Принципы построения систем управления движением ЕР

Изложены основы построения роторных стендов прецизионного воспроизведения параметров движения. Показана перспективность принципа сложения вращений для получения различных функциональных законов изменения линейных и угловых ускорений. Рассмотрены требования к роторным системам и их конструктивным модулям. Описаны конструктивные решения основных функциональных узлов и системы управления центрифуг и стендов, приведены технические характеристики отдельных решений. [c.175]

Для стабилизации и управления движением спутников и КЛА применяют более сложные гироскопические системы, анализ исследования которых в ряде случаев можно проводить хорошо разработанными методами анализа гироскопических стабилизаторов. При этом вначале целесообразно рассмотреть общие принципы построения и методы анализа гиростабилизаторов платформ инерци-альных навигационных систем, аэрофотоаппаратов и других устройств, начиная с простейших одноосных гиростабилизаторов. [c.17]

В современных приборах и системах навигации, стабилизации и управления движением объектов различного класса, управления автоматическими технологическими процессами, гибкими автоматизированными производствами, а также в автоматизированных системах научных исследований широкое распространение получили преобразователи измеряемых физических (неэлектрических) величин в электрические аналоговые и дискретные (кодовые) сигналы. Среди большого многообразия преобразователей первичной информации, отличающихся по принципу действия и конструктивному исполнению в области приборостроения наиболее часто применяются потенциометрические, электромагнитные, емкостные, фотоэлектрические преобразователи. При построении замкнутых систем управления используют не только измерительные преобразователи первичной информации, но и силовые устройства для воспроизведения управляющих воздействий (сил и моментов), а также демпфирующие устройства для обеспечения устойчивости движения и исключения резонансных режимов в процессе функционирования. При этом рассматри- [c.583]

Учитывая характер возмущающих факторов, представляющих собой неизменяемые за время одного разворота некоторые случайные величины, может быть реализован способ построения контура управления на основе принципов дуального управления [13], заключающийся в использовании результатов идентификации объекта управления или его элементов в процессе управляемого движения. Для этого в данном случае при формировании функции переключения можно использовать оценки развиваемого системой углового ускорения на участках разгона [c.476]

По сравнению с МЦКУ в У ЦКУТ увеличено количество контролируемых параметров аналоговых до 120 и дискретных до 64. Применение микропроцессоров позволяет по заложенным в них алгоритмам осуществлять автоматизированный поиск неисправностей в цепях управления и управление движением поезда по экономическому режиму. С помощью микропроцессоров (или микроЭВМ) представляется возможным производить предварительную обработку информации непосредственно на тепловозе и тем самым добиваться ее сжатия, а значит, и сокращения объема памяти во внешнем запоминающем устройстве (ВЗУ). Накопление информации в ВЗУ производится на магнитной ленте. Последующая обработка информаций о техническом состоянии каждого тепловоза и ее накопление в стационарных ЭВМ послужат научной основой не только совершенствования учета выполненной работы каждым локомотивом и каждой локомотивной бригадой, но и, главное, поиска и обоснования новых принципов построения системы обслуживания и ремонта тепловозов. На решение этой проблемы направлены также работы по созданию стационарной СТД тепловозов. В структуре этой СТД предусматривается использовать стационарную ЭВМ, регламентирующую выполнение всех проверок по заложенным в ней программам, и вывод информации на носители информации ВЗУ. [c.246]

Рассмотрены принципы построения, основы проектирования, вопросы повышения точности и динамики систем ориентации и стабилизации космических аппаратов (КА). В основном рассматриваются пассивные и комбинированные системы стабилизации посредством вращения, цри помощи давления солнечных лучей, а также гравитационные и газореактивные системы. При исследовании динамики учитываются упругость и тепловая деформация стабилизаторов, нелинейность характеристик датчиков и т.п. Уделено внимание способам и устройствам демпфирования колебаний пассивных систем стабилизации, вопросам управления и прогнозирования движения спутника, стабилизированного вращением (1-е изд., 1977 г.). [c.2]

Системы управления промышленными роботами [5, 8] представляют собой многопроцессорные управляющие устройства, построенные по иерархическому принципу. На верхнем уровне управления осуществляются расчет траектории движения рабочего органа формирование команд, управляющих движением звеньев робота логическая обработка информации от периферийных устройств комплекса диалоговый режим работы оператора через видеотерминальное устройство обмен информацией с ЭВМ верхнего уровня и внешним программоносителем (НГМД, КНМЛ) управление роботом через пульт ручного управления диагностика работы системы калибровка координат звеньев [II]. Нижний уровень управления используется для решения задачи управления движением звеньев в соответствии с программой, поступающей с верхнего уровня. [c.131]

Изложены научно-теоретические и методологические основы ннерцнального управления полетом баллистических ракет (БР) и их головных частей (ГЧ). Рассмотрены общие принципы управления полетом и построения бортовых систем управления БР и ГЧ, теоретические основы инерциальной навигации и алгоритмы решения навигационной задачи вплатформенныхи бесплатформенных нифциальных навигационных системах, методы терминального наведения БР. Отражен современный уровень развития теории и практики управления баллистическими ракетами, включая методы управления движением ступеней разведения элементов боевого оснащения БР и методы наведения ГЧ на заключительном этапе полета у цели. [c.2]

Напомним, что в соответствии с изложенным в разд. I задача управления полетом БР состоит в выведении ГЧ на попадающую траекторию (т.е. траекторию свободного баллистического полета, проходящую через заданную точку цели) и обеспечении устойчивого полета БР на участке выведения. При этом в соответствии с общими принципами управления движением задача управления полетом БР рассматривается как совокупность двух взаимосвязанных з ягч-задачи наведения, заключающейся в формировании системой наведения программ управления движением БР на АУТ и выработки разовой команды на отделение ГЧ, при которых обеспечивается выведение ГЧ на попадающую траекторию, и задачи стабилизации, заключающейся в отработке сформированных системой наведения программ управления в каналах системы стабилизации, функционирующих как замкнутые систе.мы автоматического регулирования. Полагается, что вся информация о текущих параметрах движения ракеты, необходимая для функционирования систем наведення и стабилизации, получается с помощью инерциальнон измерительной системы, принципы построения которой рассмотрены в разд. II. [c.256]

На сгшом деле нет четкой границы между перечисленными выше тремя поколениями роботов даже программный робот, снабженный манипулятором с сервоприводами, является адаптивным в том смысле, что его система управления приводами, построенная по принципу обратной связи, способна парировать некоторые возмущения, возникающие в процессе движения исполнительного механизма (например, переменные моменты инерции звеньев, различные массы грузов в захвате и т. д.), при этом такая компонента адаптивного робота, как система очувствления, представлена здесь датчиками положения (и, возможно, скорости), установленными в подвижных сочленениях. Ясно, что в этом случае реализуется адаптация самого низкого уровня. [c.10]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...