Механизм рычажно-зубчатый захвата

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАХВАТА С ЗУБЧАТЫМИ СЕКТОРАМИ [c.219]

Шпиндели вращаются от отдельных приводов главного движения, каждый из которых состоит из электродвигателя 5 и коробки скоростей 6. В кинематической цепи коробки скоростей имеются сменные зубчатые колеса и блок, переключаемый вручную, чем обеспечиваются девять скоростей вращения шпинделя. Станок снабжен механизмом угловой ориентации шпинделя, что связано с необходимостью остановки кулачков патрона в положении, обеспечивающим свободный захват детали транспортными штангами. Доворот шпинделя осуществляется червячным редуктором 7 с приводом от электродвигателя, а фиксация — рычажным механизмом (S с приводом от гидроцилиндра. [c.34]

Манипулятор состоит из основания с механизмом поворота, колонны стрелы, рукояти и рабочего органа с механизмом поворота. Рукоять связана со стрелой рычажно-шарнирным механизмом. Для подъема стрелы и рукояти использованы гидроцилиндры, для поворота колонны — реечный механизм с четырьмя гидроцилиндрами. Последние соединены попарно двумя зубчатыми рейками, входящими в зацепление с поворотной шестерней. Ориентация грейферного захвата производится механизмом поворота лопастного (ЛВ-184) или реечного (ЛВ-185, ЛВ-186) типа. Гидросистемы всех манипуляторов максимально унифицированы. Номинальное давление в гидросистеме 16 МПа. Безопасность работ обеспечивается блоками предохранительных клапанов, аварийно-запорными клапанами и гидрозамками. [c.176]

Автоматический крановый захват для пакетов пиломатериалов (рис. 194) в качестве рабочего органа имеет поворотные в горизонтальной плоскости подхватные лапы, установленные на вертикальных валах, смонтированных по углам рамы. Валы взаимодействуют через конические зубчатые пары с рычажной системой. Захват состоит из траверсы 10, к которой крепятся ползун 11, механизм фиксации и четыре тяги 8. Тяги шарнирно соединены с рычагом 6, жестко сидящим на горизонтальных валах 1. На концах горизонтальных валов закреплены конические зубчатые колеса 2, входящие в зацепление с шестернями 3, которые находятся на верхних концах вертикальных валов 4. К нижним концам вертикальных валов подвешены подхватные лапы 5, на раме 12 смонтированы опоры горизонтальных и вертикальных валов, а также стойка 13 механизма фиксации. [c.242]

Снижают трудовые затраты при выгрузке пакетов пиломатериалов и круглого леса автоматические и полуавтоматические захватные устройства (табл. 57). Рабочий орган автоматического кранового захвата для пакетов пиломатериалов (рис. 152) — поворотные подхватные лапы — установлен на вертикальных валах, смонтированных в углах рамы. Валы взаимодействуют через конические зубчатые пары с рычажной системой. Захват состоит из траверсы 10, к которой крепятся ползун И, механизм фиксации и четыре тяги 8. Тяги шарнирно соединены с рычагами 6, жестко сидяшими на горизонтальных валах 1. На концах горизонтальных валов. закреплены конические зубчатые колеса 2, входящие в зацепление с шестернями 3, которые находятся на концах вертикальных валов 4. К нижним концам валов подвешены подхватные лапы 5 на раме 12 смонтированы опоры горизонтальных и вертикальных валов, а также стойка 13 механизма фиксации. К ползуну прикреплен упор 9, а к стойке — поворотная звездочка 7. Последние, взаимодействуя между собой, периодически сцепляют траверсу с рамой. [c.232]

Второй составной частью манипулятора является механизм захвата заготовок (рис. 4.45), по структуре представляющий собой цепь последовательно соединенных базовых, передаточных и исполнительных звеньев. Для управления раскрытием - закрытием захватов с усилием Рр в качестве базовых звеньев используют, как правило, кулачковые механизмы, иногда клинорычажные с приводом от ползуна. Передаточными звеньями механизма захвата служат рычажные, кривошипно-ползунные, зубчатые и другие механизмы, Исполнительным звеном механизма захвата является собственно захват состоящий из пары захватывающих пальцев, связанных между собой в кинематическом и силовом отношении. [c.214]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...