Синхронизирующиеся объекты

ЗЛ] СИСТЕМЫ С СИНХРОНИЗИРУЮЩИМИСЯ ОБЪЕКТАМИ 73 [c.73]

Системы с синхронизирующимися объектами. Интегральные признаки устойчивости (экстремальные свойства) синхронных движений [c.73]

Ji] СИСТЕМЫ С СИНХРОНИЗИРУЮЩИМИСЯ ОБЪЕКТАМИ 79 [c.79]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Принцип действия обеих схем аналогичен, Прошедший через объект луч лазера направляется на фотоприемник, выходной сигнал которого, пропорциональный пропусканию объекта в данной точке, поступает через электронную схему на кинескоп. Развертка кинескопа синхронизирована с движением луча лазера (или перемещениями объекта). Сигнал фотоприемника модулирует электронный луч [c.96]

Промышленные роботы. Системы управления большинством современных промышленных роботов (ПР) используют внутренние обратные связи. Однако такие ПР не имеют устройств, позволяющих воспринимать информацию о внешней среде (в том числе об объектах манипулирования), и действуют по неизменяемой в процессе работы жесткой программе. Поэтому и внешняя среда в подобных случаях должна быть организована настолько хорошо и жестко , насколько это необходимо для ПР. Иными словами, объекты манипулирования должны быть вовремя, с заданной ориентацией и достаточно точно поданы на загрузочную позицию, а действия ПР и обслуживаемого им оборудования жестко синхронизированы. Все это требует создания дополнительной специальной оснастки (до 40% стоимости робота), уменьшает степень универсальности робота и, как следствие, существенно увеличивает сроки переналадки производства на новый вид продукции. [c.8]

Компаундирование состоит в том, что для увеличения производительности параллельно соединяются два технических объекта. Соединение производится различными приемами технические объекты устанавливаются параллельно как независимые агрегаты и связываются синхронизирующими устройствами конструктивно объединяются в один агрегат и т. д. [c.61]

Прикрепление таких элементов к вибрирующему объекту приводит к тому, что осуществляемое ими движение обкатки синхронизируется с внешним возбуждением. При этом периодическая реакция, создаваемая вращающимся элементом, противодействует вибрационной нагрузке. [c.330]

Использование одного каткового гасителя требует наличия направляющих у демпфируемого объекта, компенсирующих боковые реакции гасителя. Их применения можно избежать при использовании двух одинаковых гасителей с половинной массой (рис. 9), расположенных симметрично относительно линии действия возмущающей силы. После прохождения резонансной частоты системы гасители синхронизируют свое вращение в противоположных направлениях, компенсируя тем самым боковые нагрузки. Таким образом, диапазон эффективности таких гасителей — область зарезонансных частот. [c.332]

В зависимости от функций, выполняемых людьми и машинами, все операции технологических процессов можно объединить в три группы. К первой группе относятся операции перемещения и транспортировки объектов ремонта и орудий труда. Создание транспортеров и манипуляторов для установки, съема, пространственного перемещения объектов ремонта с минимумом человеческих усилий и в заданном ритме — одна из главных тенденций и направлений механизации и автоматизации производства. Ко второй группе относятся все операции по приведению объекта ремонта из неисправного состояния в исправное операции разборки и сборки, контроля и сортировки, восстановления деталей, окраска и др. Третья группа операций включает контроль выполненных работ и испытание отремонтированных изделий. При комплексной механизации и автоматизации все эти операции объединяются, синхронизируются и проводятся в заданном ритме. [c.270]

Стробоскопический метод. Этот метод основан на модуляции объектного поля в процессе записи голограммы с частотой, которая синхронизирована с частотой колебания объекта. Таким образом, реализуется мгновенная запись различных фаз колебаний вибрирующего объекта. По своей сущности стробоскопический метод аналогичен методу двух экспозиций. В сравнении с методом усреднения по времени стробоскопический метод имеет существенное преимущество. Контраст полос слабо зависит от амплитуды колебаний. Это позволяет исследовать с помощью данного метода вибрации с большой амплитудой. [c.326]

Для того чтобы заданный технологический процесс был выполнен, недостаточно обеспечить перемещения изделий, рабочих органов и подвод механической энергии к последним. Необходимо управление движением (перемещением) как обрабатываемых объектов, так и рабочих органов. Эти перемещения должны быть выполнены в заданное время, с заданными законами измене-лия скоростей, а иногда и ускорений. Перемещение рабочих органов и обрабатываемых объектов должны быть согласованы между собой (синхронизированы). Двигатели, обеспечивающие эти перемещения, должны в заданные моменты времени включаться и выключаться. [c.26]

