать процесс самолетовождения. [c.132]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...