Механизм Артоболевского пространственный

Совершенно иначе отнесся к дискуссионному вопросу И. И. Артоболевский. Указывая на важнейший недостаток прикладной механики — почти полное отсутствие теории синтеза механизмов, он предложил перестроить методику преподавания этого предмета в высших технических учебных заведениях, рекомендовал вести преподавание в хорошо оборудованных лабораториях и предложил приступить к решению задач практического машиностроения, связанных с трением, вибрациями в машинах, ударным действием сил, методикой синтеза механизмов, теорией пространственных механизмов, теорией автоматов. Иван Иванович пришел к выводу, что было бы своевременным поднять вопрос о создании специального института по теории машин. [c.12]

Кинематическое исследование пространственных механизмов манипуляторов, определение их скоростей и ускорений с помощью матриц изложено в учебнике И. И. Артоболевского Теория механизмов и машин , Наука , М., 1975 ( 37, с. 183—212). [c.520]

На протяжении более сорока лет в Москве плодотворную научно-исследовательскую и научно-организаторскую деятельность в области теории механизмов и машин вел акад. И. И. Артоболевский. Его труды по теории структуры, по теории пространственных механизмов, синтезу и динамике машин и механизмов стали классическими. Он создал новые методы проективной и кинематической геометрии и аналитической динамики. Акад. Н. Г. Бруевич приложил методы теории вероятностей к исследованию погрешностей действия машин и приборов и явился основателем теории точности механизмов. Он также развил аналитические методы исследования плоских и пространственных механизмов. [c.8]

Мы уже упоминали о совместной работе В. В. Добро-вольского и И. И. Артоболевского по классификации механизмов. Развивая те идеи, которые были уже высказаны в монографиях по пространственным и плоским механизмам, И. И. Артоболевский поставил в качестве цели исследования опыт создания единой теории структуры кинематических цепей. В учении об элементах, из которых составляются механизмы,— говорит он,— почти не делалось попыток установить связь и преемственность методов структурного анализа с методами кинематического и динамического анализа. Отсутствие подобной преемственности методов нам кажется существенным недостатком. Структурный анализ, кроме самостоятельных цепей, имеет задачей дать исчерпывающий ответ на вопрос о наиболее рациональных методах кинематического и динамического анализа механизмов. Если подходить к вопросам структурного анализа с этой точки зрения, то необходимо пересмотреть и уточнить некоторые основные понятия и определения, относящиеся к теории структуры кинематических цепей Поэтому свое исследование И. И. Артоболевский начинает с вопроса [c.196]

Уравновешивание механизмов имеет в настоящее время весьма большое значение в технике в связи с необходимостью создания более мощных и более производительных поршневых машин и различных механизмов для реализации высокоскоростных технологических процессов в металлообрабатывающей, текстильной, обувной, пищевой и других отраслях промышленности. Основы теории уравновешивания механизмов были заложены в работах акад. И. И. Артоболевского [1—4] и затем успешно развивались в области уравновешивания плоских [5] и пространственных [6] механизмов, механизмов с несимметричными звенья ми [5, 7] и переменными параметрами [8], а также механизмов многоцилиндровых машин с одинаковыми и неодинаковыми шатунно-поршневыми группами [5]. [c.153]

Развитие научных исследований и методики преподавания теории механизмов и машин в те годы связывалось с деятельностью двух выдающихся профессоров МВТУ Н. И. Мерцалова и Л. П. Смирнова. Начиная с 1926 г. Мерцалов, помимо общего курса, разрабатывал и читал курс пространственных механизмов, организовывал научные семинары, которые явились прообразом семинаров по ТММ в АН СССР (под руководством И. И. Артоболевского). С именем Л. П. Смирнова связано новое направление ряда разделов ТММ, что нашло отражение в опубликованных им в 1926 г. двух курсах — Кинематике механизмов и машин и Кинетике механизмов и машин . Шаумян впоследствии часто вспоминал о Смирнове как об одном из самых любимых своих учителей, который привил ему бесконечное уважение к деятельности ученого, умение отличать истинную науку от псевдонаучной чепухи . [c.17]

