Кулисно-рычажные захваты

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЕ ЗАХВАТЫ [c.19]

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАХВАТА С НАПРАВЛЯЮЩИМИ [c.125]

Рис. 1.19. Кулисно-рычажный механизм захвата а — кинематическая схема б — начальное и текущее положения механизма

В качестве приводов механических захватов используют гидравлические и пневматические цилиндры, штоки которых через систему рычагов приводят захват в действие. На рис. 140, б, в показаны схемы механических захватов с рычажно-кулисным и реечно-рычажным механизмами. Усилие на захват с рычажно-кулисным механизмом (рис. 140, б) зависит от положения поршня /, поэтому для обеспечения достаточного усилия зажима деталей предусматривается набор смен- [c.121]