Кулачковые механизмы Общие положения

Кулачковый распределительный вал. Углы установки кулачков. Управление по времени наиболее просто достигается кулачковыми механизмами с одним общим валом для всех кулачков, который называется кулачковым распределительным валом. Для получения согласованной работы всех выходных звеньев достаточно для каждого кулачка определить угол его установки, т. е. угол между начальными прямыми на рассматриваемом кулачке и на кулачке, принятым за базовый. За начальную прямую на кулачке принимают положение начального радиуса-вектора профиля кулачка в момент начала подъема выходного звена. [c.243]

Частный случай однородных граничных условий в соотношениях (1.4)— (1.9) соответствует типичному режиму работы кулачковых механизмов в цикле выстой—перемещение—выстой или шарнирных механизмов на интервале работы от одного мертвого положения до другого. Подбирая соответствующим образом граничные условия, можно решить задачу оптимизации для общего случая перехода механизма с одного режима в другой и, в частности, для условий пуска или торможения системы. [c.19]

Задача о положениях кулачковых механизмов, у которых радиусы кривизны отдельных участков профиля кулачка заданы, решается общими приемами, изложенными выше, путем замены высших пар кинематическими цепями с низшими парами (см. 18)., При этом получаются заменяющие механизмы с одними только низшими парами. [c.224]

Задача о положениях кулачковых механизмов, у которых радиусы кривизны отдельных участков профиля кулачка заданы, решается общими приемами, изложенными выше, путем замены высших пар кинематическими цепями с низшими парами (см. 10). При этом получаются механизмы только с одними низшими парами. Задача об определении планов положений этих механизмов может быть решена общими методами, изложенными в 17. Задача оказывается более сложной, когда радиусы кривизны профиля неизвестны. Тогда решение может быть выполнено геометрически приближенно с помощью метода обращения движения. [c.135]

У автомобильных кранов марок ЛАЗ-690 и АК-75 крутящий момент передается с помощью механизма реверса и распределительной коробки (рис. 18), заключенных в общий кожух. Крутящий момент от двигателя через редуктор неповоротной рамы передается полому валу 1, а через шестерни 2 или 4 — ведомому валу 6. на котором насажена коническая шестерня 5. Шестерни 2 или 4 входят в зацепление с шестерней 5 с помощью подвижной кулачковой муфты 3, положением которой определяется направление вращения вала 6 распределительной коробки. [c.38]

В общем случае ошибки в реализации циклограммы какого-либо механизма являются следствием ряда его первичных ошибок, под которыми понимаются отклонения расположений в звене элементов кинематических пар от идеальных положений и отклонения существующих поверхностей элементов от заданных геометрических форм. В кулачковых механизмах важнейшими первичными ошибками являются отклонение положения оси вращения коромысла, отклонение длины коромысла, с.мещение оси направляющей при [c.239]

Кинематическая схема, изображенная на рис. 78, позволяет рас-" сматривать механизм как имеющий переменную подвижность W. Поясним это положение. Как известно, кулачок в общем случае имеет четыре профильных угла, которые для центрального кулачкового механизма с толкателем равны соответственно углам его поворота фу — угол уда-, ления фд— угол дальнего стояния фв—угол возвращения фб— угол ближнего стояния. Если толкатели обоих кулачков находятся на участке угла удаления или возвращения, то в этот промежуток времени механизм имеет две степени подвижности если один из толкателей находится на участке кулачка, соответствующем углу дальнего или ближнего стояния, то в этом случае толкатель окажется неподвижным и механизм будет иметь одно ведущее звено ес,ли же толкатели одновременно проходят участок угла фд или фб, то в это время оба они окажутся неподвижными. [c.121]

Рассмотрим общий подход к синтезу законов движения ведомого звена кулачкового механизма на основе сплайнов третьей степени дефекта 1 [26]. Следует иметь в виду, что графики перемещений ведомого звена не исчерпываются только разновидностью законов, которые показаны на рис. 1.1. Наметим общий подход к синтезу. Предположим, что ведомое звено на участке ф1 перемещается из одного положения в другое (рис. 1.2, 1.17). [c.9]

