ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Силовые приводы для станков с программным управлением из "Молодым рабочим о станках " В последнее время появилось значительное количество автоматизированных станков, из которых особое внимание заслуживает программное управление. Станки с программным управлением легко переналаживаются при помощи программы, записанной на перфоленте, магнитной ленте, фотоленте, перфокартах или заданной переключателями, штекерными панелями и т. д. [c.152] Все устройства программного управления по назначению можно разделить на две большие группы. К первой группе относятся устройства, позволяющие устанавливать детали относительно инструментов в отдельные позиции. Такими устройствами оснащаются токарные станки, предназначенные для обработки ступенчатых валов, сверлильные и расточные станки, в которых необходимо устанавливать обрабатываемую деталь относительно инструмента по заданным координатам. [c.153] Эти устройства называются позиционными. [c.153] Ко второй группе относятся устройства, в которых в процессе обработки детали необходимо непрерывно управлять движением инструмента относительно детали. Такие устройства называются функциональными. Они применяются для обтачивания конусов и других сложных тел вращения на токарных станках, а главным образом для фрезерования и шлифования деталей, имеющих сложный объемный контур. [c.153] Процесс программного управления обработкой детали на металлорежущем станке разделяется на два этапа. Первый — составление программы обработки, второй — управление станком в соответствии с составленной программой. [c.153] Иногда в системах программного управления работой станка используются так называемые управляющие сигналы. Чаще всего это кратковременные значения (импульсы) электрического тока. [c.153] Для перемещения на большую длину требуются очень длинные перфоленты, часто неудобные в работе. Поэтому гораздо выгоднее наносить импульсы на магнитную ленту, которая позволяет записать до десяти импульсов на один миллиметр. [c.154] Рассмотрим второй этап — управление станком в соответствии с составленной программой. Движение стола станка с деталью или инструмента относительно детали складывается из трех независимых перемещений по координатам X, Y и Z, что соответствует продольному, поперечному и вертикальному направлениям. [c.154] Для одновременного перемещения во всех трех направлениях на станке монтируются три независимых привода. В схеме устанавливаются также специальные высокочувствительные измерительные устройства, которые призваны, в процессе управления, все время сравнивать количество импульсов команды и контроля, что дает возможность с определенной точностью останавливать электродвигатель в соответствии с составленной программой. [c.154] Задача обработки сложных поверхностей — важнейшая, но далеко не единственная из числа тех, которые решаются с помощью систем программного управления. Например, часто оказывается необходимым обработать несколько отверстий в разных точках деталей, причем расстояния между этими отверстиями должны выдержаться с очень высокой точностью, измеряемой микронами. При этом перестановка инструмента или детали из одного положения в другое требует большого внимания, времени и очень высокой квалификации рабочего. Разработаны автоматические устройства для выполнения всех операций по обработке деталей, перестановке инструмента и т. д. [c.154] накопленный в Советском Союзе по использованию станков с программным управлением. [c.154] Автомат или автоматическая линия может обрабатывать с высокой степенью точности громадные количества деталей, но одного типа. Переход же на обработку другой детали, подчас очень незначительно отличающейся от предыдущей, связан со сложной и трудоемкой переналадкой автоматов, либо вообще оказывается невозможным. [c.155] Существенно важное свойство станков, оснащенных системами программного управления, заключается в том, что программа их работы, в отличие от программы работы специализированного автомата, может меняться в чрезвычайно широких пределах. Благодаря этому удается сочетать в одном агрегате производительность н точность специализированного автомата с приспосабливаемо-стью универсального оборудования. [c.155] Чтобы понять, благодаря чему достигается высокая универсальность станков с программным управлением, надо прежде всего сравнить способы задания программы работы у автомата и у станка с программным управлением. [c.155] Проектируя автомат, предназначенный для обработки той или иной детали, конструктор стремится так выбрать и располол ить его механизмы и устройства, установить значения пневматических, электрических и гидравлических параметров, чтобы с их помощью можно было, по возможности, просто и надежно воспроизвести или, как говорят, моделировать заданную программу технологического процесса. Движение инструмента относительно обрабатываемой заготовки определяется выбранной схемой автомата, размерами его звеньев и механизмов, параметрами устройств. [c.155] Естественно, что при таком методе автоматизации переход на обработку другой детали оказывается затруднительным. Значит, избежать этого затруднения можно только нри условии, если программа работы будет сравнительно мало связана с конструкцией станка, если ее можно будет легко и быстро менять. На примере копировальных станков видно, какие преимущества имеет эта идея. [c.155] Заменяя один копир другим, можно на одном и том же станке автоматически обрабатывать самые разнообразные криволинейные поверхности. Но для того чтобы обработать деталь на копировальном станке, нужен прежде всего копир, который должен быть изготовлен с точностью, превышающей точность самой обрабатываемой детали. [c.156] Как обойтись без копира Ответ на этот вопрос подсказывает конструкция станка с программным управлением. Программа их работы задана в виде пробивок на перфоленте или перфокартах (рис. 82). Само собой разумеется, что гораздо проще в определенном порядке пробить ряд отверстий в бумажной ленте, не слишком заботясь об их размерах и форме, нежели изготовить образец сложной детали, да еще с чрезвычайно высокой точностью. [c.156] При создании систем программного управления станками используются различные способы кодирования программы в зависимости от ее объема и содержания, от тех технических возможностей и опыта, которыми располагают создатели станка, а также оборудования, необходимого для физического воплощения программы в виде набора перфокарт, либо перфоленты, киноленты, магнитной ленты, несущих систему отверстий, световых отметок или магнитных сигналов, в принятом коде выражающих числа программы. [c.157] Но если длину программной ленты можно довести до приемлемого размера, то гигантского количества отметок, которые должны быть на ней записаны, изменить нельзя. Как же вычислить и записать эту программу Как нанести на магнитную ленту сотни тысяч, миллионы магнитных штрихов Конечно не вручную Для этого созданы специальные быстродействующие электронно-вычислительные машины — интерполяторы, которые ведут расчет программы по заданным опорным значениям траектории инструмента. [c.157] Вернуться к основной статье