Кинематика шасси

Даны конкретные рекомендации, касающиеся методов проектирования, расчета и выбора параметров шасси. Содержится большой материал по конструкциям направляющих устройств подвесок. Рассмотрены вопросы кинематики шасси. [c.4]

Балочные шасси применяются также в носовых и хвостовых опорах. В этом случае кинематика стойки шасси должна обеспечивать самоориентирование колеса при маневре вертолета на взлетно-посадочной площадке. В стойке шасси предусматривается узел для фиксации плоскости колеса по направлению полета при полностью выпущенном штоке амортизатора. [c.260]

Направление хода оси колеса определяется кинематикой обл<а-тия опоры шасси (рис. 6.8.1). [c.275]

Рис. 6.10.3. Работа механизма уборки шасси а — зависимость характеристики подъемника от кинематики уборки шасси характеристика 1 рациональнее характеристики 2 б — рациональная кинематическая схема уборки шасси 1,2 — шарниры подъемника и стойки шасси а, а — плечо механизма уборки

Наиболее рациональная схема шасси предполагает привод передних ведущих колес от раздельных двигателей. Это упрощает кинематику и делает усилие тяги более устойчивым, чем, например, в варианте привода от одного двигателя через дифференциальный механизм, где пробуксовка только одного колеса приводит к полной потере тяги. Во избежание последнего применяют блокирующиеся дифференциальные механизмы. При двухдвигательном приводе эта проблема не возникает. Однако если в качестве привода используются асинхронные двигатели, возникают трудности другого рода. [c.158]

Так как конструкция подвески передних колес влияет на кинематику рулевого механизма, лучше всего располагать рулевой механизм на подрессоренной части шасси,что позволяет избежать всех влияний от толчков колеса. [c.530]

Кинематика движения такова, что вся ферма ломается вдоль плоскости крыла, получая принудительное движение от плунжера насоса через цилиндр, связанный тросом с поводком стойки шасси. [c.355]

Для отработки кинематики элементов механизации крыла, шасси, дверей и створок используется 10 специальных стендов, кроме этого применяются три стенда балансировки агрегатов управления, 7 стыковочных стендов и другое оборудование. [c.341]

На автокранах, предназначенных для погрузки в кузов базового или рядом стоящего автомобиля различных штучных грузов, а также автомобильных контейнеров массой брутто 0,63 и 1,25 т, почтовых контейнеров массой брутто 0,55 т и других, крановое оборудование целесообразно устанавливать между кабиной базового автомобиля и кузовом (рис. 13, а). Такое расположение кранового оборудования позволяет полностью использовать площадь кузова, а также обеспечивает при заданном вылете стрелы и соответствующей кинематике равномерное распределение грузов. Кроме того, при установке кранового оборудования между кабиной и кузовом обеспечиваются равномерное распределение веса кранового оборудования по раме шасси, возможность укладки стрелы в транспортном положении между кабиной и кузовом, удобство управления автокраном, рациональное расположение выносных опор, при котором они не влияют на углы съезда и складываются так, что не выступают за габарит автомобиля по ширине, удобство крепления рамы автокрана к раме автомобиля. [c.20]

Особенности конструкции транспортных роботов порождают специфический характер уравнений кинематики и динамики [вместо голономной связи (2,1), присущей манипуляционным роботам, здесь возникает неголономная связь, определяемая типом шасси] и ограничений (например, появляются новые ограничения, описывающие условия опрокидываемости шасси при поворотах на больших скоростях). Поскольку промышленные транспортные роботы функционируют в производственной обстановке, где оборудование ГАП зачастую выступает как препятствие, возникает необходимость предварительной прокладки безопасного маршрута транспортировки грузов с целью предотвращения столкновений. [c.42]

Таким образом, для разработки амортизационной системы самолета (амортизаторы, шины, кинематика стоек, жесткость силовых элементов шасси и планера и т.н.) необходимы реальные и перспективные данные, характеризуюгцие ровность аэродромных покрытий. [c.39]

Это происходит в тех случаях, когда действия тормозов колес шасси несинхронны вследствие того, что неправильно отрегулирован клапан автомата торможения смяты, разорваны или имеют трещины трубопроводы, подводящие воздух или гидросмесь к тормозным дискам колес неодинакова величина тормозных моментов колес из-за неправильной установки зазоров между тормозными колодками и рубашкой барабана, замасливания и неравномерной подгонки тормозных колодок поврежден тормозной диск одного из колес, разрушено феррадо по-разному заклиниваются тормоза при движении руля направления вследствие неправильной регулировки кинематики тяг управления клапана автомата торможения пневматики колес главных ног шасси имеют разную накачку воздухом неодинаково давление воздуха в амортизационных стойках шасси (разная осадка стоек) не учтено влияние бокового ветра. [c.28]

Погрузчик ТО-6А представляет собой модернизированную модель погрузчика ТО-6 (Д-561Б). Изм анилась кинематика навесного оборудования и трансмиссии, а также общая компоновка шасси. [c.70]

Раймпель Е. Шасси автомобиля В 3-х томах. Т. 1. Конструкция и кинематика подвески колес. Расчет, выбор материала. [c.103]

Имели место и неприятности с шасси — в частности, отмечался неразворот тележек основных стоек. На стенде сложная кинематика работала без сбоев, но в полете, после длительного пребывания на сверхзвуке, тележки шасси вышли из отсеков, но в горизонтальное положение не развернулись. Носле уборки и повторного выпуска шасси тележки все же заняли штатное положение. Причиной этого происшествия оказалось термическое расширение тяг и качалок кинематики основных стоек. [c.98]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...