Остальные исполнительные механизмы имеют общее ведущее звено — распределительный вал, который непрерывно вращается. Одностороннее прерывистое движение ролика 1 можно осуществить только шаговым механизмом, а возвратные движения с длительными остановками й двух крайних положениях рабочих органов 2 ч 4 — только кулачковыми, что и отражено на структурной схеме (см. рис. 7.11,6). [c.231]

Командоконтроллеры могут иметь различное конструктивное исполнение. На рис. 40 показан общий вид кулачкового командоконтроллера типа-КА, применяемого для управления крановыми электродвигателями. На изолированном квадратном валу 1 укреплены фасонные кулачковые шайбы 2. При повороте вала кулачковые шайбы действуют на ролик 3 и обеспечивают замыкание или размыкание контактов и 5 в определенной последовательности. Контактная система командоконтроллера — мостиковой формы. Для четкой фиксации положений рукоятки командоконтроллер снабжен храповым механизмом. Схемы включения командоконтроллеров даны в гл. 5. [c.92]

Задача о положениях кулачковых механизмов, у которых радиусы кривизны отдельных участков профиля кулачка заданы, решается общими приемами, изложенными выше, путем замены высших пар кинематическими цепями с низн]ими парами (см. [c.130]

Точность. Оценка точности кулачкового механизма может быть произведена различными методами (см. 30, 31). Рассмотрим аналитический метод определения ошибки положения и перемещения ведомого звена на примере кулачкового механизма с коромыс-ловым толкателем (рис. 3.104). Заменяющим механизмом для данного случая будет шарнирный четырехзвенник. Центры шарниров 1 и располагаются на общей нормали к профилям кулачка и толкателя в центрах их кривизн. Если с поверхностями кулачка и толкателя связать прямые СС и А А, а направления полярных осей выбрать так, как это показано на рис. 3.104, то положения ведущего и ведомого звеньев вполне определяются углами у и ф. Для теоретического механизма имеем = Фт — р2т. Для действительного механизма аа = ф — Ра, следовательно, [c.339]

В точке касания поверхностей кулачок и ролик имеют общую нормаль п — п, на которой лежат центры кривизны С я О соприкасающихся поверхностей. В связи с этим высшую пару можно зменить фиктивным звеном СО, шарнирно соединенным со звеньями 1 я 2 в центрах кривизны С я О. В результате получаем механизм (рис. 1.14, б), имеющий только четыре низшие пары и четыре звена (включая стойку). Число его степеней свободы Ф = 3(4—1) — 2х X 4 = 1. Однако этот механизм эквивалентен исходному кулачковому механизму только в данном положении кулачка. При повороте кулачка меняется положение центра кривизны участка профиля, соприкасающегося с роликом, поэтому меняется и конфигурация эквивалентного механизма и в том числе звена СВ. [c.18]

От ка1 и. Отсекатель служит для отделения из общего потока одной заготовки (или группы заготовок), которая далее самотеком поступает в захват питателя или непосредственно в зону обработки. Необходимость в отсетсателе возникает в различных случаях, например когда требуется изменить положение или направление движения заготовки, когда заготовки хрупкие, когда заготовки слишком тяжелые и необходимо исключить. действие веса всех их на механизм питания. По виду основного движения отсекатели можно разделить на следующие типы с возвратно-поступательным, возвратно-качательным, вращательным и поступательным движением. По конструктивному признаку отсекатели делятся на движковые, штифтовые, кулачковые, рычажные, барабанные дисковые и винтовые. [c.137]

Приведенные на рис. 9-4 механические характеристики являются универсальными, рассчитанными для механизмов как подъема, так и передвижения, и являются общими для всех исполнений контроллеров. Некоторая несущественная разница заключается только в том, что в отличие от ККТ 61А в контроллерах ККТ 62А и ККТ 68А на последнем положении предусмотрены невыключаемые ступени резисторов. Включение невыключаемых ступеней резисторов в контроллерах ККТ 68А определяется условиями обеспечения нормального пуска и вызвано тем, что указанные контроллеры управляют двигателями большей мощности (имеют меньшие значения скольжений), чем ККТ 61А и ККТ 62А. Включение невыключаемых ступеней резисторов в контроллерах ККТ 62А вызвано ограниченностью числа кулачковых элементов. [c.194]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...