Благодаря увеличению яркости изображения электронным путем телевизионный микроскоп может успешно заменить обычные микро-проекционные устройства, в которых для получения хорошей освещенности на экране необходимо подвергать препарат интенсивному освещению, что часто является нежелательным и гибельным для препарата. Высокая яркость экрана телевизора позволяет фотографировать изображения с малыми экспозициями, что особенно важно для киносъемки движущихся объектов. При этом кинокамера должна быть синхронизирована с разверткой изображения на экране. [c.78]

Микроскоп с бегущим пятном (рис. 1.30,6) основан на оптическом сканировании препарата движущимся световым лучом. Окуляр 5 и объектив 4 микроскопа работают в обратном ходе лучей и проецируют на препарат уменьшенное изображение растра с экрана катодно-лучевой трубки 6, служащей источником света. Свет, прошедший через препарат 3, собирается конденсором 2 на фотоумножителе 1. При этом отдельные точки препарата освещаются последовательно по мере движения луча, образующего растр. Выходной сигнал с фотоумножителя, пропорциональный количеству прошедшего света, через электронную систему 7 поступает на кинескоп 8, развертка которого синхронизирована с разверткой трубки 6. На экране кинескопа воспроизводится изображение объекта. [c.52]

Такие фотоаппараты часто синхронизируются с пристав ными (не встроенными) мощными импульсными лампами-вспышками, в которых длительность и энергия вспышки регулируются автоматически в зависимости от расстояния до объекта и его коэффициента отражения. [c.98]

Синхронизировать данные передает изменения объектов спецификации из чертежа или модели в подключенную к этому документу спецификацию. [c.222]

Перечисленные свойства времени также универсальны для всех фундаментальных физических теорий, как и свойства пространства Бесконечная же скорость синхронизирующего сигнала есть очевидное приближение От него приходится отказаться при изучении тех разделов физики, где имеют дело с высокими скоростями движения физических объектов в электродинамике, СТО, ядерной физике и т д [c.33]

Стробирование изображения объектов может осуществляться рамкой прямоугольной формы. В этом случае схема содержит две идентичные группы счетчиков Сч1—Счб соответственно горизонтальных и вертикальных координат (рис. 3.23).В каждой группе имеется по одному счетчику текущих значений координат Сч2, Счб и по два счетчика фиксации координат объекта на растре Сч1, СчЗ, Сч4, Счб. Интервалы отсчета координат вдоль строк растра (координаты х) определяются частотой генератора Г, а начало отсчета задается строчными синхронизирующими импульсами ССИ. Вертикальные координаты у определяются по номеру текущей строки, отсчитываемому от начала кадрового синхронизирующего импульса КСИ. [c.99]

Структура математического обеспечения системы группового управления линией. Математическое обеспечение автоматизированной СГУ линией промышленных роботов для контактной точечной сварки узлов автомобилей разработано на основе принципа модульного программирования [12] и состоит из управляющей программы-диспетчера и совокупности специализированных программ, работающих под контролем диспетчера. Такой принцип построения математического обеспечения позволяет в процессе работы совершенствовать программы с учетом опыта эксплуатации СГУ, а также добавлять программы при возникновении новых задач. Диспетчер организует вычислительный процесс, замкнутый на технологический объект (линию роботов) и протекающий в pea ль-пом масштабе времени. Величина кванта времени равна 20 мсек и синхронизирована частотой питающей сети, что определяется спецификой технологического процесса. [c.205]

Зависимость синхронизации от парциальных частот объектов. Эфсрект втягивания в синхронизм объекта без внутреннего истючника энергии. Наиболее сущест. венно возможность или невозможность взаимной синхронизации автоколебательных объектов зависит от значений их парциальных частот (угловых скоростей) ш . Если, например, все парциальные частоты достаточно близки или одинаковы, то простая взаимная синхронизация объектов, как правило, возможна независимо от значений прочих параметров объектов и системы связи. Вместе с тем даже при слабых взаимных связях тенденция объектов к синхронизации может быть настолько сильна, что синхронизируются объекты с существенно различными частотами. Более того, в ряде случаев в синхронизм могут втягиваться объекты, имеющие нулевые парциальные частоты, т. е. лишенные собственного источника энергии и поэтому при отсутствии взаимодействия вообще не генерирующие колебаний. [c.237]

К вспомогательным органам управления относятся тумблер 12 с надписью сеть для включения прибора в сеть клеммы с надписями вход верт. усил. для исследуемого напряжения, внешн. синхр. — для внешнего синхронизирующего напряжения, вход гориз. усил. — для наблюдения фигур Лиссажу, земля — для подключения корпуса исследуемых объектов. [c.189]