Чтобы в каждом случае не вычислять [доб, согласно предложению акад. Артоболевского, видоизменим структурную формулу пространственного механизма так, чтобы она сразу давала верный результат, т. е. без вычисления [дов- [c.59]

Описание грабельного аппарата жатки самосборки дано Н. И. Мерцаловым [82], пространственного механизма картофелекопалки— акад. И. И. Артоболевским [10]. [c.252]

За 50 лет своей преподавательской деятельности Иван Иванович подготовил многочисленные кадры инженеров. Он читал лекции по теории механизмов и машин, синтезу механизмов, динамике машин, общей теории колебаний, теории регулирования машин, уравновешиванию авиационных и морских двигателей, теории сельскохозяйственных машин, теории пространственных механизмов, основам теории машин-автоматов, теории и расчету мельничных машин, теории крутильных колебаний валов двигателей и другим дисциплинам. Он первым поставил преподавание общего курса теории механизмов и машин в университете прочитал для студентов механико-математического факультета МГУ ряд спецкурсов. Если учесть, сколько студентов изучает механику машин по учебникам и учебным пособиям И. И. Артоболевского, то окажется, что число его косвенных учеников превысило не одну сотню тысяч. Он был непосредственным руководителем более 100 кандидатских и докторских диссертаций. Среди учеников Артоболевского много ученых из социалистических стран. Едва ли не все ученые, специалисты в области теории механизмов, работающие в союзных республиках,— его ученики. Воспитание национальных кадров — одно из важных направлений его педагогической деятельности. Работу И. И. Артоболевского в Обществе по распространению политических и научных знаний (реорганизованного с 1963 г. во Всесоюзное общество Знание ) можно такл<е считать частью его научной и педагогической деятельности. В 1966 г. он возглавил Правление Всесоюзного общества Знание , которым бессменно руководил до конца жизни. [c.21]

В разное время Артоболевским были прочитаны курсы теория механизмов и машин, синтез механизмов, динамика машин, общая теория колебаний, теория регулирования машин, уравновешивание авиационных и морских двигателей, теория сельскохозяйственных машин, теория и расчет мельничных машин, теория крутильных колебаний валов двигателей, теория пространственных механизмов, основы теории машин-автоматов. Более десятка курсов — хватило бы не на одного квалифицированного преподавателя А ведь Артоболевский не просто читал готовые курсы. Он их все время совершенствовал, углублял. Постоянно проверял лекционный материал, выясняя те места, которые оказывались трудными для понимания, и находил для них методически более правильные решения. Его лекции, его преподавательская работа были продуктом творческой научной деятельности. Вот почему, преподавая практически всю жизнь, он сумел избежать профессиональной болезни некоторых педагогов — однообразного чтения выверенного, устоявшегося и всеми признанного курса. [c.67]

На втором всесоюзном совещании по основным проблемам теории механизмов и машин И. И. Артоболевский поставил задачу об исследовании пятизвенных пространственных кривошипно-коромысловых механизмов, которые обеспечивают возможность преобразования вращательных движений относительно двух произвольно ориентированных в пространстве осей. Разработка методов исследования таких механизмов открывает возможности решения задач их анализа и синтеза. Кроме того, создание теории пространственных пятизвенных кривошипно-коромысловых механизмов имеет значение и потому, что они являются эквивалентными пространственным трехзвенным механизмам с соприкасающимися передаточными рычагами [12], широко распространенными в различных машинах и приборах [13]. [c.164]

В статьях коллег и учеников И. И. Артоболевского изложены новые результаты по анализу и синтезу плоских и пространственных механизмов, динамике машин, теории гидравлических и пневматических механиз- [c.1]

