ЦЕПИ Модули жесткости

Исследования [2] показывают, что в общем случае сила, растягивающая цепь, и упругое удлинение цепи связаны нелинейно, причем по мере увеличения нагрузки имеется тенденция к повышению жесткости цепи. Наблюдается также изменение жесткости, вызываемое как приработкой цепи, так и ее износом в процессе эксплуатации. Однако для практических расчетов можно принять линейную зависимость между удлинением цепи и нагрузкой и определять жесткость цепи модулем жесткости Ец (10, 11]. [c.310]

Рекомендуемые значения модуля жесткости Z для ветви цепи, передающей рабочую нагрузку [c.745]

Значения модуля жесткости Ео цепи для роликовых цепей типа ПР по ГОСТ 13568—75 составляют [9] [c.234]

Модуль жесткости цепи 234 Монтаж цепных передач — Выбор оптимального предварительного натяжения ветвей цепи 230, 231, 244 247 [c.333]

Для роликовых цепей всех шагов типов ПР и ПРУ по ГОСТу 10947— —64 значения модуля жесткости [c.310]

Под модулем жесткости цепи [c.310]

Для роликовых цепей (всех шагов) типа ПР и ПРУ по ГОСТу 10947—64 значения модуля жесткости следующие [c.68]

Как следует из выражения (2.5), независимо от режима нагружения отклонение действительной скорости деформации от номинальной определяется отношением жесткостей цепи нагружения и рабочей части образца. В области упругого поведения исследуемого материала модуль М соответствует модулю Юнга Е и, следовательно, действительная скорость деформации наиболее сильно отклоняется в сторону уменьшения от номинальной. Отрицательная величина модуля М вызывает более высокую скорость деформирования, чем номинальная, и последняя достигает предельно высокой величины при Л1=ем/рМр- Отсюда следует, что участки резкого изменения скорости роста нагрузки (за зубом текучести, у точки разрушения) отличаются наибольшим нарушением принятого для испытания закона нагружения. Чем выше жесткость цепи нагружения и податливость образца, тем меньше отклонение действительного режима нагружения от номинального. Точное поддержание заданного закона нагружения или деформации требует применения системы со следящим приводом. [c.71]

Частотные характеристики модуля отношения (/ + /а)// (рис. 3) дают представление о виброизоляции при выборе различных сигналов управления. Все коэффициенты передачи активной цепи, указанные на рис. 3, считаются чисто вещественными в некоторой полосе частот 0 -I- со В где со в (О о,— собственной частоты системы без активной цепи. Реальные системы, содержащие фильтры верхних частот (ФВЧ) в цепи управления, устойчивы при этих коэффициентах и достаточно низкой частоте среза ФВЧ. Устойчивость схемы на рис. 3, в обеспечивается, если сопротивление изолируемого объекта намного больше по модулю, чем /г 1 -ф — сопротивление упругого элемента, имеющего жесткость к. [c.68]

Разработанные системы электро- и гидроприводов позволяют решать множество задач, связанных с регулированием и изменением скоростей и направлений движения, что в универсальных станках решалось использованием механических устройств. Использование индивидуальных источников движения упрощает и укорачивает кинематические цепи станков, повышает жесткость привода и точность перемещений рабочих органов, упрощает автоматическое дистанционное управление приводами, предоставляет возможности унификации приводов и выполнения их в виде отдельных агрегатов (модулей). Использование модульного электрооборудования упрощает автоматизацию станков и их компоновку с системами числового управления и гибкого автоматизированного производства. [c.330]

Зубофрезерные станки обычного типа не могут удовлетворять этим требованиям. Современные зубофрезерные станки долл<ны иметь высокую статическую и динамическую жесткость за счет повышения массы (1,2—1,5 т на модуль), точную и короткую кинематическую цепь, большую мощность главного электродвигателя (1,8—2,5 кВт на модуль), длинные и широкие направляющие плоской конструкции, шариковый ходовой винт с гайкой, большую длину осевого перемещения фрезы (160—180 мм), обильное охлаждение (200—400 л/мин), хорошие условия отвода тепла и дыма. [c.168]