Рассмотрим непримитивную схему машины с одной цепью (потоком) (рис. 5). Она состоит из сложных схем вида и но синхронизирована в такте. Предположим, что она перерабатывает объекты X, Y, Z с набором свойств [c.98]

Рнс. 1. Обобщённая функциональная схема телевизионной саст мы I — объект передачи 2—оптическое устроёстЕо J —преобразователь свет—сигнал 4 — усилнтель-формиройатеЛь полного сигнала 5, 11 — развёртывающее устройство 6 — генератор синхронизирующих импульсов 7—какал связи 8 — усилитель и селектор сигналов 9 — преобразователь сигнал — свет II) — получатель информации. [c.55]

Рхли система связанных объекгов допускает хотя бы одно устойчивое синхронное движение , то будем говорить, что объекты обнаруживают тенденцию к синхронизации-, если при определенных условиях движение системы при t - оо неограниченно приближается к некоторому синхронному движению, то будем говорить, что объекты при указанных условиях синхронизируются. [c.216]

Генератор синхронизирующих импульсов (ГСИ) вырабатывает последовательность импульсов, которые синхронно запускают генератор зондирующих импульсов, глубиномер и генератор напряжения развертки. В качестве ГСИ чаще всего используют автоколебательный блокинг-генератор, который вырабатывает импульсы отрицательной полярности амплитудой до 400 В, или триггер. Частота следования синхро-импульсов обычно регулируется в пределах 200... 1000 Гц. Выбор частоты посылок зондирующих импульсов определяется задачами контроля, размерами и геометрической формой объекта контроля. Малая частота посылок ограничивает скорость контроля, особенно в автоматизированных установках, но в этом случае незначителен уровень шумов, возникающих при объемной реверберации в объ- [c.96]

За 1 сек таких полных прочерчиваний всей поверхности пластинки происходит 20—30. Если в обеих трубках 5 и 9 начало развёрток по строкам и кадрам совпадает, т. е. если они синхронизированы, то на экране трубки 9 получится видимое изображение распределения электрических зарядов на приёмной пьезопластинке 4, или изображение объекта. Если объект будет двигаться, то будет двигаться и его изображение на экране трубки 6, [c.301]

Первое изображение обычно получают до того, как контрастное вещество попадает в сосуд, а второе - после его поступления. При ангиофафическом исследовании сердца и коронарных артерий моменты регистрации изображения синхронизируются электрокардиофафическим (ЭКГ) устройством с целью получения серии изображений (ангиофамм), в которых исследуемые объекты находятся в одной и той же фазе движения. [c.181]

При сканировании объекта сфокусированным лазерным пучком, перемещение которого синхронизиро-ванно с разверткой ИК-камеры тепловизора, можно регистрировать фазовые термограммы, т.е. зависимость от времени изменения температуры в каждой точке термофаммы. Метод, позволяет существенно снизить влияние неоднородности излучательной способности поверхности объекта. Особенно эффективен он для контроля тонких пленок, различных покрытий и т.п. объектов. Применение техники синхронного детектирования позволяет дополнительно повысить чувствительность контроля. [c.545]

Некоторые схемы катковых динамических гасителей приведены на рис. 5.7.5. Размещение неизохронных элементов на защищаемом объекте приводит к тому, что осуществляемое ими движение обкатки синхронизируется с частотой внешнего воздействия со. При этом периодическая реакция R, создаваемая вращающимся элементом и приведенная к оси ОХ, противодействует периодическому внешнему воздействию G t) = Gq os ( oi + /). Ha рис. 5.7.5, a каток 1 радиуса Pj. и массы ТПр обкатывается по цилиндрической поверхности защищаемого объекта 2. [c.865]

Например, недавно для контроля элементов электронной техники и небольших деталей приборов разработан метод, названный фотоакустическим. Ультразвуковые колебания в ОК возбуждают импульсами лазера, а принимают небольшим пьезоэлементом на частоту порядка 1 МГц, приклеенным в какой-либо точке объекта. Сканирование поверхности ОК лучом лазера синхронизировано с разверткой экрана дисплея. В точках поверхности, где имеются какие-либо аномалии (поверхностные или подповерхностные дефекты, внутренние напряжения, повышенная шероховатость), интенсивность возбуждаемых ультразвуковых колебаний меняется, что вызывает изменение яркости свечения или цвета изображения на экране дисплея. Например, гребешки рисок от механической обработки фиксируются как увеличение сигнала, а впадины — как уменьщение. Дефекты ослабляют сигнал. [c.265]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...