Винтовые механизмы необходимо отнести к пространственным, потому что каждая из точек звеньев описывает пространственную траекторию. Винтовые механизмы отличаются тем, что на каждое из их звеньев наложены общие ограничения, а именно устранена возможность поступательного движения вдоль двух осей координат и вращения вокруг этих же осей, т. е. каждое из звеньев может совершать поступательное и вращательное движение вокруг одной и той же оси. В соответствии с этим согласно классификации академика И. И. Артоболевского число звеньев и кинематических пар должно удовлетворять условию [c.158]

В цикле работ 1933—1937 гг., завершенных монографией Теория пространственных механизмов , И. И. Артоболевский развил кинематику пространственных механизмов. Начиная с 1931 г. исследования в области кинематики плоских механизмов выполнял Н. Г. Бруевич он применил для этого теорию структуры механизмов Ассура (1934), предложил новый оригинальный метод решения задач кинематики с помощью векторных уравнений (1935), который распространил затем на исследование пространственных механизмов. [c.367]

Исследования по систематизации, углублению и логическому продолжению идей Ассура были выполнены И. И. Артоболевским, пришедшим к теории плоских механизмов от пространственных механизмов, разработ- [c.190]

Одновременно с развитием структурных идей продолжались исследования в области кинематики плоских и пространственных механизмов. Исследования пространственных механизмов, начатые в 20-х годах Н. И. Мерцало-вым, были продолжены его учениками. В 1932—1937 гг. кинематику простран ственных механизмов разрабатывал И. И. Артоболевский. Он, а также Н. Г. Бруевич, В. В. Добровольский, С. Н. Кожевников исследовали кинематику плоских механизмов. Сложные механизмы текстильных машин были исследованы в СССР А. П. Малышевым, в Германии — В. Лихтенхельдтом. Продолжали свои работы Р. Бейер, К. Федергофер, К. А. Флокке. Кинематику математических машин начал изучать В. Мейер-цур-Капеллен. [c.212]

Впервые рациональная классификация плоских стержневых механизмов разработана русским ученым Л. В. Ассуром в 1914 г. и развита применительно к пространственным механизмам акад. И. И. Артоболевским. Ассур ввел понятие кинематической группы и разделил кинематические цепи на группы. [c.32]

Метод образования и рациональной классификации плоских шарнирных механизмов впервые был предложен в 1914 г. русским ученым Л. В. Ассуром. Позднее акад. И. И. Артоболевский распространил идеи Л. В. Ассура на пространственные механизмы. [c.21]

Здесь мы впервые встречаемся с попыткой использовать идеи Ассура в теории пространственных механизмов По аналогии с груннами Ассура, отнесенными им к первому классу, И. И. Артоболевский развивает теорию трехосных, шестиосных, девятиосных и прочих групп в пространстве. Далее он составляет из групп различные кинематические цепи принужденного движения сферических механизмов. Он называет простейший сферический механизм, состоящий из одного подвижного и одного неподвижного звеньев, механизмом первого класса первого порядка, а механизмы, образованные путем присоединения трехосных групп,— механизмами первого класса второго порядка. При этом он делает замечание о возможности обратного влияния классификации пространственных механизмов на классификацию плоских [c.191]

Именно в эти годы, например, трудами В. М. Кована, А. Б. Яхина, А. П. Соколовского, Б. С. Балакшина и многих других были созданы я сформулированы научные основы технологии машиностроения. На эти годы приходится начало творческой деятельности выдающегося советского ученого — академика И. И. Артоболевского, выпускника Московской сельскохозяйственной академии им. К. А. Тимирязева, виднейшего организатора советской школы теории механизмов и машин. Б этот период И. И. Артоболевский выполнил обобщающие работы по теории пространственных механизмов, кинетостатике, структуре и классификации механизмов машин. [c.29]

