Вектор

В некоторых случаях полезно строить повернутые планы скоростей, т. е. такие, у которых все векторы скоростей повернуты в одну и ту же сторону на 90 относительно их действительных направлений. Эти планы отличаются от обычных (не повернутых) большей точностью построения и. кроме того, удобны в качестве рычага Жуковского для определения уравновешивающей или приведенной силы (см. 13). [c.44]

На рис. 24, б построен повернутый план скоростей непосредственно на схеме механизма. В этом плане полюс р совмещен с точкой А. Направление вектора скорости точки В совпадает с направлением АВ, направление скорости является продолжением линии ВС, а направление скорости точки С перпендикулярно линии Ах. [c.46]

Находим радиус кривизны траектории точки D, Через точку D (рис. 24, б) проводим линию тт, параллельную отрезку (pd) jna плане скоростей (рис. 24, в), — это будет направление касательной к траектории точки D. Линия (т) ]), проведенная перпендикулярно линии (тт), является нормалью к этой же траектории. На ней ра полагается центр кривизны 0 траектории точки D. Проектируем вектор ускорения точки D, отрезок (я ) (рис. 24, г), на направление нормали к траектории точки D. Получим отрезок (ял ,), соответствующий нормальному ускорению [c.47]

Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше. От полюса р плана (рис. 25, в) откладываем отрезок (рЬ), изображающий скорость точки В. Длину этого отрезка принимаем равной (рЬ) = (АВ) = 25 мм, т. е. план строим в масштабе кривошипа. Через точку Ь проводим направление скорости Vg д — линию, параллельную Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше. Надо отложить вектор скорости точки С, но так клк модуль его равен нулю, то конец его с помещаем в полюс плана р и из точки р проводим направление скорости f — линию, перпендикулярную СВ. Пересечение ее с ранее проведенной линией, параллельной СВ, дает конец вектора скорости Vg —точку 63. Точку d — конец вектора скорости точки D— находим по правилу подобия из соотношения [c.49]

Далее через точку проводим направление ускорения а д (линию, перпендикулярную ED) и переходим к построениям, соответствующим второму векторному уравнению, указанному выше. В точке я помещаем точки и k, так как модули ускорений и равны нулю. Из точки п проводим направление ускорения а с (линию, параллельную хх) до пересечения с линией, ранее проведенной из течки Пдд. Точка пересечения е является концом вектора ускорения точки Е, т. е. ускорения а . Располагаем в полюсе плана точку а и на этом заканчиваем построение плана ускорения механизма. [c.51]

Ее направление определяется вектором скорости Vp т. е. отрезком (pf ). [c.53]

Далее через точку проводим направление ускорения (т. е. Л1 перпендикулярную D ) до пересечения с линией действия вектора ускоре Точка пересечения с есть конец вектора искомого ускорения точки Соединив точки и с на плане, получим отрезок (Ьс), соответствующий полному ускорению 0(-g. Вектор ускорения Оуг точки F (отрезок (я/)) находится по правилу [c.54]

Для нахождения мгновенного центра вращения (скоростей) в движении звена 3 относительно звена J остановим звено 1, а остальные звенья сделаем подвижными. Теперь векторы скоростей центров шарниров С и D будут направлены соответственно перпендикулярно линиям ВС и AD. Продолжая эти линии, получим точку их пересечения, которая и будет искомым центром вращения (скоростей) Рз5 в движении звена 3 относительно звена 1. [c.62]

Силы инерции материальных точек звена могут быть приведены к одной точке н, таким образом, представлены их главным вектором и главным моментом. Главный вектор сил инерции, называемый обычно силой инерции звена, равен [c.78]

Равномерное вращательное движение звена (рис. 46, в). Инерционная нагрузка состоит только из силы инерции Яи звена, которая в этом случае направлена но линии >45 противоположно направлению вектора центростремительного (нормального) ускорения центра масс звена. Это ускорение равно [c.79]

На этом плане отрезок (яй), изображающий вектор нормального ускорения ОЧКИ В, будет равен ( Id) = (п6) = 74 мм. [c.80]