Пример. Исходные данные цепная передача с углом наклона оси к горизонту ф = 15° и длиной пролета ветви цепи / =710 мм, включающая две звездочки с числами зубьев г, = 18 и 2 = 50, половина угла заострения зубьев Vi = V, = 15°, угол трения между зубом звездочки и роликом цепи = 6°, цепь ПРЛ-15,875-2270 по ГОСТ 13568—75. Основные параметры цепи шаг t — 15,875 мм модули жесткости ведущей ветви Ет — = 2,2-10 МПа и ведомой Eoi- — 1,1-10 МПа площадь опорной поверхности шарнира 54(8 мм масса 1 м цепи q = 0,9 кг. Цепная передача преднаАачеиа для работы в трех режимах коэффициент ударности ft = 1,5) l) р = 800 Н и = 4 м/с 2) Р = = 400 Н о = 7 м/с 3) Я = 00 Н ц = 10 м/с. [c.244]

При исследовании влияния параметров механизма поворота руки па точность позициопирования задавалось паспортное значение погрешности позиционирования и оценивалось время, по истечении которого колебания захвата руки не превышали этой величины. Оценивалось влияние следующих параметров коэффициента усиления цепи обратной связи коэффициентов вязкого сопротивления, жесткостей механической системы, параметров и характеристик сервоклапана, модуля упругости жидкости при объемном сжатии, силы трения и т. д. Для оценки работоспособного состояния робота введен коэффициент Яд [c.56]

При работе на высоких режимах резания современные зубофрезерные станки для крупносерийного и массового производства должны иметь высокие статическую и динамическую жесткости [достигаемые вследствие большей массы (1,2 —1,5 т на модуль), обре-бренных и толстых стенок станины, короткой кинематической цепи], большую мощность главного электродвигателя (1,8 —2,5 кВт на модуль), длинные и широкие направляющие, гидростатичёские подшипники, большое осевое перемещение фрезы (160 — 200 мм), обильное охлаждение (200 — 400 л/мин), возможность автоматизации. Станки должны быть удобными в обслуживании и наладке, иметь хорошие условия отвода теплоты, выделяющейся в процессе резания. У новых станков, кроме контроля норм геометрической точности и точности обрабатываемой детали, контролируют синхронность вращения шпинделей инструмента и детали. Зубчатые колеса обрабатывают на скорости резания 50—80 м/мин и подаче 3 — 6 мм/об с обеспечением 6 —7-й степени точности. [c.342]

Электронные модули цепей связи общим весом до 15 кг монтировались на алюминиевом шасси весом 2,7 кг и размерами 400x250x40 мм с задней панелью высотой 175 мм (рис. 4-5,а). По условиям размеи1еиия места для установки а.мортизаторов не оказалось и, кроме того, требовалась высокая конструктивная жесткость шасси. [c.129]

В крупносерийном и массовом производстве для черновой обработки зубьев методом врезания применяют специальные высокопроизводительные станки 5С262Е, 5281 производства СССР 601, 666, 606, 608 фирмы Глисон (США) 2РКК 500x10 фирмы Модуль (ГДР). Эти станки имеют высокую жесткость и короткую кинематическую цепь, черновая обработка на них производится в 2—3 раза быстрее, чем на универсальных станках. В зависимости от глубины резания и нагрузки на резцы на станках можно автоматически по заранее выбранному закону изменять подачу врезания. [c.265]

Известный принцип последовательного наращивания степеней подвижности не всегда приемлем для построения прецизионного манипулятора вследствие снижения жесткости кинематической цепи. Поэтому весьма важна задача создания многоподвижных приводных узлов, обеспечивающих управляемое движение по нескольким координатам. Однако успехи в создании таких многоподвижных модулей пока невелики. Известны системы с линейными электродвигателями, обеспечивающие две и три степени подвижности и предназначенные для позиционирования тел на плоскости, а также двухкоординатная система с аэростатической опорой и линейным электродвигателем с разнесенными координатами [12]. Максимальное тяговое усилие указанной системы 34Н, дискретность перемещения 10 мкм. [c.26]

Установлено [4], что уравнение (3.9) в случае постоянных коэффициентов и и у приводит к существенным погрешностям в области больших напряжений. Особенно это характерно для слабонаполненных резин. Экспериментальные значения ресурса для этих резин практически всегда оказываются выше, чем найденные по уравнению (3.9). Чем меньше модуль упругости резины, тем отчетливее проявляются отклонения от временной зависимости (3.9), характерной для твердых полимеров (чем меньше жесткость резины, тем сильнее ориентация цепей при больших напряжениях). Приняв гипотезу структурирования (упрочения) материала при больших ао, введем поправку на структурно-чувствительный коэффициент у — Ьо ). В этом случае зависимость (3.9) может быть представлена в следующем виде [c.67]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...