Прежде всего по структуре и синтезу механизмов следует отметить работы акад. П. Л. Чебышева (1821 —1894 г.), который первым установил так называемую структурную формулу механизмов, по которой на основании схемы механизма можно подсчитать число степеней свободы, характеризующее его подвижность [1] . Он известен также как создатель аналитического метода синтеза шарнирных механизмов, на основании которого можно спроектировать шарнирный механизм, в котором ведомая точка будет описывать траекторию, лучше всего приближающуюся к заданной траектории, в частности прямолинейной. В результате своего аналитического метода, основанного на созданной им специально для этой цели теории функций, наименее отклоняющихся от нуля, Чебышевым предложена целая серия таких приближенно направляющих механизмов. Работы Чебышева по структуре механизмов в дореволюционное время были продолжены проф. Варшавского университета П. И. Сомовым и проф. СПБ Политехнического института Л. В. Ассуром [2]. Последним разработан общий метод создания сложных механизмов из особых образований, которые получили название в честь их автора групп Ассура. Работы Ассура были продолжены и развиты акад. И. И. Артоболевским и чл.-корр. АН проф. В. В. Добровольским. Последними, а также проф. А. П. Малышевым произведено обобщение структурной формулы Чебышева, и в этом виде она стала применена для так называемых пространственных механизмов, в то время как в первоначальном виде формула была справедлива лишь для плоских механизмов. Кроме того, И. И. Артоболевским и В. В. Добровольским была разработана классификация пространственных механизмов с распределением их по семействам и классам. [c.6]

В период с 1932 по 1937 г. Иван Иванович продолжает заниматься пространственными механизмами. Им были опубликованы монография Теория пространственных механизмов , статья Структура и кинематика механизмов с качающимися шайбами и ряд других статей, а также Теория и методы уравновешивания щековых дробилок (в соавторстве с С. И. Артоболевским и Б. В. Эдельштейном), Теория вибрационного грохота с приводом Бюлера , Методы уравновешивания сил инерции в рабочих машинах со сложными кинематическими схемами . В 1936 г по предложению С. А. Чаплыгина ему была присвоена степень доктора технических наук без защиты диссертации. С 1937 г. он приступил к работе в Комиссии машиноведения при Отделении технических наук АН СССР. После преобразования Комиссии в Институт машиноведения И. И. Артоболевский возглавил в нем отдел машин и механизмов. [c.12]

Введение. В сборнике, посвященном шестидесятилетию рождения акад. И. И. Артоболевского, опубликованном издательством Наука (1965), напечатана статья Д. П. Адамс и Д. С. Нокса (стр. 184—192) об использовании дуальных кватернионов для анализа пространственных четырехзвенных рычажных механизмов. В этой статье была изложена основная теория применения данного аппарата для анализа не только пространственных перемещений, но и пространственных скоростей и ускорений. В обсужденной статье рассматривался механизм (В—Ш—Ш—В) . [c.286]

Кинематическому исследованию пространственных механизмов посвящен ряд работ И, И. Артоболевского [2], В. Добровольского [11 ], Н. Мерцалова, Н. Бруевича, Г. Баранова, В. Зиновьева [15], Г. Ананова [3] и др. Из работ иностранных ученых в этой области следует указать на работы Р. Бейера, К. Федергофера [37] и др. [c.232]

В период с 1932 по 1937 г. Иван Иванович продолжает заниматься пространственными механизмами. Им были опубликованы монография Теория пространственных механизмов , статья Структура и кинематика механизмов с качающимися шайбами и ряд других статей, а также Теория и методы уравновешивания ш ековых дробилок (в соавторстве с С. И. Артоболевским и Б. В. Эдельштейном), Теория вибрационного грохота , Методы уравновешивания сил инерции в рабочих машинах со сложными кинематическими схемами . В 1936 г. по предложению [c.5]

В тридцатых годах интерес к исследованиям в области динамики машин значительно возрос. На основании применения систематики Л. В. Ассура Н. Г. Бруевич решил ряд задач кинетостатики плоских механизмов (1935), а затем и пространственных механизмов (1937—1938). Некоторые задачи силового расчета механизмов были решены И. И. Артоболевским (1933). В его моногра-фии (1939) были обобщены результаты исследований в области кинетостатики плоских механизмов. Вопросы статики плоских цепей исследовал Г. Г. Баранов (1935) и В. В. Добровольский (1936). [c.376]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...