Р е ш е н и е. Центры масс грузов лежат в одной плоскости, содержащей ось вращения вала 00 поэтому векторы Ki, K-i, К-л и Ki, представляющие собой дисбалансы т р , ЩЪ и /щр,,, лежат в той же плоскости. [c.86]

Главный вектор Р сил инерции подвижных звеньев механизма будет равен нулю только тогда, когда вектор полного ускорения центра масс этих звеньев будет равен нулю. Это условие выполняется, если общий центр масс 5 подвижных звеньев механизма находится в одной и той же точке, неподвижной относигельно стойки. При частичном уравновешивании вектора он может иметь заданное направление или модуль. [c.87]

Положение центра масс подвижных звеньев механизма может быть найдено методом главных векторов из условия, что [c.87]

Как видно из соотношений (10.6), (10.7), (10.8), модули векторов /ij, Л2, li зависят от величин и расположения масс подвижных звеньев поэтому, изменяя [c.88]

Применительно к кривошипно-ползунному механизму ( следование движения общего центра масс подвижных звеньев можно заменить исследованием движения точки Z, лежащей в конце вектора /I2 (рис. 50) и копирующей движение общего центра масс. Приводим решение некоторых за,цач из рассматриваемой группы. [c.88]

Пример 1. Определить, где должны находиться центры масс подвижных звеньев четырехзвенного шарнирного механизма (рис. 51) для того, чтобы главный вектор сил инерции был равен нулю. [c.88]

Решение. Примем за начало координат точку А, тогда вектор г , определяющий положение общего центра масс подвижных звеньев, будет равен нулю и, следовательно, Л1 + ftj + Лз = О, что возможно, только если главный вектор [c.88]

Рис. 51. Определение координат центров масс подвижных звеньев шарнирного четырехзвенного механизма из условия равенства нулю главного вектора сил инерции.

Построение плана скоростей ведем в такой последовательности (рис. 24, в). Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше от полюса р откладываем отрезок рЩ. изобряжяюшнй гкпрпгтц тпцум д перпендикулярно линии АВ и в соответствии с направлением вращения звена АВ, причем длину отрезка (рй) выбираем равной (АВ) = 25 мм, т. е. строим план в масштабе кривошипа из точки Ь проводим направление Скорости — линию, перпендикулярную ВС. Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше из точки р надо было бы отложить скорость, но она равна нулю, поэтому точку С4 совмещаем с точкой р из точки или, что то же, р проводим направление скорости — линию, параллельную Ах, до пересечения с линией, проведенной перпендикулярно ВС, и получаем точку с — конец вектора скорости точки С. Помещаем в полюс плана точку а и на этом заканчиваем построение плана скоросгей для всего механизма. Скорость точки D находим по правилу подобия конец вектора этой скорости должен лежать на линии (Ьс) и делить отрезок (Ьс) в том же отношении, в каком точка D делит отрезок ВС, т. е. [c.45]

По правилу подобия находим точки Sj, Sj. з (концы векторов ускорений центров масс звеньев криво1нина АВ, шатуна ВС и ползуна 3). [c.80]

Зтот мсмент по направлению противоположен угловому ускорению звена ВС (рис. 47, а). Угловое ускорение звена ВС в нашем случае направлено против хода стрелки часов, в соответствии с направлением вектора тангенциального ускорения точки С во вращении звена ВС относительно точки В. [c.81]

Реиить задачу, предполагая, что общий центр масс S подвижных звеньев при уравновешенном главнол векторе сил инерции совпадает с точкой А. [c.89]

Пример 3. Масса ползуна 3 криношипно-ползупного механизма (рис. 53) равна = 0,4 кг. Подобрать массы и шатуна и кривошипа таким образом, Гтобы главный вектор сил инерции всех звеньев механизма был уравновешен. Координаты центров масс Sj и Sj звеньев равны кривошипа АВ Usi [c.90]

Рис. 53. Определ1 ные масс шатуна II кривошипа кривошиппо-ползуи-иого механизма из условия полного уравновешивания главного вектора сил инерции.

Рис. 54. Определение массы противовеса на кривошипе при уравиовеши-вании вертикальной составляющей главного вектора сил инерции звеньев горизонтального кривошипно-ползун-ного мехаршзма.

Смотреть страницы где упоминается термин Вектор : [c.47] [c.47] [c.49] [c.49] [c.50] [c.50] [c.51] [c.53] [c.53] [c.54] [c.55] [c.59] [c.62] [c.66] [c.78] [c.80] [c.80] [c.87] [c.87] [c.87] [c.87] [c.88] [c.89] [c.91]

Курс теоретической механики Ч.1 (1977) -- [ c.0 ]

Основной курс теоретической механики. Ч.1 (1972) -- [ c.18 ]

Курс теоретической механики 1973 (1973) -- [ c.8 ]

Курс теоретической механики 1981 (1981) -- [ c.17 ]

Основы теоретической механики (2000) -- [ c.0 ]

Курс теоретической механики. Т.1 (1982) -- [ c.12 ]

Физические основы механики (1971) -- [ c.38 ]

Теоретическая механика (1987) -- [ c.9 , c.349 ]

Теоретическая механика (1986) -- [ c.319 ]

Теоретическая механика Том 1 (1960) -- [ c.16 ]

Механика (2001) -- [ c.13 ]

Вариационные принципы механики (1965) -- [ c.41 ]

Теоретическая механика (1970) -- [ c.0 ]

Аналитическая динамика (1999) -- [ c.31 ]

Динамика машинных агрегатов на предельных режимах движения (1977) -- [ c.0 ]

Моделирование конструкций в среде MSC.visual NASTRAN для Windows (2004) -- [ c.0 ]

Теория пластичности (1987) -- [ c.25 ]

Теория упругости (1970) -- [ c.799 ]

Механика жидкости и газа (1978) -- [ c.14 , c.17 ]

Математическое моделирование процессов обработки металлов давлением (1983) -- [ c.16 , c.18 ]

Теплотехнический справочник том 1 издание 2 (1975) -- [ c.64 ]

Механика слоистых вязкоупругопластичных элементов конструкций (2005) -- [ c.524 , c.529 ]

Теоретическая механика (1988) -- [ c.22 ]

Лекции по гидроаэромеханике (1978) -- [ c.18 ]

Теоретическая гидродинамика (1964) -- [ c.37 ]

Курс теоретической механики (1965) -- [ c.36 ]

Теория упругости и пластичности (2002) -- [ c.347 ]

Теоретическая механика Изд2 (1952) -- [ c.23 , c.150 ]

Динамическая оптимизация обтекания (2002) -- [ c.0 ]

Беседы о механике Изд4 (1950) -- [ c.185 ]

Теоретическая механика (2002) -- [ c.0 ]

Курс лекций по теоретической механике (2001) -- [ c.22 ]

Теория и задачи механики сплошных сред (1974) -- [ c.10 ]

Пластичность и разрушение твердых тел Том1 (1954) -- [ c.173 ]

Курс теоретической механики Том1 Статика и кинематика Изд6 (1956) -- [ c.25 ]

Материаловедение Технология конструкционных материалов Изд2 (2006) -- [ c.0 ]

Механика жидкости и газа Издание3 (1970) -- [ c.46 ]

Техническая энциклопедия Т 10 (1931) -- [ c.0 ]

Технический справочник железнодорожника Том 1 (1951) -- [ c.207 , c.208 , c.210 ]

Компьютерное материаловедение полимеров Т.1 (1999) -- [ c.0 ]

Нелинейная теория упругости (1980) -- [ c.425 ]

Теоретическая механика Часть 1 (1962) -- [ c.10 ]

Механика сплошной среды Т.1 (1970) -- [ c.30 , c.52 ]

Аналитические основы небесной механики (1967) -- [ c.11 ]

Селекция и семеноводство культивируемых растений Издание 2 (1999) -- [ c.34 , c.347 , c.524 ]

Формообразование поверхностей деталей (2001) -- [ c.0 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...